| 1 |
1 января 2015 г.-31 декабря 2015 г. |
Новые типы обратной связи как основа синтеза информационно-управляющих систем для объектов в условиях неопределенно |
| Результаты этапа: Основной результат, полученный в рамках выполнения проекта в 2015 году, связан со стабилизацией систем с переключениями в условиях неопределенности.
Предполагается, что система с переключениями, но для измерения доступен только ее выход, а какая-либо информация о дискретном состоянии и моментах
его переключения отсутствует. Для решения задачи стабилизации такой системы был предложен подход на основе построения единого регулятора для
всех возможных состояний системы. Построены оценки максимальной допустимой частоты переключений, при которой подход остается работоспособным.
Была рассмотрена задача максимизации радиуса устойчивости системы с запаздыванием, замкнутой линейной обратной связью, в предположении, что значение запаздывания неизвестно.
Для системы второго порядка в явном виде была построена оценка максимального радиуса устойчивости по запаздыванию.
|
| 2 |
1 января 2016 г.-31 декабря 2016 г. |
Новые типы обратной связи как основа синтеза информационно-управляющих систем для объектов в условиях неопределенно |
| Результаты этапа: Получен алгоритм построения схем противонакопления с использованием координатно-операторной обратной связи.
Для метода стабилизации для системы в условиях операторных и координатных возмущений на основе скользящего режима высших порядков получена оценка области сходимости.
Доказано необходимое условие обращения для некоторого класса динамических систем с мультипликативной нелинейностью.
Для некоторых классов динамических систем сформулированы алгоритмы синтеза координатно-операторной обратной связи.
Проведено моделирования реальных скользящих режимов высших порядков при наличии координатных и операторных возмущений. Представлены результаты сравнения с моделью поведения идеального скользящего режима.
Написан набор подпрограмм (пакет) MATLAB для синтеза и моделирования систем управления с координатно-операторной братной связью.
|
| 3 |
1 января 2017 г.-31 декабря 2017 г. |
Новые типы обратной связи как основа синтеза информационно-управляющих систем для объектов в условиях неопределенно |
| Результаты этапа: Продолжено развитие теории координатно-операторной обратной связи.
Рассмотрена задача нахождения единственного ограниченного решения для неустойчивого дифференциального уравнения, получены условия существования. Получен алгоритм динамического преобразования выхода для приведения системы к виду с относительным порядком.
Получен метод наблюдения и стабилизации для нестационарных систем.
Получен метод построения наблюдателей для гипервыходных систем с неопределенностью.
Получен метод стабилизации переключаемых линейных объектов с помощью регуляторов переменной структуры. |
