ИСТИНА

Панев Алексей Анатольевич пользователь

кандидат физико-математических наук с 2011 года

Прежние места работы (Нажмите для отображения)

Соавторы: Смирнов А.С., Голован А.А., Косьянчук В.В., Вавилова Н.Б., Конон А.В., Лаптиев А.А., Baranov E., Гусев А.В., Козлов А.В., Морозов С.В., Никитин И.В., Никифоров С.В., Парусников Н.А. показать полностью..., Турусиков Д.В., Lavyrev A.M., Solovyh I.A., Vesnovskiy I.V., Афанасьев А.В., Весновский И.В., Лавырев А.М., Некрасов Ю.В., Соловых И.А.

14 статей, 11 докладов на конференциях, 8 НИР, 2 патента, 1 диссертация

Количество цитирований статей в журналах по данным Scopus: 2

IstinaResearcherID (IRID): 599113

Деятельность

---

• Статьи в журналах

  • • 2011 Задача навигации внутритрубного диагностического снаряда
    • Вавилова Н.Б., Панев А.А.
    • в журнале Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), № 1, с. 53-56

• Статьи в сборниках

  • 
    • 2015 A navigation system of a pipeline inspection system for oil and gas pipelines: the results of the development and testing
    • Vavilova N.B., Golovan A.A., Kozlov A.V., Nikitin I.V., Panyov A.A., Parusnikov N.A., Solovyh I.A., Nikiforov S.V., Lavyrev A.M., Morozov S.V., Afanasyev A.V., Vesnovskiy I.V., Konon A.V., Laptiev A.A., Turusikov D.V.
    • в сборнике 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, место издания Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg, с. 357-362
  • • 2015 Indoor Navigation Using Foot-Mounted IMU Aided With Heterogeneous Additional Information
    • Smirnov A.S., Panyov A.A., Kosyanchuk V.V.
    • в сборнике 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, место издания Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg
  • • 2015 Navigation System for a Wide Range of Tasks Based on IMU Aided with Heterogeneous Additional Information
    • Kosyanchuk V.V., Smirnov A.S., Panyov A.A.
    • в сборнике Proceeding of the 6th IEEE International Conference on Indoor Positioning Indoor Navigation, место издания IEEE Xplore Piscataway, N.J, United States DOI
  • • 2015 Навигация внутри зданий с использованием закрепленного на ноге инерциального измерительного блока и разнородной дополнительной информации
    • Панёв A.A., Смирнов А.С., Косьянчук В.В.
    • в сборнике Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, место издания Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"
  • 
    • 2015 Результаты разработки и тестирования навигационных систем дефектоскопов магистральных нефте- и газопроводов
    • Вавилова Н.Б., Голован А.А., Козлов А.В., Никитин И.В., Панёв А.А., Парусников Н.А., Соловых И.А., Никифоров С.В., Лавырев А.М., Морозов С.В., Афанасьев А.В., Весновский И.В., Конон А.В., Лаптиев А.А., Турусиков Д.В.
    • в сборнике Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, место издания Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", с. 318-323
  • • 2014 Efficient Localization Using Different Mean Offset Models In Gaussian Processes
    • Panyov A., Golovan A.A., Smirnov A.S., Kosyanchuk V.V.
    • в сборнике Proceeding of the 5th IEEE International Conference on Indoor Positioning Indoor Navigation, место издания IEEE Xplore [Piscataway, N.J.], United States DOI
  • • 2014 Indoor Positioning Using Wi-Fi Fingerprinting, Magnetometer and Redestrian Dead Reckoning
    • Panyov A., Golovan A.A., Smirnov A.S., Kosyanchuk V.V.
    • в сборнике 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, место издания Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg
  • • 2014 Indoor Positioning Using Wi-Fi Fingerprinting, Pedestrian Dead Reckoning and Aided INS
    • Panyov A., Golovan A., Smirnov A.S.
    • в сборнике Proceeding of the 1st IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems, издательство IEEE Sensors Council (New York, NY, United States) DOI
  • • 2014 Использование фильтра частиц для решения задачи навигации внутри помещений
    • Смирнов А.С., Панёв А.А.
    • в сборнике Сборник трудов XVI Конференции молодых ученых навигация и управление движением, место издания г. Санкт-Петербург
  • • 2014 Навигация внутри по мещений с использованием WI-FI сигналов, магнитометра и информации о движении человека
    • Панёв А.А., Голован А.А., Смирнов А.С., Косьянчук В.В.
    • в сборнике XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, место издания ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" г. Санкт-Петербург
  • • 2013 On Indoor Positioning Using Low-Grade IMU and Wi-Fi Fingerprinting
    • Golovan A., Panyov A., Nekrasov V., Baranov E., Gusev A., Smirnov A.
    • в сборнике 20th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, место издания Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg
  • • 2013 О навигации внутри помещений с использованием грубой БИНС и данных о мощностях Wi-Fi сигналов
    • Голован А.А., Панев А.А., Некрасов В.В., Баранов Е.В., Гусев А.П., Смирнов А.С.
    • в сборнике Труды 20 Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
  • 
    • 2010 Разработка и тестирование алгоритмов навигации внутритрубных диагностических снарядов
    • Вавилова Н.Б., Голован А.А., Панёв А.А., Лаптиев А.А., Конон А.В.
    • в сборнике Труды XVII Санкт-Петербурской международной конференции по интегрированным системам, место издания Санкт-Петербург

• Доклады на конференциях

  • • 2015 Navigation System for a Wide Range of Tasks Based on IMU Aided with Heterogeneous Additional Information (Пленарный)
    • Авторы: Kosyanchuk V.V., Smirnov A.S., Panyov A.A.
    • Sixth International Conference On Indoor Positioning And Indoor Navigation, Banff, Канада, 13-16 октября 2015
  • • 2015 РЕЗУЛЬТАТЫ РАЗРАБОТКИ И ТЕСТИРОВАНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ДЕФЕКТОСКОПОВ МАГИСТРАЛЬНЫХ НЕФТЕ- И ГАЗОПРОВОДОВ (Пленарный)
    • Авторы: Вавилова Н.Б., Турусиков Д.В., Козлов А.В., Никитин И.В., Панёв А.А., Парусников Н.А., Соловых И.А., Никифоров С.В., Лавырев А.М., Морозов С.В., Афанасьев А.В., Весновский И.В., Конон А.В., Лаптиев А.А., Голован А.А.
    • XXII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, 25-27 мая 2015г., Санкт-Петербург, Россия, Санкт-Петербург, Россия, 25-27 мая 2015
  • • 2014 Navigation of inpipe inspection robot using inertial sensors, odometer and coordinates of the markers (Приглашенный)
    • Авторы: Golovan A., Nikitin I.V., Vavilova N., Panyov A.
    • Symposium on Precision Opto-Mechatronics 2014, Beijing, China, Китай, 2014
  • • 2014 Efficient Localization Using Different Mean Offset Models In Gaussian Processes (Пленарный)
    • Авторы: Golovan A.A., Smirnov A.S., Kosyanchuk V.V., Panyov A.A.
    • Fifth International Conference On Indoor Positioning And Indoor Navigation 2014, Busan, Korea, 2014
  • • 2014 Indoor positioning using Wi-Fi fingerprinting pedestrian dead reckoning and aided INS.
    • Авторы: Panyov A.A., Smirnov A.S., Golovan A.A.
    • 1st IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems, издательство IEEE Sensors Council, New York, 2014
  • • 2014 Navigation of inpipe inspection robot using inertial sensors, odometer and coordinates of the markers
    • Авторы: Golovan A.A., Vavilova N.B., Panyov A.A., Nikitin I.V.
    • Международный симпозиум по инерциальным технологиям, Пекин, КНР, 2014
  • • 2014 Использование фильтра частиц для решения задачи навигации внутри помещений
    • Авторы: Панёв А.А., Смирнов А.С.
    • XVI конференция молодых ученых "Навигация и управление движением", Санкт-Петербург, Россия, 2014
  • • 2014 Навигация внутри по мещений с использованием WI-FI сигналов, магнитометра и информации о движении человека (Пленарный)
    • Авторы: Панёв А.А., Голован А.А., Смирнов А.С., Косьянчук В.В.
    • XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам , ГНЦ "ЦНИИ Электроприбор", г. Санкт-Петербург, Россия, 2014
  • • 2013 On Indoor Positioning Using Low-Grade IMU and Wi-Fi Fingerprinting
    • Авторы: Golovan A., Panyov A., Gusev A., Baranov E., Nekrasov V.
    • XX International Conference on Integrated Navigation Systems, Санкт-Петербург, Россия, Россия, 2013
  • • 2010 Development and testing of the navigation algorithms elaborated for pipeline inspection systems (Устный)
    • Авторы: Vavilova N.B., Golovan A.A., Laptiev A.A., Konon A.V., Panyov A.A.
    • «XVII САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ», САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, Россия, 2010
  • • 2010 Разработка и тестирование алгоритмов навигации внутритрубных диагностических снарядов
    • Авторы: Вавилова Н.Б., Панев А.А., Голован А.А.
    • «XVII САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ», САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, Россия, 2010

• НИРы

  • • 20 октября 2013 - 15 апреля 2014 Доработка программно-математического обеспечения для решения навигационной задачи по определению пространственного положения магистральных трубопрово-дов
    • ЗАО «Везерфорд трубопроводный сер-вис»
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Панев А.А., Попеленский М.Ю.
  • • 1 сентября 2013 - 30 сентября 2013 Методика калибровки грубых инерциальных датчиков
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Вязьмин В.С., Панев А.А., Попеленский М.Ю.
  • • 24 июня 2013 - 15 декабря 2014 Разработка и внедрение метода высокоточной привязки траектории движения дефектоскопа к географическим координатам (картам) на основе комплексной обработки информации инерциальных датчиков, одометров и координат реперных точек (маркеров)
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Панев А.А., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 1 января 2011 - 31 декабря 2015 Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов
    • Кафедра прикладной механики и управления
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Панев А.А., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Тихомиров В.В.
  • • 1 ноября 2010 - 15 апреля 2011 Программное обеспечение калибровки бесплатформеннойинерциальной навигационной навигационной системы, разработанной ЗАО " Везерфорд трубопроводный сервис" с применением МЕМSакселерометров, гироскопов и оптических датчиков угловой скорости
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Вавилова Н.Б., Панев А.А., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 1 января 2010 - 14 января 2013 Методы постобработки авиагравиметрической информации, доставляемой гравиметрами нового типа на базе специализированных бескарданных инерциальных навигационных систем
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Парусников Н.А. Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Голован А.А., Дорошин Д.Р., Козлов А.В., Матасов А.И., Панев А.А., Сазонов И.Ю., федоров а.в.
  • • 1 января 2010 - 5 июля 2010 Доработка алгоритма расчета пространственного положения навигационной системы, реализованного на этапе 1 с коррекцией по данным ГНСС и данным одометра.
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Вавилова Н.Б., Панев А.А., Сазонов И.Ю.
  • • 1 июля 2009 - 15 февраля 2010 Модернизация и тестирование алгоритма определения пространственного положения магистральных трубопроводов
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Вавилова Н.Б., Панев А.А., Попеленский М.Ю.

• Патенты

  • • 2016 Indoor Navigation Method And system
    • Авторы: Панев А.А., Смирнов А.С., Косьянчук В.В., Пучков Ф.М., Тычинин П.С., Демидов О.А.
    • #WO2016195527, 8 декабря
  • • 2015 Метод и система навигации внутри помещений
    • Авторы: Смирнов А.С., Панев А.А., Демидов О.В.
    • #PCT/RU2015/000356, 5 июня

• Диссертация

  • • 2011 Задача навигации мобильных диагностических комплексов в режиме постобработки
    • Кандидатская диссертация по специальности 01. 02. 01 (физ.-мат. науки)
    • Автор: Панев Алексей Анатольевич, к.ф.-м.н.
    • Научные руководители: Вавилова Н.Б., к.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова, Парусников Н.А., д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Защищена в совете Д 501.001.22 при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет

---