Динамика, моделирование и управление колесным робо-буеромстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 16 января 2019 г.
Аннотация:В данной работе рассматриваются вопросы автоматического управления колесным буером. Получены уравнения движения буера в общем случае. Численно разобраны несколько решений задачи приведения буера в пункт назначения за минимальное время. На примере рассмотренной задачи подтверждены рекомендации выставления паруса в морской навигации при различный курсах относительно ветра. Проведены эксперименты с реальным буером (моделью).