ИСТИНА

Письменная Елена Валентиновна пользователь

Соавторы: Комаров П.А., Лавровский Э.К., Аведиков Г.Е., Митрофанов И.Е., Кобрин А.И., Мартыненко Ю.Г., Формальский А.М., Шапкова Е.Ю., Kolosov A.S., Ибрагимов В.С., Кузнецов А.С., Жмакин С.И., Иванов А.В. показать полностью..., Костенко А.В., Котов С.В., Кузмичев А.В., Кузнецов А.С., Лиждвой В.Ю., Окунев Ю.М., Петрушанская К.А., Письменный Н.Г., Секирин А.Б.

28 статей, 17 докладов на конференциях, 13 тезисов докладов, 5 НИР, 16 патентов, 1 свидетельство о регистрации прав на ПО, 5 научных отчётов, 2 награды, 1 диссертация

Количество цитирований статей в журналах по данным Scopus: 1

IstinaResearcherID (IRID): 8826415

Деятельность

• Статьи в журналах

  • 
    • 2020 О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена
    • Лавровский Э.К., Письменная Е.В.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 21, № 1, с. 34-42 DOI
  • • 2018 Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелетона нижних конечностей при помощи электроприводов
    • Лавровский Э.К., Письменная Е.В.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 19, № 3, с. 160-168
  • • 2017 Результаты пилотного исследования эффективности применения экзоскелета ExoAtlet для восстановления функции ходьбы у больных рассеянным склерозом
    • Котов С.В., Лиждвой В.Ю., Секирин А.Б., Письменная Е.В., Петрушанская К.А.
    • в журнале Журнал неврологии и психиатрии им. С.С.Корсакова, издательство Медиа Сфера (М.), том 118, № 10
  • • 2017 Управление ходьбой экзоскелетона с использованием информации о программных моментах
    • Лавровский Э.К., Письменная Е.В.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 3, с. 173-179
  • • 2015 Creation Problems of Control System of the Lower Limbs Exoskeleton with Hydraulic Cylinders
    • Lavrovsky Eduard, Pismennaya Elena, Komarov Pavel
    • в журнале Наука и образование (МГТУ им. Н.Э. Баумана) (электронный журнал), том 15, № 07, с. 96-114
  • • 2015 On the problem of organization of the lower limb exoskeleton walk with the help of control in the knee joints
    • Lavrovskii E.K., Pismennaya E.V., Komarov P.A.
    • в журнале Russian Journal of Biomechanics, издательство Perm National Research Polytechnic University (Perm, Russia), том 19, № 2, с. 137-153
  • • 2015 О задаче организации ходьбы экзоскелетона нижних конечностей при помощи управления в коленных шарнирах
    • Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
    • в журнале Российский журнал биомеханики, издательство Перм. нац. исслед. политехн. ун-т (Пермь), том 18, № 2, с. 208-225
  • • 2015 Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязко-упругой связи его с телом человека-оператора
    • Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 2, с. 96-101
  • • 2014 Алгоритмы управления экзоскелетоном нижних конечностей в режиме одноопорной ходьбы по ровной и ступенчатой поверхностям
    • Лавровский Э.К., Письменная Е.В.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 1, с. 44-51
  • • 2014 О регулярной ходьбе экзоскелетона нижних конечностей при дефиците управляющих воздействий
    • Лавровский Э.К., Письменная Е.В.
    • в журнале Российский журнал биомеханики, издательство Перм. нац. исслед. политехн. ун-т (Пермь), том 18, № 2, с. 208-225
  • • 2013 Алгоритмы управления движением мобильного робота по заданным траекториям
    • Письменная Е.В.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 3, с. 16-24
  • • 2013 Программно-аппаратный комплекс «Синтез алгоритмов управления мобильными роботами»
    • Аведиков Г.Е., Письменная Е.В.
    • в журнале Мехатроника и робототехника, с. 229-234
  • • 2013 Система управления движением мобильного робота по произвольным траекториям
    • Письменная Е.В., Митрофанов И.Е., Комаров П.А., Аведиков Г.Е.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 5, с. 24-30
  • • 2012 Nonlinear Tracking Control of Tricycle-Like Robot With a Front Driving and Steering Wheel
    • Аведиков Г.Е., Письменная Е.В., Комаров П.А., Митрофанов И.Е.
    • в журнале VI international summer school “computer technologies of engineering mechanical problems 2012", с. 119-132
  • • 2011 Задачи глобальной стабилизации мобильных роботов на траектории
    • Письменная Е.В., Аведиков Г.Е.
    • в журнале Труды Российского научно-технического общества радиотехники, электроники и связи имени А.С. Попова, том 1, № 8, с. 56-59
  • • 2011 Мобильный робототехнический комплекс с четырьмя поворотными колёсами
    • Формальский А.М., Ибрагимов В.С., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В.
    • в журнале Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского, издательство Изд-во Нижегор. ун-та (Н.Новгород), № 4, с. 341-343 DOI
  • • 2011 О супервизорном управлении мобильной платформой на четырех поворотных колесах
    • Мартыненко Ю.Г., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 2, с. 147-157 DOI
  • • 2010 Интеллектуальный спорт: в Москве завершился Фестиваль роботов имени Девянина
    • Юрий Окунев, Александр Кобрин, Юрий Мартыненко, Елена Письменная
    • в журнале Еженедельная газета "Московский университет", №  34 (4345) , с. 5-5
  • • 2009 Всероссийский научно-технический фестиваль молодежи "мобильные роботы" имени проф. Е. А. Девянина
    • Кобрин А.И., Мартыненко Ю.Г., Письменная Е.В.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 5, с. 76-78

• Статьи в сборниках

  • • 2017 Чрескожная электростимуляция спинного мозга при ходьбе в экзоскелете у пациетов с плегиями
    • Шапкова Е.Ю., Письменная Е.В.
    • в сборнике Сборник материалов конференции, место издания Ереван, с. 339-342
  • • 2015 Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров
    • Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
    • в сборнике Сборник докладов конференции к 100-летнему юбилею кафедры Э-10 «ГИДРОМЕХАНИКА, ГИДРОМАШИНЫ И ГИДРОПНЕВМОАВТОМАТИКА" МГТУ им. Н.Э. Баумана, место издания МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва, с. 614-630
  • • 2015 Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров
    • Письменная Е.В., Лавровский Э.К., Комаров П.А.
    • в сборнике XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, с. 3010-3011
  • • 2015 Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров
    • Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
    • в сборнике Сборник докладов конференции к 100-летнему юбилею кафедры Э-10 «ГИДРОМЕХАНИКА, ГИДРОМАШИНЫ И ГИДРОПНЕВМОАВТОМАТИКА" МГТУ им. Н.Э. Баумана, место издания МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва, с. 614-630
  • • 2014 Экзоскелет: конструкция, управление
    • Аведиков Г.Е., Жмакин С.И., Ибрагимов В.С., Иванов А.В., Кобрин А.И., Комаров П.А., Костенко А.А., Кузнецов А.С., Кузмичев А.В., Лавровский Э.К., Мартыненко Ю.Г., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М.
    • в сборнике Труды 12 Всероссийского совещания по проблемам управления (электронный ресурс), издательство Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва), с. 84-90
  • • 2011 Применение конечных автоматов для построения систем принятия решения мобильными роботами
    • Аведиков Г.Е., Письменная Е.В.
    • в сборнике Мобильные роботы и мехатронные системы, место издания МГУ, с. 135-140
  • • 2010 Современные методы обучения через творчество в управлении и механике
    • Кобрин А.И., Мартыненко Ю.Г., Окунев Ю.М., Письменная Е.В.
    • в сборнике Итоговый сборник статей, серия Мехатроника и робототехника (МиР-2010),, место издания Санкт-Петербург, с. 142-143
  • • 2009 Алгоритмы управления мобильным роботом с учетом свойств привода
    • Письменная Е.В., Колосов А.С., Письменный Н.Г.
    • в сборнике Мобильные роботы и мехатронные системы. Материалы научной школы-конференции, место издания Изд. Моск. Унив-та Москва, с. 102-103
  • • 2009 Анализ динамики робота
    • Письменная Е.В., Колосов А.С.
    • в сборнике Мобильные роботы и мехатронные системы, место издания Изд-во Моск. ун-та Москва, с. 93-101

• Доклады на конференциях

  • • 2019 Алгоритм управления, обеспечивающий задание произвольных траекторий экзоскелета нижних конечностей (Устный)
    • Авторы: Лавровский Э.К., Письменная Е.В.
    • XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Уфа, Россия, 19-24 августа 2019
  • • 2017 «Влияние тренировок с использованием экзоскелета ЭкзоАтлет на функциональное состояние больных с рассеянным склерозом.» (Устный)
    • Авторы: Котов С.В., Исакова Е.В., Лиждвой В.Ю., Секирин А.Б., Петрушанская К.А., Письменная Е.В.
    • 1-й Российский конгресс с международным участием «Физическая реабилитационная медицина», Москва, Россия, 20-21 ноября 2017
  • • 2017 Реабилитационные возможности экзоскелета «ЭкзоАтлет» для больных с нарушениями опорно-двигательного аппарата. Опыт применения и анализ результатов (Устный)
    • Авторы: Петрушанская К.А., Письменная Е.В.
    • Международный военно-технический форум АРМИЯ-2017. Круглый стол "Актуальные вопросы применения облачных технологий в интересах Министерства обороны Российской Федерации", КВЦ ПАТРИОТ Московская область, г. Кубинка, Россия, 26 августа 2017
  • • 2017 «Чрескожная электростимуляция спинного мозга при ходьбе в экзоскелете у пациетов с плегиями.» (Устный)
    • Авторы: Письменная Е.В., Шапкова Е.Ю.
    • Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием «Технологические инновации в травмотологии, ортопедии и нейрохирургии: интеграция науки и практики», Саратов, Россия, 26-28 апреля 2017
  • • 2017 Инструментальная оценка ходьбы в экзоскелете . (Устный)
    • Авторы: Письменная Е.В., Шапкова Е.Ю., Петрушанская К.А.
    • Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием «Технологические инновации в травмотологии, ортопедии и нейрохирургии: интеграция науки и практики», Саратов, Россия, 26-28 апреля 2017
  • • 2016 Управление ходьбой в экзоскелете с электромеханическими приводами (Устный)
    • Авторы: Лавровский Э.К., Иванов А.В., Письменная Е.В.
    • Гидравлика и робототехнические системы, Москва, МГТУ им. Н.И.Баумана, Россия, 22-23 ноября 2016
  • • 2017 «Экзоскелет для медицинской реабилитации ЭкзоАтлет. Эффективность применения экзоскелета на втором этапе реабилитации пациентов с травматической болезнью спинного мозга. (Устный)
    • Авторы: Письменная Е.В., Бондаренко Е.Г.
    • V Междисциплинарный медицинский конгресс «Эффективное здравоохранение - залог здоровья общества» в рамках XXII международной выставки «Медицина и здоровье», Пермь, Россия, 16-18 ноября 2016
  • • 2016 "Методы подбора траектории движения для персонализированных программ реабилитации при помощи экзоскелета ExoAtlet" (Устный)
    • Авторы: Письменная Е.В., Лавровский Э.К., Воронов А.В.
    • Научно-практическая конференция "Экзоскелеты в нейрореабилитации", Национальный медико-хирургический центр им.Н.И.Пирогова, Россия, 16-18 мая 2016
  • • 2015 Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров. (Устный)
    • Авторы: Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
    • XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Казань, 20 – 24 августа 2015 г., Казань, Россия, 20-24 августа 2015
  • • 2015 Использование экзоскелетона для обеспечения возможности восстановления функций ходьбы человека (Устный)
    • Авторы: Березий Е.С., Комаров П.А., Письменная Е.В.
    • VII-й Международный конгресс "Нейрореабилитация-2015", Москва Правительство Москвы, Россия, 2-3 июня 2015
  • • 2014 Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров. (Устный)
    • Авторы: Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
    • Конференция "100-летний юбилей кафедры Э-10 МГТУ им. Н.Э. Баумана"., МГТУ им. Н.Э.Баумана, Россия, 25-26 ноября 2014
  • • 2014 Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров. (Устный)
    • Авторы: Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
    • конференции к 100-летнему юбилею кафедры Э-10 «ГИДРОМЕХАНИКА, ГИДРОМАШИНЫ И ГИДРОПНЕВМОАВТОМАТИКА" МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Россия, 19-20 ноября 2014
  • • 2014 О регулярной ходьбе экзоскелетона нижних конечностей при помощи управления в коленных суставах.
    • Авторы: Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
    • Международный симпозиум "Нелинейный анализ и экстремальные задачи", Иркутск, июнь 2014, Иркутск, Россия, 22-28 июня 2014
  • • 2014 Экзоскелет: конструкция, управление (Пленарный)
    • Авторы: Аведиков Г.Е., Жмакин С.И., Ибрагимов В.С., Иванов А.В., Кобрин А.И., Комаров П.А., Костенко А.А., Кузнецов А.С., Кузмичев А.В., Лавровский Э.К., Мартыненко Ю.Г., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М.
    • XII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2014 Москва 16-19 июня 2014 г, Москва, Россия, 16-19 июня 2014
  • • 2010 Цифровая обработка сигналов в шестиногом шагающем роботе (Устный)
    • Авторы: Мартыненко Ю.Г., Письменная Е.В., Комаров П.А., Воробьев А.В., Митрофанов И.Е., Чигур М.Р., Магазов И.А., Балахно М.В., Мотин А.Ю., Белотелов В.Н., Асеев К.Ю.
    • 12-я Международная конференция "Цифровая обработка сигналов и её применение" DSPA-2010, Россия, 31 марта - 2 апреля 2010
  • • 2010 Цифровая обработка сигналов в шестиногом шагающем роботе (Устный)
    • Авторы: Мартыненко Ю.Г., Письменная Е.В., Комаров П.А., Воробьев А.В., Митрофанов И.Е., Чигур М.Р., Магазов И.А., Балахно М.В., Мотин А.Ю., Белотелов В.Н., Асеев К.Ю.
    • 12-я Международная конференция "Цифровая обработка сигналов и её применение" DSPA-2010, Россия, 31 марта - 2 апреля 2010
  • • 2009 Использование экспертных систем в задачах биотелеметрии (Устный)
    • Авторы: Окунев Ю.М., Мартыненко Ю.Г., Балахно M.B., Белотелов В.Н., Комаров П.А., Письменная Е.В.
    • ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА. НАНО-, МИКРО- И МАКРОРОБОТЫ ЭР-2009, с. Дивноморское, Геленджик, Россия, 3 октября 2009

• Тезисы докладов

  • • 2019 Алгоритм управления, обеспечивающий задание произвольных траекторий экзоскелета нижних конечностей
    • Лавровский Э.К., Письменная Е.В.
    • в сборнике XII Всероссийсий съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Аннотации докладов, место издания РИЦ БашГУ Уфа Уфа, тезисы, с. 29-29
  • • 2017 «Сочетанное применение чрескожной электрости- муляции спинного мозга и ходьбы в экзоскелете у пациентов с плегиями.»
    • Шапкова Е.Ю., Письменная Е.В.
    • в сборнике 1-й Российский конгресс с международным участием «Физическая реабилитационная медицина», Москва, место издания Москва, тезисы, с. 20-21
  • • 2017 Влияние тренировок с использованием экзоскелета ЭкзоАтлет на функциональное состояние больных с рассеянным склерозом
    • Письменная Е.В., Петрушанская К.А.
    • в сборнике 1-й Российский конгресс с международным участием «Физическая реабилитационная медицина», Москва, место издания Москва, тезисы, с. 20-21
  • • 2017 Первые результаты применения экзоскелета «ЕXOATLET PRO» при ходьбе больных с инсультом
    • Петрушанская К.А., Письменная Е.В.
    • в сборнике XV Международный юбилейный конгресс "Реабилитация и санаторно-курортное лечение 2017, место издания Москва, тезисы, с. 27-29
  • • 2017 Первый опыт применения экзоскелетов для реабилитации больных с нарушениями опорно-двигательного аппарата.»
    • Письменная Е.В., Петрушанская К.А., Воронов А.В.
    • в сборнике 1-й Российский конгресс с международным участием «Физическая реабилитационная медицина», Москва, место издания Москва, тезисы, с. 20-21
  • • 2017 Электростимуляция спинного мозга при ходьбе в экзоскелете у пациентов со спинно-мозговой травмой
    • Шапкова Е.Ю., Петрушанская К.А., Письменная Е.В.
    • в сборнике III Международная научно-практическая конференция по нейрореабилитации в нейрохирургии, место издания Казань, тезисы, с. 21-22
  • • 2015 Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров
    • Письменная Е.В., Лавровский Э.К., Комаров
    • в сборнике XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов (Казань 20-24 августа 2015 г.), серия Файл № 01019, место издания Издательство Казанского (Приволжского) федерального университета Казань, том 20, тезисы, с. 3010-3011
  • • 2015 Синтез управления и моделирование движения экзоскелетона нижних конечностей с гидроприводами в коленных шарнирах
    • Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
    • в сборнике Тезисы докладов XI Всероссийского съезда по теоретической и прикладной механике, место издания Казань, тезисы
  • • 2015 Синтез управления и моделирование движения экзоскелетона нижних конечностей с гидроприводами в коленных шарнирах
    • Письменная Е.В., Лавровский Э.К., Комаров П.А.
    • в сборнике XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Аннотации докладов, серия ISBN 978-5-9690-0257-9, место издания Издательство Академии наук РТ г. Казань Казань, тезисы, с. 224-224
  • • 2014 О регулярной ходьбе экзоскелетона нижних конечностей при помощи управления коленных суставах
    • Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
    • в сборнике Труды Международной школы-семинара "Нелинейный анализ и экстремальные задачи" 2014 г, место издания ИДСТУ СО РАН Иркутск, тезисы, с. 33-34
  • • 2013 Разработка базовых алгоритмов для системы управления экзоскелетона»
    • Комаров П.А., Кузнецов А.С., Письменная Е.В.
    • в сборнике Материалы докладов «Восьмые Окуневские чтения", Санкт-Петербург, Военмех, тезисы, с. 376-377
  • • 2012 Движение колесного робота по маршруту, проходящему через заданные точки
    • Аведиков Г.Е., Комаров П.А., Письменная Е.В., Митрофанов И.Е.
    • в сборнике Труды 3 российско-тайваньского симпозиума «Современные проблемы интеллектуальной мехатроники, механики и управления», место издания Москва, МГУ, тезисы, с. 189-195
  • • 2012 Система силомоментного управления Экзоскелетоном
    • Аведиков Г.Е., Письменная Е.В., Кузнецов А.С.
    • в сборнике ЛОМОНОСОВСКИЕ ЧТЕНИЯ, 2012, серия Секция механики. Апрель 2012, место издания Изательство Московского университета Москва, тезисы

• НИРы

  • • 1 января 2016 - 31 декабря 2025 Проблемы управления робототехническими и биомехатронными системами
    • Научно-исследовательский институт механики
    • Руководители: Буданов В.М., Окунев Ю.М., Формальский А.М. Участники НИР: Аведиков Г.Е., Беляков А.О., Биркус Л.В., Буданов В.М., Грачева Н.А., Есин А.В., Жихарев Д.Н., Иванов А.В., Капытов Д.В., Климов К.В., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Олейников В.В., Письменная Е.В., Рогачев А.А., Сейранян А.П.
  • • 1 января 2015 - 31 декабря 2017 Механика робототехнических, биомехатронных систем и проблемы управления ими
    • 301 Лаборатория робототехники
    • Руководитель: Лавровский Э.К. Участники НИР: Аведиков Г.Е., Иванов А.В., Комаров П.А., Кузнецов А.С., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Толстов К.М., Формальский А.М.
  • • 1 января 2012 - 31 декабря 2014 Управление движением робототехнических и мехатроннных систем
    • 301 Лаборатория робототехники
    • Руководитель: Лавровский Э.К. Участники НИР: Аведиков Г.Е., Иванов А.В., Комаров П.А., Кузнецов А.С., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М.
  • • 11 января 2011 - 31 декабря 2015 Проблемы управления движением мехатронных систем
    • 301 Лаборатория робототехники
    • Руководитель: Формальский А.М. Участники НИР: Аведиков Г.Е., Кобрин А.И., Комаров П.А., Кузнецов А.С., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В.
  • • 11 января 2011 - 31 декабря 2015 Экспериментальное и теоретическое обеспечение биомехатронных задач в приложении к медицине
    • 301 Лаборатория робототехники
    • Руководитель: Формальский А.М. Участники НИР: Буданов В.М., Иванов А.В., Комаров П.А., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В.

• Патенты

  • • 2017 Аппарат помощи при ходьбе человеку с системой определения желательных параметров шага в среде с препятствиями
    • Авторы: Кузмичев А.В., Письменная Е.В.
    • #RU 2636419 C1 , 23 декабря
  • • 2017 Голенное звено ортеза или экзоскелета
    • Авторы: Письменная Е.В., Толстов К.М.
    • #RU 2635760 C1 , 15 ноября
  • • 2017 Накаблучник для экзоскелета
    • Авторы: Письменная Е.В., Толстов К.М., Кузмичев А.В.
    • #RU 173285 U1 , 21 августа
  • • 2017 Экзоскелет
    • Авторы: Письменная Е.В., Березий Е.С., Лавровский Э.К., Кузмичев А.В.
    • #WO 2017069652 А1, 27 апреля
  • • 2016 Способ задания желаемых траекторий движения экзоскелета для передвижения пользователя с нарушением функций опорно-двигательного аппарата, устройство содействия ходьбе этого пользователя и способ управления этим устройством
    • Авторы: Письменная Е.В., Березий Е.С., Лавровский Э.К., Кузмичев А.В.
    • #2598124, 30 августа
  • • 2015 Аппарат для помощи при ходьбе
    • Авторы: Письменная Е.В., Кузмичев А.В., Аведиков Г.Е., Комаров П.А., Формальский А.М.
    • #2555801 , 9 июня
  • • 2015 Голеностопное шарнирное сочленение экзоскелетона
    • Авторы: Письменная Е.В., Кузмичев А.В., Березий Е.С.
    • #WO 2015/060751 А1, 30 апреля
  • • 2014 Устройство помощи при ходьбе
    • Авторы: Письменная Е.В., Кузмичев Андрей Викторович, Митрофанов Иван Евгеньевич, Иванов Андрей Викторович, Кузнецов Александр Сергеевич
    • #139266, 10 апреля
  • • 2014 Голеностопное сочленение Экзоскелетона
    • Авторы: Письменная Е.В., Кузмичев А.В., Лавровский Э.К., Кузнецов А.С.
    • #136334, 10 января
  • • 2013 Коленное сочленение экзоскелетона
    • Авторы: Письменная Е.В., Кузмичев А.В., Аведиков Г.Е., Комаров П.А., Формальский А.М.
    • #135255, 10 декабря
  • • 2013 ТАЗОБЕДРЕННОЕ СОЧЛЕНЕНИЕ ЭКЗОСКЕЛЕТОНА
    • Авторы: Письменная Елена Валентиновна, Кузмичев Андрей Викторович, Митрофанов Иван Евгеньевич, Иванов Андрей Викторович
    • #RU 136336 U1, 29 марта
  • • 2012 Транспортный робот с бортовой локационной системой
    • Авторы: Мартыненко Ю.Г., Письменная Е.В., Балахно М.В., Мотин А.Ю., Комаров П.А.
    • #2454314 С2 РФ , 27 июня
  • • 2012 Мобильный робот с автономной навигационной системой
    • Авторы: Мартыненко Ю.Г., Письменная Е.В., Письменный Н.Г.
    • #2454313 С2 РФ, 27 июня
  • • 2012 Мобильный робот
    • Авторы: Мартыненко Ю.Г., Письменная Е.В., Письменный Н.Г., Белотелов В.Н.
    • #2446937 С2 РФ , 10 апреля
  • • 2010 Транспортная тележка
    • Авторы: Мартыненко Юрий Григорьевич, Письменная Елена Валентиновна, Балахно Михаил Викторович, Мотин Александр Юрьевич, Комаров Павел Алексеевич, Белотелов Вадим Николаевич
    • #97080 , 27 августа
  • • 2010 Транспортный робот
    • Авторы: Мартыненко Юрий Григорьевич, Письменная Елена Валентиновна, Балахно Михаил Викторович, Мотин Александр Юрьевич, Комаров Павел Алексеевич
    • #2424891, 27 августа

• Свидетельства о регистрации прав на программное обеспечение

  • • 2012 Программа анализа, выбора и визуализации кинематической схемы экзоскелетона (PCKE) (тип не указан)
    • Авторы: Письменная Е.В., Иванов А.В.
    • #2012615711, 22 июня

• Отчеты

  • • 2018 О регулярной ходьбе экзоскелетона нижних конечностей при помощи управления в коленных шарнирах
    • Авторы: Лавровский Э.К., Письменная Е.В.
    • #5399, 92 с.
  • • 2015 Отчет о научно-исследовательской работе по 1-му этапу госконтракта №2014/212 (шифр "Винт"). Часть 2.
    • Авторы: Лавровский Э.К., Письменная Е.В.
    • #5256, 94 с.
  • • 2015 Отчет о научно-исследовательской работе по госконтракту 2014/212. Этап 2.
    • Авторы: Лавровский Э.К., Письменная Е.Е., Иванов А.В., Толстов К.М.
    • #10/ДСП, 99 с.
  • • 2012 Разработка программного комплекса дублирования опорно-двигательного аппарата человека (часть II)
    • Авторы: Мартыненко Ю.Г., Аведиков Г.Е., Кузнецов А.С., Ибрагимов В.С., Иванов А.В., Кобрин А.И., Комаров П.А., Колесникова Г.П., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М., Жмакин С.И.
    • #5161, 204 с.
  • • 2012 Разработка программного комплекса дублирования опорно-двигательного аппарата человека
    • Авторы: Мартыненко Ю.Г., Аведиков Г.Е., Белотелов В.Н., Ибрагимов В.С., Иванов А.В., Кобрин А.И., Комаров П.А., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Панченко И.Н., Письменная Е.В., Формальский А.М.
    • #5155, 160 с.

• Награды и премии

  • • 2013 Три диплома 1-й степени Международного авиационно-космического салона (МАКС 2013),
    • Лауреаты: Аведиков Г.Е., Иванов Андрей Викторович, Комаров П.А., Кузнецов А.С., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М.
  • • 2013 Золотая медаль VI Международного салона «Комплексная безопасность»
    • Лауреаты: Аведиков Г.Е., Иванов Андрей Викторович, Комаров ПавелАлексеевич, Кузнецов Алесандр Сергеевич, Лавровский Э.К., Митрофанов Иван Евгеньевич, Письменная Елена Валентиновна, Формальский Александр Моисеевич

• Руководство диссертациями

  • • 2014 Информационно-управляющая человеко-машинная система для высокоманевренной четырехколесной платформы с податливым манипулятором на борту
    • Кандидатская диссертация по специальности 05.11.16 - Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям) (техн. науки)
    • Автор: Митрофанов Иван Евгеньевич, к.т.н.
    • Научный руководитель: Письменная Е.В.
    • Защищена в совете Д 212.119.01 при ФГБОУ ВПО Московский государственный университет приборостроения и информатики
    • Организация, в которой выполнялась работа: ФГБОУ ВПО Московский государственный университет приборостроения и информатики
    • Ведущая организация: ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
    • Оппоненты: Кобрин А.И., Хурс С.П.