Algorithm of noise filtering in the problem of extracting the image contour for the system of artificial vision of robotsстатья

Работа с статьей

Прикрепленные файлы


Имя Описание Имя файла Размер Добавлен
1. Полный текст Alg1750-1774-1-PB.pdf 294,6 КБ 6 августа 2018 [KirsanovMN]

[1] Kirsanov M. N. Algorithm of noise filtering in the problem of extracting the image contour for the system of artificial vision of robots // Постулат. — 2018. — no. 5. — P. 18–18. The image obtained by the robot's video cameras passes through several stages of transformation. At the first stage, the color image is converted to black and white, then with the selected threshold value is contrasted. It is assumed that the interference has the form of curves of minimum thickness (one pixel) or single points. The filter removes all noise. Next, a threshold filter is applied to the image obtained, which, unlike the Sobel type masking algorithms, works much faster and more accurately. The program uses the operators of the Maple system.

Публикация в формате сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл скрыть