|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Метод большого коэффициента усиления в задачах робастного управлениястатья
- Авторы: Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
- Журнал: Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск "Перспективные системы и задачи управления". Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ
- Том: 15
- Номер: 1(162)
- Год издания: 2015
- Первая страница: 175
- Последняя страница: 185
- Аннотация: Статья посвящена методологии синтеза робастных систем управления с большим коэффициентом усиления. Предлагается принципиально новая теоретическая схема использования механизма большого усиления в процессах управления. В ее основе лежит робастная коррекция объекта управления, как предварительного этапа решения за-дачи управления. В итоге синтезируемая система имеет двухконтурную структуру: внутренний контур обеспечивает робастную коррекцию объекта в соответствии с заданной эталонной моделью канала управления, а внешний отвечает за достижение цели управления. Анализируется условия работоспособности и динамические свойства изложенной схемы коррекции. Отмечается эффект взаимной компенсации совпадающих передаточных нулей и полюсов скорректированного объекта - он приводит к появлению неуправляемой части в структуре системы. Большой коэффициент усиления порождает быстро затухающие моды, которые практически не сказываются на процессах управления. В связи с этим в задачах синтеза САУ возможно применять редуцированную динамическую модель скорректированного канала управления, основанную на низкочастотном приближении динамических процессов. Предлагаемая схема робастной коррекции применима к широкому классу задач управления и, в частности, к нелинейным и нестационарным объектам. В этом случае сама коррекция приобретает дополнительный смысл - линеаризация и стационаризация каналов управления.
- Добавил в систему: Филимонов Николай Борисович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | Statya_FNB_v_zhurnale_Izvestiya_YuFU-1-2015g.pdf | 628,3 КБ | 1 декабря 2016 [FilimonovNB] |