|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Управление движением робототехнических и мехатроннных системНИР
- Руководитель НИР: Лавровский Э.К.
- Участники НИР: Аведиков Г.Е., Иванов А.В., Комаров П.А., Кузнецов А.С., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М.
- Подразделение: 301 Лаборатория робототехники
- Срок исполнения: 1 января 2012 г. - 31 декабря 2014 г.
- Номер договора (контракта, соглашения): 12-01-00800
- Номер ЦИТИС: 01201258111
- Тип: Фундаментальная
- Приоритетное направление научных исследований: Проблемы управления движением мобильных роботов и мехатронные системы
- ПН России: Транспортные и космические системы
- Направление технологического прорыва России: Медицинские технологии и лекарственные средства
-
Рубрики ГРНТИ:
- 30.15.35 Теория механизмов и машин
- 30.15.23 Теория управления и регулирования движения
-
Ключевые слова:
экзоскелет, управление движением, навигация, мобильные роботы
-
Описание:
Управление мехатронными системами.
-
Основные результаты:
Получены теоретические и экспериментальные результаты в области управления мехатронными системами.
- Добавил в систему: Лавровский Эдуард Кирович
Источник финансирования НИР
| грант РФФИ |
Этапы НИР
| # | Сроки | Название |
| 3 | 1 января 2014 г.-31 декабря 2014 г. | Управление движением робототехнических и мехатроннных систем |
| Результаты этапа: В 2014 году получены: - усовершенствованные конструкции «Экзоскелетона» в активной и пассивной модификациях; соответствующие алгоритмы автоматического управления активным экзоскелетом; -построить экзоскелетон нижних конечностей для лиц с ограниченными двигательными способностями и разработать алгоритмы управления им; -провести масштабные исследования процесса ходьбы на комплексе регистрации движений "VICON" для здоровых людей и людей с нарушениями в опорно-двигательном аппарате; - усовершенствованные варианты алгоритмов управления шестиногим шагающим роботом и некоторыми колесными роботами; - получить новые результаты в задачах управления антропоморфными системами;- провести параметрический анализ в фазовой плоскости угла нутации для одноколесного робота-диска и диска-гиростата, катящегося без скольжения по горизонтальной шероховатой плоскости. | ||
Прикрепленные к НИР результаты
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".