Результаты разработки и тестирования навигационных систем дефектоскопов магистральных нефте- и газопроводовстатья

Работа с статьей

Прикрепленные файлы


Имя Описание Имя файла Размер Добавлен
1. Полный текст 61rus.pdf 398,1 КБ 6 июля 2015 [a.kozlov]

[1] Результаты разработки и тестирования навигационных систем дефектоскопов магистральных нефте- и газопроводов / Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, А. В. Козлов и др. // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. — Концерн ЦНИИ Электроприбор, 2015. — С. 318–323. Приведены методика и алгоритмы решения задачи навигации внутритрубного диагностического снаряда. Основу навигационной системы снаряда составляет бескарданная инерциальная навигационная система (БИНС), а в качестве корректирующей информации используются данные о координатах реперных точек и данные одометра. Рассмотрены вопросы подготовки и проведения экспериментов, правила экспресс-диагностики, позволяющие существенно повысить скорость и качество проведения экспериментов. Приведены результаты обработки экспериментов.

Публикация в формате сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл скрыть