Аннотация:В статье излагаются некоторые аспекты, связанные с повышением уровня эффективности и безопасности беспилотных мобильных средств, базирующиеся на выдвинутых авторами идеях и подходах в области автоматизации эргатических систем управления подвижными объектами.