Аннотация:Работа посвящена получению полной системы условий стационарности в форме Дубовицкого-Милютина для задачи с фазовыми ограничениями с помощью дифференцирования фазового ограничения вдоль участка выхода на границу и сведения его к смешанному. Рассматривается задача с гладким выходом траектории, для которой производится варьирование исследуемой траектории в два этапа для получения условия знакоопределенности множителя при фазовом ограничениии и скачков соответствующей сопряженной переменной