Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
отправить сообщение
Панев Алексей Анатольевич
пользователь
кандидат физико-математических наук с 2011 года
Прежние места работы
(Нажмите для отображения)
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
, старший научный сотрудник, 1 мая 2011 - 21 мая 2015
Соавторы:
Смирнов А.С.
,
Голован А.А.
,
Косьянчук В.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Конон А.В.
,
Лаптиев А.А.
,
Baranov E.
,
Гусев А.В.
,
Козлов А.В.
,
Морозов С.В.
,
Никитин И.В.
,
Никифоров С.В.
,
Парусников Н.А.
показать полностью...
,
Турусиков Д.В.
,
Lavyrev A.M.
,
Solovyh I.A.
,
Vesnovskiy I.V.
,
Афанасьев А.В.
,
Весновский И.В.
,
Лавырев А.М.
,
Некрасов Ю.В.
,
Соловых И.А.
14 статей
,
11 докладов на конференциях
,
8 НИР
,
2 патента
,
1 диссертация
Количество цитирований статей в журналах по данным Scopus: 2
IstinaResearcherID (IRID): 599113
Деятельность
Статьи в журналах
2011
Задача навигации внутритрубного диагностического снаряда
Вавилова Н.Б.
,
Панев А.А.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 1, с. 53-56
Статьи в сборниках
2015
A navigation system of a pipeline inspection system for oil and gas pipelines: the results of the development and testing
Vavilova N.B.
,
Golovan A.A.
,
Kozlov A.V.
,
Nikitin I.V.
,
Panyov A.A.
,
Parusnikov N.A.
,
Solovyh I.A.
,
Nikiforov S.V.
,
Lavyrev A.M.
,
Morozov S.V.
, Afanasyev A.V.,
Vesnovskiy I.V.
,
Konon A.V.
,
Laptiev A.A.
,
Turusikov D.V.
в сборнике
22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems
, место издания
Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg
, с. 357-362
2015
Indoor Navigation Using Foot-Mounted IMU Aided With Heterogeneous Additional Information
Smirnov A.S.
,
Panyov A.A.
,
Kosyanchuk V.V.
в сборнике
22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems
, место издания
Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg
2015
Navigation System for a Wide Range of Tasks Based on IMU Aided with Heterogeneous Additional Information
Kosyanchuk V.V.
,
Smirnov A.S.
,
Panyov A.A.
в сборнике
Proceeding of the 6th IEEE International Conference on Indoor Positioning Indoor Navigation
, место издания
IEEE Xplore Piscataway, N.J, United States
DOI
2015
Навигация внутри зданий с использованием закрепленного на ноге инерциального измерительного блока и разнородной дополнительной информации
Панёв A.A.
,
Смирнов А.С.
,
Косьянчук В.В.
в сборнике
Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
, место издания
Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"
2015
Результаты разработки и тестирования навигационных систем дефектоскопов магистральных нефте- и газопроводов
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
,
Никитин И.В.
,
Панёв А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Соловых И.А.
,
Никифоров С.В.
,
Лавырев А.М.
,
Морозов С.В.
,
Афанасьев А.В.
,
Весновский И.В.
,
Конон А.В.
,
Лаптиев А.А.
,
Турусиков Д.В.
в сборнике
Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
, место издания
Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"
, с. 318-323
2014
Efficient Localization Using Different Mean Offset Models In Gaussian Processes
Panyov A.
,
Golovan A.A.
,
Smirnov A.S.
,
Kosyanchuk V.V.
в сборнике
Proceeding of the 5th IEEE International Conference on Indoor Positioning Indoor Navigation
, место издания
IEEE Xplore [Piscataway, N.J.], United States
DOI
2014
Indoor Positioning Using Wi-Fi Fingerprinting, Magnetometer and Redestrian Dead Reckoning
Panyov A.
,
Golovan A.A.
,
Smirnov A.S.
,
Kosyanchuk V.V.
в сборнике
21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems
, место издания
Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg
2014
Indoor Positioning Using Wi-Fi Fingerprinting, Pedestrian Dead Reckoning and Aided INS
Panyov A.
,
Golovan A.
,
Smirnov A.S.
в сборнике
Proceeding of the 1st IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems
, издательство
IEEE Sensors Council
(New York, NY, United States)
DOI
2014
Использование фильтра частиц для решения задачи навигации внутри помещений
Смирнов А.С.
,
Панёв А.А.
в сборнике
Сборник трудов XVI Конференции молодых ученых навигация и управление движением
, место издания
г. Санкт-Петербург
2014
Навигация внутри по мещений с использованием WI-FI сигналов, магнитометра и информации о движении человека
Панёв А.А.
,
Голован А.А.
,
Смирнов А.С.
,
Косьянчук В.В.
в сборнике
XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, место издания
ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" г. Санкт-Петербург
2013
On Indoor Positioning Using Low-Grade IMU and Wi-Fi Fingerprinting
Golovan A.
,
Panyov A.
,
Nekrasov V.
,
Baranov E.
,
Gusev A.
,
Smirnov A.
в сборнике
20th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems
, место издания
Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg
2013
О навигации внутри помещений с использованием грубой БИНС и данных о мощностях Wi-Fi сигналов
Голован А.А.
,
Панев А.А.
, Некрасов В.В.,
Баранов Е.В.
,
Гусев А.П.
,
Смирнов А.С.
в сборнике
Труды 20 Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
2010
Разработка и тестирование алгоритмов навигации внутритрубных диагностических снарядов
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Панёв А.А.
,
Лаптиев А.А.
,
Конон А.В.
в сборнике
Труды XVII Санкт-Петербурской международной конференции по интегрированным системам
, место издания
Санкт-Петербург
Доклады на конференциях
2015
Navigation System for a Wide Range of Tasks Based on IMU Aided with Heterogeneous Additional Information
(Пленарный)
Авторы:
Kosyanchuk V.V.
,
Smirnov A.S.
,
Panyov A.A.
Sixth International Conference On Indoor Positioning And Indoor Navigation
, Banff, Канада, 13-16 октября 2015
2015
РЕЗУЛЬТАТЫ РАЗРАБОТКИ И ТЕСТИРОВАНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ДЕФЕКТОСКОПОВ МАГИСТРАЛЬНЫХ НЕФТЕ- И ГАЗОПРОВОДОВ
(Пленарный)
Авторы:
Вавилова Н.Б.
,
Турусиков Д.В.
,
Козлов А.В.
,
Никитин И.В.
,
Панёв А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Соловых И.А.
,
Никифоров С.В.
,
Лавырев А.М.
,
Морозов С.В.
,
Афанасьев А.В.
,
Весновский И.В.
,
Конон А.В.
,
Лаптиев А.А.
,
Голован А.А.
XXII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, 25-27 мая 2015г., Санкт-Петербург, Россия
, Санкт-Петербург, Россия, 25-27 мая 2015
2014
Navigation of inpipe inspection robot using inertial sensors, odometer and coordinates of the markers
(Приглашенный)
Авторы:
Golovan A.
,
Nikitin I.V.
,
Vavilova N.
,
Panyov A.
Symposium on Precision Opto-Mechatronics 2014
, Beijing, China, Китай, 2014
2014
Efficient Localization Using Different Mean Offset Models In Gaussian Processes
(Пленарный)
Авторы:
Golovan A.A.
,
Smirnov A.S.
,
Kosyanchuk V.V.
,
Panyov A.A.
Fifth International Conference On Indoor Positioning And Indoor Navigation 2014
, Busan, Korea, 2014
2014
Indoor positioning using Wi-Fi fingerprinting pedestrian dead reckoning and aided INS.
Авторы:
Panyov A.A.
,
Smirnov A.S.
,
Golovan A.A.
1st IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems, издательство IEEE Sensors Council
, New York, 2014
2014
Navigation of inpipe inspection robot using inertial sensors, odometer and coordinates of the markers
Авторы:
Golovan A.A.
,
Vavilova N.B.
,
Panyov A.A.
,
Nikitin I.V.
Международный симпозиум по инерциальным технологиям
, Пекин, КНР, 2014
2014
Использование фильтра частиц для решения задачи навигации внутри помещений
Авторы:
Панёв А.А.
,
Смирнов А.С.
XVI конференция молодых ученых "Навигация и управление движением"
, Санкт-Петербург, Россия, 2014
2014
Навигация внутри по мещений с использованием WI-FI сигналов, магнитометра и информации о движении человека
(Пленарный)
Авторы:
Панёв А.А.
,
Голован А.А.
,
Смирнов А.С.
,
Косьянчук В.В.
XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, ГНЦ "ЦНИИ Электроприбор", г. Санкт-Петербург, Россия, 2014
2013
On Indoor Positioning Using Low-Grade IMU and Wi-Fi Fingerprinting
Авторы:
Golovan A.
,
Panyov A.
,
Gusev A.
,
Baranov E.
,
Nekrasov V.
XX International Conference on Integrated Navigation Systems
, Санкт-Петербург, Россия, Россия, 2013
2010
Development and testing of the navigation algorithms elaborated for pipeline inspection systems
(Устный)
Авторы:
Vavilova N.B.
,
Golovan A.A.
,
Laptiev A.A.
,
Konon A.V.
,
Panyov A.A.
«XVII САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ»
, САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, Россия, 2010
2010
Разработка и тестирование алгоритмов навигации внутритрубных диагностических снарядов
Авторы:
Вавилова Н.Б.
,
Панев А.А.
,
Голован А.А.
«XVII САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ»
, САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, Россия, 2010
НИРы
20 октября 2013 - 15 апреля 2014
Доработка программно-математического обеспечения для решения навигационной задачи по определению пространственного положения магистральных трубопрово-дов
ЗАО «Везерфорд трубопроводный сер-вис»
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Панев А.А.
,
Попеленский М.Ю.
1 сентября 2013 - 30 сентября 2013
Методика калибровки грубых инерциальных датчиков
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Вязьмин В.С.
,
Панев А.А.
,
Попеленский М.Ю.
24 июня 2013 - 15 декабря 2014
Разработка и внедрение метода высокоточной привязки траектории движения дефектоскопа к географическим координатам (картам) на основе комплексной обработки информации инерциальных датчиков, одометров и координат реперных точек (маркеров)
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Панев А.А.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
1 января 2011 - 31 декабря 2015
Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов
Кафедра прикладной механики и управления
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Панев А.А.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Тихомиров В.В.
1 ноября 2010 - 15 апреля 2011
Программное обеспечение калибровки бесплатформеннойинерциальной навигационной навигационной системы, разработанной ЗАО " Везерфорд трубопроводный сервис" с применением МЕМSакселерометров, гироскопов и оптических датчиков угловой скорости
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Вавилова Н.Б.
,
Панев А.А.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
1 января 2010 - 14 января 2013
Методы постобработки авиагравиметрической информации, доставляемой гравиметрами нового типа на базе специализированных бескарданных инерциальных навигационных систем
Механико-математический факультет
Руководитель:
Парусников Н.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Дорошин Д.Р.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Панев А.А.
,
Сазонов И.Ю.
,
федоров а.в.
1 января 2010 - 5 июля 2010
Доработка алгоритма расчета пространственного положения навигационной системы, реализованного на этапе 1 с коррекцией по данным ГНСС и данным одометра.
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Вавилова Н.Б.
,
Панев А.А.
,
Сазонов И.Ю.
1 июля 2009 - 15 февраля 2010
Модернизация и тестирование алгоритма определения пространственного положения магистральных трубопроводов
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Вавилова Н.Б.
,
Панев А.А.
,
Попеленский М.Ю.
Патенты
2016
Indoor Navigation Method And system
Авторы:
Панев А.А.
,
Смирнов А.С.
,
Косьянчук В.В.
,
Пучков Ф.М.
,
Тычинин П.С.
,
Демидов О.А.
#WO2016195527, 8 декабря
2015
Метод и система навигации внутри помещений
Авторы:
Смирнов А.С.
,
Панев А.А.
,
Демидов О.В.
#PCT/RU2015/000356, 5 июня
Диссертация
2011
Задача навигации мобильных диагностических комплексов в режиме постобработки
Кандидатская диссертация по специальности 01. 02. 01 (физ.-мат. науки)
Автор:
Панев Алексей Анатольевич
, к.ф.-м.н.
Научные руководители:
Вавилова Н.Б.
, к.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова,
Парусников Н.А.
, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет