ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Разработано алгоритмическое обеспечение и программный модуль для захвата изображений с двух стерео видеокамер. Модуль по стерео изображениям пассивных маркеров, закрепленных на объекте хирургии - пластиковой модели головы пациента, и на макетах хирургических инструментов позволяет определить пространственные координаты положения объекта и перемещаемых в ходе операции положения инструментов. Точность определения координат ~2.2-2.8мм.
Выполнена разработка алгоритмического и программного обеспечения регистрации положения в пространстве объекта хирургического вмешательства и хирургических инструментов по стереоизображениям с видеокамер.
Хоздоговор, Хоздоговор |
# | Сроки | Название |
1 | 16 февраля 2015 г.-30 июня 2015 г. | Разработка алгоритмов и программная реализация регистрации видеоизображений и калибровки стереосистемы |
Результаты этапа: | ||
2 | 1 июля 2015 г.-15 декабря 2015 г. | Разработка алгоритмов и программная реализация определения пространственных координат положения пациента и хирургического инструмента по маркерам |
Результаты этапа: |
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".