Методы искусственного интеллекта в задачах синтеза регуляторов в условиях неопределенностиНИР

Methods of artificial intelligence in problems of synthesis of regulators under the uncertainty conditions

Источник финансирования НИР

грант РФФИ

Этапы НИР

# Сроки Название
1 1 января 2018 г.-31 декабря 2018 г. Методы искусственного интеллекта в задачах синтеза регуляторов в условиях неопределенности
Результаты этапа: Разработана методика по замене линейного регулятора на примере ПИД на нейросетевой. Она может также применяться и для других видов регуляторов, так как предположение линейности и структуры исходного регулятора нигде не используется явно. Обоснована методика выбора структуры входов для нейросетевого регулятора. Для имитации ПИД-регулятора был обоснован выбор двухслойной нейронной сети с небольшим количеством нейронов в каждом слое. Проведенные эксперименты подтвердили применимость предложенной методики заме- ны ПИД-регулятора на нейросетевой при управлении объектами первого порядка и выше.
2 1 января 2019 г.-31 декабря 2019 г. Методы искусственного интеллекта в задачах синтеза регуляторов в условиях неопределенности
Результаты этапа: Продолжены исследования по анализу и робастных методов управления динамическими системами в условиях неопределенности. Одно из основных направлений исследований было связано с задачей построения асимптотических наблюдателей для систем с неизвестным входом (помехой) при произвольном относительном порядке системы. Была рассмотрена задача построения асимптотического наблюдателя для SISO-системы с максимальным относительным порядком и неизвестным входом. Была рассмотрена задача построения асимптотического либо с наперед заданной точностью наблюдателя для динамической системы с неизвестным ограниченным входом. Для решения задачи было предложено воспользоваться обобщениями понятия относительного порядка (в частности, понятием главного относительного порядка, введенным ранее в работах автора). Это понятие было расширено на гипервыходные системы. В результате был предложен робастный алгоритм построения наблюдателей при указанных условиях.
3 1 января 2020 г.-31 декабря 2020 г. Методы искусственного интеллекта в задачах синтеза регуляторов в условиях неопределенности
Результаты этапа:

Прикрепленные к НИР результаты

Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".