Определение инструментальных погрешностей инерциальной навигационной системы на неподвижном основаниистатья

Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 16 февраля 2016 г.

Работа с статьей

Прикрепленные файлы


Имя Описание Имя файла Размер Добавлен
1. Полный текст Opredelenie_instrumentalnyih_pogreshnostej_inertsialnoj_n... 127,8 КБ 25 сентября 2015 [Tikhomirov_VV]

[1] Парусников Н. А., Тихомиров В. В., Трубников С. А. Определение инструментальных погрешностей инерциальной навигационной системы на неподвижном основании // Фундаментальная и прикладная математика. — 2005. — Т. 11, № 7. — С. 159–166. В задачах инерциальной навигации, топопривязки и аэрогравиметрии определяющее влияние на точность оказывает знание моделей инструментальных погрешностей инерциальной навигационной системы и значений параметров этих моделей. Рассматривается возможность определения параметров погрешностей (калибровки) платформенной инерциальной навигационной системы без использования специальных стендов. Высокая наблюдаемость задачи достигается за счёт угловых эволюций гироплатформы, приводящих к большому отклонению от первоначального положения, что обеспечивается специальным режимом управления гироплатформой. Вместо формального выделения наблюдаемых и ненаблюдаемых составляющих погрешностей эффективность калибровки оценивается по её влиянию на точность решения навигационной задачи.

Публикация в формате сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл скрыть