|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
КАЛИБРОВКА В ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАКСтатья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
- Авторы: Вавилова Н.Б., Васинева И.А., Голован А.А., Козлов А., Папуша И.А., Парусников Н.А.
- Журнал: Фундаментальная и прикладная математика
- Том: 22
- Номер: 2
- Год издания: 2018
- Издательство: Интуит
- Местоположение издательства: М.
- Аннотация: Статья содержит обобщение теории, описывающей метод стендовой калибровки инерциальных навигационных систем, предложенный и развитый в лаборатории управления и навигации и на кафедре прикладной механики и управления МГУ им. М.В. Ломоносова и нашедший применение в реальных разработках. Цель калибровки – определение параметров инструментальных погрешностей источников инерциальной информации (ньютонометров и датчиков угловых скоростей) с тем, чтобы компенсировать их при движении объекта. Полагается, что система в сборе располагается на платформе стенда, совершающей вращения, выбор которых включается в задачу калибровки. Основным источником информации для калибровки служат показания самих ньютонометров и датчиков угловых скоростей. Изложены различные модификации метода в рамках двух отдельных способов. В первом используется только основная информация, во второй добавляется информация об угловом положении платформы, доставляемая датчиками стенда. Используемые алгоритмы оценивания – алгоритмы калмановской фильтрации.
- Добавил в систему: Папуша Ирина Анатольевна
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | Parusnikov.pdf | 387,5 КБ | 15 мая 2018 [ipapusha] |