Аннотация:Изучено взаимодействие жесткого зажимного инструмента с мягкой биологической тканью. Зажим имеет на своей поверхности систему выступов. Все выступы обладают одинаковой формой и располагаются на одинаковых расстояниях друг от друга. Внедрение в ткань осуществляется с постоянной скоростью, при этом на инструмент действует заданная сила. Контактирующая поверхность инструмента располагается параллельно поверхности ткани.