|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Определение инструментальных погрешностей инерциальной навигационной системы на неподвижном основаниистатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или ScopusДата последнего поиска статьи во внешних источниках: 16 февраля 2016 г.
- Авторы: Парусников Н.А., Тихомиров В.В., Трубников С.А.
- Журнал: Фундаментальная и прикладная математика
- Том: 11
- Номер: 7
- Год издания: 2005
- Издательство: Интуит
- Местоположение издательства: М.
- Первая страница: 159
- Последняя страница: 166
- Аннотация: В задачах инерциальной навигации, топопривязки и аэрогравиметрии определяющее влияние на точность оказывает знание моделей инструментальных погрешностей инерциальной навигационной системы и значений параметров этих моделей. Рассматривается возможность определения параметров погрешностей (калибровки) платформенной инерциальной навигационной системы без использования специальных стендов. Высокая наблюдаемость задачи достигается за счёт угловых эволюций гироплатформы, приводящих к большому отклонению от первоначального положения, что обеспечивается специальным режимом управления гироплатформой. Вместо формального выделения наблюдаемых и ненаблюдаемых составляющих погрешностей эффективность калибровки оценивается по её влиянию на точность решения навигационной задачи.
- Добавил в систему: Тихомиров Василий Васильевич
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | Opredelenie_instrumentalnyih_pogreshnostej_inertsialnoj_nav… | 127,8 КБ | 25 сентября 2015 [Tikhomirov_VV] |