Аннотация:Описана масштабируемая микроконтроллерная аппаратно-программная система нижнего уровня управления, позволяющая непосредственно к модулям системы и далее к компьютеру подключать двигатели и аналоговые/цифровые сенсоры (роботов) и аналогичные устройства.
Описаны способы масштабирования системы для разных задач. Приведено техническое описание разработанных устройств.
Работа поддержана грантами РФФИ 10-07-00409, 10-01-00160.