|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Компьютерное моделирование первых трех шарниров шестизвенного манипулятораНИР
- Руководитель НИР: Досаев М.З.
- Участники НИР: Бугров Д.И., Климина Л.А., Локшин Б.Я., Самсонов В.А., Селюцкий Ю.Д., Черкасов О.Ю.
- Подразделение: 302 Лаборатория общей механики
- Срок исполнения: 1 февраля 2014 г. - 30 ноября 2014 г.
- Номер договора (контракта, соглашения): Договор DPG.55229907.00485
- Тип: Прикладная
- Приоритетное направление научных исследований: Динамика твердого тела, взаимодействующего со средой
- ПН России: Транспортные и космические системы
-
Рубрики ГРНТИ:
- 30.15.35 Теория механизмов и машин
-
Ключевые слова:
робототехника, манипулятор, имитационное моделирование
- Добавил в систему: Досаев Марат Закирджанович
Соисполнители НИР
| ITRI | Координатор |
Источник финансирования НИР
| Хоздоговор, Международный Фонд Технологий и Инвестиций |
Этапы НИР
| # | Сроки | Название |
| 1 | 1 марта 2014 г.-30 июня 2014 г. | Компьютерное моделирование идеального шестизвенного манипулятора |
| Результаты этапа: сдан отчет по промежуточному этапу проекта | ||
| 2 | 1 июля 2014 г.-30 ноября 2014 г. | Компьютерное моделирование первых трех шарниров шестизвенного манипулятора |
| Результаты этапа: сдан финальный отчет | ||
Прикрепленные к НИР результаты
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".