|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Методы построения стабилизаторов и инверторов для управляемых систем, функционирующих в условиях неопределенностиНИР
Regulators and invertors design for control system operating in the conditions of uncertainty
- Руководитель НИР: Ильин А.В.
- Участники НИР: Краев А.В., Мосолова Ю.М., Фурсов А.С.
- Подразделение: Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- Срок исполнения: 1 января 2020 г. - 31 декабря 2022 г.
- Номер договора (контракта, соглашения): 20-07-00827
- Номер ЦИТИС: АААА-А20-120012990073-4
- Тип: Фундаментальная
- Приоритетное направление научных исследований: другое
-
Рубрики ГРНТИ:
- 27.37.17 Математическая теория управления. Оптимальное управление
-
Ключевые слова:
стабилизация, относительный порядок, переключаемые системы, динамические системы, системы с запаздыванием, обращение, нестационарные системы
time-delay systems, inversion, switched systems, dynamical systems, relative degree, time varying systems -
Описание:
Целью проекта является разработка методов синтеза законов управления для линейных объектов, имеющих различные неидеальности, присущие цифровым системам управления. Предполагается рассмотреть задачи стабилизации и обращения систем с запаздываниями, в том числе и при наличии структурной неопределенности. Интерес к этому классу объектов обусловлен большим распространением цифровых систем управления. Более того, часто системы управления сложными объектами носит распределенный характер, т.е. представляют собой компьютерные сеть, объединяющие множество контроллеров, датчиков и исполнительных устройств. Характер обмена данными в такой сети неизбежно приводит к появлению запаздываний, а сбои каналов связей или отдельных элементов системы могут моделироваться как структурные неопределенности. Явный учет этих свойств при синтезе законов управления позволит улучшить их точность работы систем управления и увеличить их надежность.
-
Abstract:
The aim of the project is to develop methods for the synthesis of control laws for linear objects having various imperfecticons inherent for digital control systems. It is supposed to consider the problems of stabilization and inversion of systems with time-delays, the problems of control under conditions of uncertainty. Interest in time-delayed systems is caused by widespread use of digital control systems. Moreover, often control systems for complex objects are distributed in nature, i.e. it can include a computer network that connects many controllers, sensors and actuators. The nature of the data exchange in such a network inevitably leads to the appearance of time-delays. Moreover failures of communication channels or individual elements of the system can be modeled as structural uncertainties. Explicit consideration of these properties in the synthesis of control laws can improve accuracy of control systems and increase their reliability.
- Добавил в систему: Атамась Евгений Иванович
Соисполнители НИР
| МГУ имени М.В.Ломоносова | Координатор |
Источник финансирования НИР
| грант РФФИ |
Этапы НИР
| # | Сроки | Название |
| 1 | 1 января 2020 г.-31 декабря 2020 г. | Методы построения стабилизаторов и инверторов для управляемых систем, функционирующих в условиях неопределенности |
| Результаты этапа: Предложен подход, основанный на методе прогнозирующих моделей и методе сверхстабилизации, для решения задачи стабилизации параметрически неопределенных линейных нестационарных систем. Разработаны методы стабилизации для переключаемых интервальных систем. Исследованы возможности подхода, основанного на методе сверхстабилизации для построения цифровых регуляторов. | ||
| 2 | 1 января 2021 г.-31 декабря 2021 г. | Методы построения стабилизаторов и инверторов для управляемых систем, функционирующих в условиях неопределенности |
| Результаты этапа: Доказано существование 𝑛 -мерных линейных дифференциальных систем с первым приближением, имеющим все положительные характеристические показатели, экспоненциально убывающими возмущениями и ровно 𝑛−1 линейно независимыми решениями с отрицательными показателями Ляпунова. | ||
| 3 | 1 января 2022 г.-31 декабря 2022 г. | Методы построения стабилизаторов и инверторов для управляемых систем, функционирующих в условиях неопределенности |
| Результаты этапа: Для линейных управляемых динамических систем рассматривалась форма с выделением нулевой динамики для систем с запаздываниями. Результаты, полученные ранее для случая соизмеримых запаздываний, переносятся на системы с несоизмеримыми запаздываниями. Получены условия, при которых приведение к указанной форме возможно, был описан алгоритм построения соответствующего преобразования. Рассматривались линейные дифференциальные системы с ограниченными бесконечно дифференцируемыми коэффициентами и характеристическими показателями. Для подобных систем реализован линейный вариант антиперроновского эффекта смены всех положительных характеристических показателей Ляпунова на отрицательные. | ||
Прикрепленные к НИР результаты
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".