Робастные алгоритмы идентификации и оценивания для автоматических систем управленияНИР

Robust algorithms for identification and evaluation for automatic control systems

Соисполнители НИР

МГУ имени М.В.Ломоносова Координатор

Источник финансирования НИР

грант РФФИ

Этапы НИР

# Сроки Название
1 1 января 2018 г.-31 декабря 2018 г. Робастные алгоритмы идентификации и оценивания для автоматических систем управления
Результаты этапа: Рассматривалась задача о приведении управляемой линейной стационарной системы дифференциальных уравнений с соизмеримыми запаздываниями к канонической форме с выделением нулевой динамики. Эта задача хорошо изучена для систем ОДУ и тесно связана с понятием относительного порядка. Ранее полученные результаты обобщены на системы с запаздыванием. Предложен алгоритм приведения линейных стационарных систем управления c соизмеримыми запаздываниями к форме с выделением нулевой динамики (нормальной форме). Получены достаточные условия приводимости, предложен конструктивный алгоритм преобразования систем. Рассмотрена задачи приводимости нелинейной системы к форме с выделением нулевой динамики в случае, когда для системы не определен относительный порядок. Указан алгоритм выделения уравнений нулевой динамики, которая в этом вырожденном случае может оказаться управляемой. Рассмотрена задача наблюдения для систем с произвольным относительным порядком. Предложен каскадный алгоритм синтеза наблюдателей с нелинейной разрывной обратной связью, решающий задачу асимптотически точно.
2 1 января 2019 г.-31 декабря 2019 г. Робастные алгоритмы идентификации и оценивания для автоматических систем управления
Результаты этапа: Была рассмотрена задача построения асимптотического наблюдателя для SISO-системы с максимальным относительным порядком и неизвестным входом. Для решения задачи предложено использовать каскад двумерных наблюдателей с нелинейной обратной связью. Указан алгоритм выбора коэффициентов обратной связи, при котором погрешность наблюдения асимптотически стремится к нулю. Получены алгоритмы решения задачи наблюдения МИМО-систем при вырожденном относительном порядке. Проведены дополнительные исследования методов решения классических задач теории управления с использованием теории обобщённых относительных порядков. Предложен алгоритм решения задачи робастной стабилизации неопределенной нестационарной динамической системы второго порядка с использованием метода прогнозирующих моделей.
3 1 января 2020 г.-31 декабря 2020 г. Робастные алгоритмы идентификации и оценивания для автоматических систем управления
Результаты этапа:

Прикрепленные к НИР результаты

Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".