ИСТИНА

Иванов Андрей Викторович пользователь

Соавторы: Формальский А.М., Аведиков Г.Е., Жмакин С.И., Ибрагимов В.С., Кобрин А.И., Комаров П.А., Костенко А.В., Кузмичев А.В., Кузнецов А.С., Лавровский Э.К., Мартыненко Ю.Г., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В.

2 статьи, 2 доклада на конференциях, 2 тезисов докладов, 5 НИР, 2 патента, 1 свидетельство о регистрации прав на ПО, 2 научного отчёта, 2 награды

IstinaResearcherID (IRID): 8796713

Деятельность стиль:  обычный | ГОСТ | plain | abbrv | acm | alpha | amsalpha | amsplain | apalike | ieeetr | siam

• Статьи в сборниках

  • • 2014 Экзоскелет: конструкция, управление
    • Аведиков Г.Е., Жмакин С.И., Ибрагимов В.С., Иванов А.В., Кобрин А.И., Комаров П.А., Костенко А.А., Кузнецов А.С., Кузмичев А.В., Лавровский Э.К., Мартыненко Ю.Г., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М.
    • в сборнике Труды 12 Всероссийского совещания по проблемам управления (электронный ресурс), издательство Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва), с. 84-90
  • • 2012 Исследование математической модели экзоскелетона нижних конечностей
    • Иванов А.В.
    • в сборнике ЛОМОНОСОВСКИЕ ЧТЕНИЯ (2012). Научная конференция. Сборник тезисов докладов, место издания Издательство МГУ Москва

• Доклады на конференциях

  • • 2016 Crutch walking: experiments, mathematical modeling (Стендовый)
    • Авторы: Alexander Formalskii, Andrei Ivanov
    • 24th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics, ICTAM 2016, August 21-26, 2016. Montréal, Canada, Montreal, Канада, 21-26 августа 2016
  • • 2014 Экзоскелет: конструкция, управление (Пленарный)
    • Авторы: Аведиков Г.Е., Ибрагимов В.С., Иванов А.В., Кобрин А.И., Комаров П.А., Костенко А.А., Кузнецов А.С., Кузмичев А.В., Лавровский Э.К., Мартыненко Ю.Г., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М., Жмакин С.И.
    • XII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2014 Москва 16-19 июня 2014 г, Россия, 16-19 июня 2014

• Тезисы докладов

  • • 2016 Crutch Walking: Experiments, Mathematical Modeling
    • Alexander Formalskii, Andrei Ivanov
    • в сборнике 24th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Book of Papers, место издания Montreal, Canada, тезисы, с. 21-22
  • • 2013 Моделирование баллистической ходьбы двуногого механизма в пространственном случае
    • Иванов А.В.
    • в сборнике ЛОМОНОСОВСКИЕ ЧТЕНИЯ Научная конференция Секция механики Апрель 2013 года Тезисы докладов, место издания Издательство Московского Университета Москва, тезисы

• НИРы

  • • 1 января 2016 - 31 декабря 2023 Проблемы управления робототехническими и биомехатронными системами
    • Научно-исследовательский институт механики
    • Руководители: Окунев Ю.М., Формальский А.М. Участники НИР: Аведиков Г.Е., Беляков А.О., Биркус Л.В., Буданов В.М., Есин А.В., Жихарев Д.Н., Иванов А.В., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Сейранян А.П.
  • • с 1 марта 2015 капро
    • Кафедра математического анализа ВГУ
    • Руководитель: Иванов А.В.
  • • 1 января 2015 - 31 декабря 2017 Механика робототехнических, биомехатронных систем и проблемы управления ими
    • 301 Лаборатория общей механики
    • Руководитель: Лавровский Э.К. Участники НИР: Аведиков Г.Е., Иванов А.В., Комаров П.А., Кузнецов А.С., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Толстов К.М., Формальский А.М.
  • • 1 января 2012 - 31 декабря 2014 Управление движением робототехнических и мехатроннных систем
    • 301 Лаборатория общей механики
    • Руководитель: Лавровский Э.К. Участники НИР: Аведиков Г.Е., Иванов А.В., Комаров П.А., Кузнецов А.С., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М.
  • • 11 января 2011 - 31 декабря 2015 Экспериментальное и теоретическое обеспечение биомехатронных задач в приложении к медицине
    • 301 Лаборатория общей механики
    • Руководитель: Формальский А.М. Участники НИР: Буданов В.М., Иванов А.В., Комаров П.А., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В.

• Патенты

  • • 2014 Устройство помощи при ходьбе
    • Авторы: Письменная Е.В., Кузмичев Андрей Викторович, Митрофанов Иван Евгеньевич, Иванов Андрей Викторович, Кузнецов Александр Сергеевич
    • #139266, 10 апреля
  • • 2013 ТАЗОБЕДРЕННОЕ СОЧЛЕНЕНИЕ ЭКЗОСКЕЛЕТОНА
    • Авторы: Письменная Елена Валентиновна, Кузмичев Андрей Викторович, Митрофанов Иван Евгеньевич, Иванов Андрей Викторович
    • #RU 136336 U1, 29 марта

• Свидетельства о регистрации прав на программное обеспечение

  • • 2012 Программа анализа, выбора и визуализации кинематической схемы экзоскелетона (PCKE) (тип не указан)
    • Авторы: Письменная Е.В., Иванов А.В.
    • #2012615711, 22 июня

• Отчеты

  • • 2012 Разработка программного комплекса дублирования опорно-двигательного аппарата человека (часть II)
    • Авторы: Мартыненко Ю.Г., Аведиков Г.Е., Кузнецов А.С., Ибрагимов В.С., Иванов А.В., Кобрин А.И., Комаров П.А., Колесникова Г.П., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М., Жмакин С.И.
    • #5161, 204 с.
  • • 2012 Разработка программного комплекса дублирования опорно-двигательного аппарата человека
    • Авторы: Мартыненко Ю.Г., Аведиков Г.Е., Белотелов В.Н., Ибрагимов В.С., Иванов А.В., Кобрин А.И., Комаров П.А., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Панченко И.Н., Письменная Е.В., Формальский А.М.
    • #5155, 160 с.

• Награды и премии

  • • 2013 Три диплома 1-й степени Международного авиационно-космического салона (МАКС 2013),
    • Лауреаты: Аведиков Г.Е., Иванов Андрей Викторович, Комаров П.А., Кузнецов А.С., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М.
  • • 2013 Золотая медаль VI Международного салона «Комплексная безопасность»
    • Лауреаты: Аведиков Г.Е., Иванов Андрей Викторович, Комаров ПавелАлексеевич, Кузнецов Алесандр Сергеевич, Лавровский Э.К., Митрофанов Иван Евгеньевич, Письменная Елена Валентиновна, Формальский Александр Моисеевич