|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Координированное управление группой мобильных роботов, выполняющих единую транспортную задачуНИР
Coordination of multiple UGVs motion performing transportation task
- Руководитель НИР: Ермолов И.Л.
- Ответственные исполнители: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Собольников С.А., Суханов А.Н.
- Подразделение: Лаборатория робототехники и мехатроники
- Срок исполнения: 13 апреля 2016 г. - 15 марта 2019 г.
- Номер договора (контракта, соглашения): РФФИ 16-29-04199 офи_м
- Номер ЦИТИС: АААА-А16-116041310107-3
- Тип: Фундаментальная
- Приоритетное направление научных исследований: другое
- ПН России: Транспортные и космические системы
-
Рубрики ГРНТИ:
- 30.15.23 Теория управления и регулирования движения
- 30.15.35 Теория механизмов и машин
-
Ключевые слова:
мобильные роботы, управление движением, мультиагентная система, транспортная задача
mobile robots, multi-agent system, transportation task, motion control -
Описание:
При работе транспортных роботов по перемещению крупногабаритных объектов возникает задача совместного использования нескольких таких роботов для транспортировки одного объекта. При функционировании мобильных роботов в условиях открытой местности (с переменными рельефом, сцепными свойствами грунта) возникает задача управления движением нескольких роботов таким образом, чтобы обеспечить их согласованное движение и транспортировку груза в пространстве, независимо от частной ситуации каждого из роботов относительно рельефа местности или качества грунта.
- Добавил в систему: Суханов Артём Николаевич
Источник финансирования НИР
| грант РФФИ |
Этапы НИР
| # | Сроки | Название |
| 1 | 13 апреля 2016 г.-15 марта 2017 г. | Координированное управление группой мобильных роботов, выполняющих единую транспортную задачу |
| Результаты этапа: | ||
| 2 | 3 августа 2017 г.-15 марта 2018 г. | Координированное управление группой мобильных роботов, выполняющих единую транспортную задачу |
| Результаты этапа: | ||
Прикрепленные к НИР результаты
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".