Качественный анализ и синтез робастно стабилизирующей обратной связи сложных динамических системНИР

Соисполнители НИР

МГУ имени М.В.Ломоносова Координатор

Источник финансирования НИР

госбюджет, раздел 0110 (для тем по госзаданию)

Этапы НИР

# Сроки Название
1 1 января 2006 г.-31 декабря 2010 г. Качественный анализ и синтез робастно стабилизирующей обратной связи сложных динамических систем
Результаты этапа: Для квадратных MIMO систем, находящихся под воздействием ограниченного возмущения разработан алгоритм построения наблюдателя на основе использования иерархической обратной связи по ошибке наблюдения. Предложен алгоритм поиска минимального стабилизатора для скалярных динамических объектов. Получены необходимые условия обратимости дискретных систем. Разработан численный алгоритм процедуры построения одновременно стабилизирующего регулятора для конечного семейства динамических объектов. Предложены новые понятия конфликтного равновесия и, в частности, - равновесия, сочетающие в себе устойчивость с индивидуальными свойствами оптимальности по Парето и Слейтеру, эффективность которых демонстрируется на модельных статических и дифференциальных играх. Предложена и обоснована методика для оценки результатов формирования транснациональных проектов. Показано, что переговорный процесс между странами можно представить как поведение объектов (стран) в многомерном пространстве экономических показателей на основе методологии Анализа Среды Функционирования (АСФ). Предложен новый подход к определению силы игроков в весовых системах голосования с весами. Построена процедура для его нахождения, позволяющая использовать рациональные значения индекса для построения «оценочной» весовой системы. Предложено решение важной проблемы устройства топологической структуры сингулярных аттракторов нелинейных систем дифференциальных уравнений различных видов и типов. Доказано, что для почти всех недоопределенных последовательностей с данным частотным составом символов наилучшие (по колмогоровской сложности) доопределения имеют почти одинаковую структуру. Получены конструктивные алгоритмы построения подсистем для управляемых динамических систем.

Прикрепленные к НИР результаты

Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".