Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
В связи с техническими работами в центре обработки данных, возможность загрузки и скачивания файлов временно недоступна.
скрыть
отправить сообщение
Собольников Сергей Александрович
пользователь
МГТУ СТАНКИН
Соавторы:
Ермолов И.Л.
,
Князьков М.М.
,
Суханов А.Н.
,
Градецкий В.Г.
,
Лапин Б.С.
,
Семёнов Е.А.
,
Гойдин О.П.
,
Усов В.М.
13 статей
,
15 докладов на конференциях
,
2 тезисов докладов
,
1 НИР
,
1 патент
,
4 свидетельства о регистрации прав на ПО
Количество цитирований статей в журналах по данным Scopus: 10
РИНЦ:
IstinaResearcherID (IRID): 259677885
ResearcherID:
N-6508-2016
Scopus Author ID:
57201875767
ORCID:
0000-0002-3908-9458
Деятельность
Статьи в журналах
2020
Система группового транспортного управления мобильными наземными роботами на различных грунтах
Градецкий В.Г.
,
Ермолов И.Л.
,
Князьков М.М.
,
Лапин Б.С.
,
Семенов Е.А.
,
Собольников С.А.
,
Суханов А.Н.
в журнале
Робототехника и техническая кибернетика
, издательство
ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»
(Санкт-Петербург)
, том 8, № 1, с. 61-71
DOI
2016
О научных задачах выполнения транспортных операций группой мобильных роботов
Градецкий В.Г.
,
Ермолов И.Л.
,
Князьков М.М.
,
Семенов Е.А.
,
Собольников С.А.
,
Суханов А.Н.
в журнале
Робототехника и техническая кибернетика
, издательство
ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»
(Санкт-Петербург)
, № 3, с. 57-62
Статьи в сборниках
2021
Position Control of UGV Group for COVID (Virus SARS-CoV-2COVID) Localization and Primary Treatment Within Indoor Environment
Ermolov I.L.
,
Knyazkov M.M.
,
Sobolnikov S.A.
,
Sukhanov A.N.
,
Usov V.M.
в сборнике
Studies in Systems, Decision and Control
, издательство
Springer International Publishing AG
(Cham, Switzerland)
, с. 113-125
DOI
2020
Parameters identification in UGV group for virtual simulation of joint task
Gradetsky V.G.
,
Ermolov I.L.
,
Knyazkov M.M.
,
Semenov E.A.
,
Lapin B.S.
,
Sobolnikov S.A.
,
Sukhanov A.N.
в сборнике
Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”
, серия
Smart Innovation, Systems and Technologies
, место издания
Springer Nature Singapore Pte Ltd Singapore
, том 154, с. 371-381
DOI
2019
Implementation of a Joint Transport Task by a Group of Robots
Gradetsky V.
,
Ermolov I.
,
Knyazkov M.
,
Semenov E.
,
Sobolnikov S.
,
Sukhanov A.
в сборнике
Smart Electromechanical Systems
, серия
Studies in Systems, Decision and Control
, место издания
Springer International Publishing
, том 174, с. 203-214
DOI
2019
Parameters of Motion for Multi-UGV Control System Performing Joint Transportation
Gradetsky V.
,
Ermolov I.
,
Knyazkov M.
,
Semenov E.
,
Lapin B.
,
Sobolnikov S.
,
Sukhanov A.
в сборнике
Interactive Collaborative Robotics
, серия
Lecture Notes in Artificial Intelligence
, место издания
Springer
, том 11659, с. 298-309
DOI
2019
The simply integrated approach for surface parameters detection by ugv
Lapin B.S.
,
Ermolov I.L.
,
Sobolnikov S.A.
в сборнике
EXTREME ROBOTICS
, издательство
ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»
(Санкт-Петербург)
, том 1, с. 137-144
2019
Компьютерное моделирование управления группой роботов в различных условиях среды
Градецкий В.Г.
,
Ермолов И.Л.
,
Князьков М.М.
,
Лапин Б.С.
,
Собольников С.А.
,
Семенов Е.А.
,
Суханов А.Н.
в сборнике
XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах
, место издания
РИЦ БашГУ Уфа
, том 1, с. 546-548
DOI
2019
Моделирование управления для мобильных колёсных роботов при выполнении единой транспортной задачи
Градецкий В.Г.
,
Ермолов И.Л.
,
Князьков М.М.
,
Семёнов Е.А.
,
Лапин Б.С.
,
Собольников С.А.
,
Суханов А.Н.
в сборнике
Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019)
, место издания
НИИ МВС Таганрог
, том 2, с. 96-99
2018
Highly passable propulsive device for UGVs on rugged terrain
Gradetsky V.
,
Ermolov I.
,
Knyazkov M.
,
Lapin B.
,
Semenov E.
,
Sobolnikov S.
,
Sukhanov A.
в сборнике
MATEC WEB OF CONFERENCES
, серия
13th International Scientific-Technical Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" - 2018"
, место издания
EDP Sciences
, том 161, с. 1-5
DOI
2018
Планирование перемещения группы роботов при выполнении единой транспортной задачи
Градецкий В.Г.
,
Ермолов И.Л.
,
Князьков М.М.
,
Лапин Б.В.
,
Семёнов Е.А.
,
Собольников С.А.
,
Суханов А.Н.
в сборнике
Фундаментальные проблемы группового взаимодействия роботов Материалы отчетного мероприятия РФФИ по конкурсу "офи-м" (тема 604) в рамках международной научно-практической конференции
, место издания
Волгоградский государственный технический университет (Волгоград) Волгоград
, с. 7-9
2018
Программный комплекс RobSim для моделирования мобильных роботов
Гойдин О.П.
,
Ермолов И.Л.
,
Собольников С.А.
в сборнике
Экстремальная робототехника
, место издания
Санкт-Петербург
, том 1, с. 272-279
2017
Особенности группового взаимодействия роботов, оснащенных движителями высокой проходимости, при выполнении единой транспортной задачи
Градецкий В.Г.
,
Ермолов И.Л.
,
Князьков М.М.
,
Семёнов Е.А.
,
Собольников С.А.
,
Суханов А.Н.
в сборнике
Экстремальная робототехника
, место издания
Санкт-Петербург
, с. 146-147
Доклады на конференциях
2019
Моделирование управления для мобильных колёсных роботов при выполнении единой транспортной задачи
(Устный)
Авторы:
Градецкий В.Г.
,
Ермолов И.Л.
,
Князьков М.М.
,
Семёнов Е.А.
,
Лапин Б.С.
,
Собольников С.А.
,
Суханов А.Н.
12 Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019)
, Геленджик, пос. Дивноморское, Россия, 23-28 сентября 2019
2019
Parameters of Motion for Multi-UGV Control System Performing Joint Transportation
(Устный)
Авторы:
Valery Gradetsky
,
Ivan Ermolov
,
Maxim Knyazkov
,
Eugeny Semenov
,
Boris Lapin
,
Sergey Sobolnikov
,
Artem Sukhanov
Speech and Computer (SPECOM 2019)
, Богазичи Университет Стамбула, Турция, 20-25 августа 2019
2019
Calculation Approach for Control of Mobile Robots Moving in Organized Group over Complex Surface under Joint Transportation Task
(Устный)
Авторы:
Градецкий В.Г.
,
Ермолов И.Л.
,
Князьков М.М.
,
Семенов Е.А.
,
Суханов А.Н.
,
Собольников Б.А.
,
Лапин Б.С.
30-я Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника"
, Санкт-Петербург, Россия, 13-15 июня 2019
2019
The computational efficient approach for surface parameters detection by UGV with known position
(Стендовый)
Авторы:
Lapin В.S.
,
Ermolov I.L.
,
Sobolnikov S.A.
30th International Scientific and Technological Conference "Extreme Robotics"
, г. Санкт-Петербург, Россия, 13-15 июня 2019
2019
Parameters Identification in UGV Group for Virtual Simulation of Joint Task
(Устный)
Авторы:
Градецкий В.Г.
,
Ермолов И.Л.
,
Князьков М.М.
,
Семенов Е.А.
,
Суханов А.Н.
,
Собольников С.А.
,
Лапин Б.С.
XIV международная конференция по электромеханике и робототехнике "Завалишинские чтения 2019"
, Курск, Россия, 17-20 апреля 2019
2018
Планирование перемещения группы роботов при выполнении единой транспортной задачи
(Устный)
Авторы:
Князьков М.М.
,
Лапин Б.В.
,
Семёнов Е.А.
,
Собольников С.А.
,
Градецкий В.Г.
,
Ермолов И.Л.
,
Суханов А.Н.
Прогресс транспортных средств и систем – 2018
, Волгоград, Россия, 9-11 октября 2018
2018
Об особенностях группового взаимодействия роботов, оснащенных движителями высокой проходимости, при выполнении единой транспортной задачи
(Устный)
Авторы:
Градецкий В.Г.
,
Ермолов И.Л.
,
Князьков М.М.
,
Семенов Е.А.
,
Суханов А.Н.
,
Собольников С.А.
Экстремальная робототехника 2018
, Санкт-Петербург, Россия, 7 июня - 8 декабря 2018
2018
Программный комплекс ROBSIM для моделирования мобильных роботов
(Устный)
Авторы:
Гойдин О.П.
,
Собольников С.А.
,
Ермолов И.Л.
Экстремальная робототехника 2018
, Санкт-Петербург, Россия, 7 июня - 8 декабря 2018
2018
Программный комплекс для разработки, моделирования и эксплуатации систем группового управления мобильных роботов
(Устный)
Авторы:
Ермолов И.Л.
,
Собольников С.А.
,
Лапин Б.С.
Экстремальная робототехника 2018
, Санкт-Петербург, Россия, 7 июня - 8 декабря 2018
2018
Highly passable propulsive device for UGVs on rugged terrain
(Устный)
Авторы:
Valery Gradetsky
,
Ivan Ermolov
,
Maxim Knyazkov
,
Boris Lapin
,
Eugeny Semenov
,
Sergey Sobolnikov
,
Artem Sukhanov
13th International Scientific-Technical Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin’s Readings” - 2018
, Санкт-Петербург, Россия, 18-21 апреля 2018
2017
Особенности группового взаимодействия роботов, оснащенных движителями высокой проходимости, при выполнении единой транспортной задачи
(Устный)
Авторы:
Градецкий В.Г.
,
Ермолов И.Л.
,
Суханов А.Н.
,
Семёнов Е.А.
,
Собольников С.А.
,
Князьков М.М.
Экстремальная робототехника - 2017
, Санкт-Петербург, ЦНИИ РТК, Россия, 2-3 ноября 2017
2017
Вопросы взаимодействия роботов в группе при выполнении единой транспортной задачи
(Устный)
Авторы:
Градецкий В.Г.
,
Ермолов И.Л.
,
Суханов А.Н.
,
Семенов Е.А.
,
Собольников С.А.
,
Князьков М.М.
10-ая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017)
, г. Геленджик, с. Дивноморское, санаторий "Голубая даль", Россия, 11-16 сентября 2017
2017
Разработка нового типа движителя мобильного робота для перемещения по пересечённой местности с различными свойствами грунта
(Устный)
Авторы:
Градецкий В.Г.
,
Князьков М.М.
,
Семенов Е.А.
,
Собольников С.А.
,
Суханов А.Н.
,
Ермолов И.Л.
10-ая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017)
, г. Геленджик, с. Дивноморское, санаторий "Голубая даль", Россия, 11-16 сентября 2017
2016
Структурно-функциональная модель системы группового управления РТК при выполнении транспортной задачи
(Устный)
Авторы:
Князьков М.М.
,
Семенов Е.А.
,
Градецкий В.Г.
,
Ермолов И.Л.
,
Собольников С.А.
,
Суханов А.Н.
10-ая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017)
, г. Геленджик, с. Дивноморское, санаторий "Голубая даль", Россия, 11-16 сентября 2017
2016
О научных задачах выполнения транспортных операций группой мобильных роботов
(Пленарный)
Авторы:
Князьков М.М.
,
Семенов Е.А.
,
Градецкий В.Г.
,
Ермолов И.Л.
,
Собольников С.А.
,
Суханов А.Н.
Экстремальная робототехника (ЭР-2016)
, Россия, 24-25 ноября 2016
Тезисы докладов
2020
Анализ данных с СТЗ и движителя мобильного робота для оценки характеристик поверхности движения
Лапин Б.С.
,
Ермолов И.Л.
,
Собольников С.А.
в сборнике
Сборник тезисов 31 Международной научно-технической конференции "Экстремальная робототехника"
, место издания
ЦНИИ робототехники и технической кибернетики СПб
, тезисы, с. 33-34
2018
Программный комплекс для разработки, моделирования и эксплуатации систем группового управления мобильных роботов
Ермолов И.Л.
,
Лапин Б.С.
,
Собольников С.А.
в сборнике
Экстремальная робототехника
, место издания
Санкт-Петербург Санкт-Петербург
, том 1, тезисы, с. 164-165
НИРы
13 апреля 2016 - 15 марта 2019
Координированное управление группой мобильных роботов, выполняющих единую транспортную задачу
Лаборатория робототехники и мехатроники
Руководитель:
Ермолов И.Л.
Ответственные исполнители:
Градецкий В.Г.
,
Князьков М.М.
,
Семёнов Е.А.
,
Собольников С.А.
,
Суханов А.Н.
Патенты
2017
Мобильный робот
Авторы:
Градецкий В.Г.
,
Ермолов И.Л.
,
Князьков М.М.
,
Самохвалов Г.В.
,
Семенов Е.А.
,
Собольников С.А.
,
Суханов А.Н.
#RUS 170659, 3 мая
Свидетельства о регистрации прав на программное обеспечение
2019
Программный модуль для коммуникации между графическим интерфейсом пользователя и системой управления группой мобильных роботов, решающих транспортную задачу. (SOFT)
Авторы:
Градецкий В.Г.
,
Ермолов И.Л.
,
Князьков М.М.
,
Семенов Е.А.
,
Суханов А.Н.
,
Собольников Б.А.
,
Лапин Б.С.
#2019666089, 4 декабря
2019
Программный модуль для анализа параметров функционирования системы группового управления мобильных роботов, решающих транспортную задачу (SOFT)
Авторы:
Градецкий В.Г.
,
Ермолов И.Л.
,
Князьков М.М.
,
Семенов Е.А.
,
Суханов А.Н.
,
Собольников Б.А.
,
Лапин Б.С.
#2019665812, 29 ноября
2019
Программный модуль для управления группой автономных роботов, решающих общую транспортную задачу. (SOFT)
Авторы:
Градецкий В.Г.
,
Ермолов И.Л.
,
Князьков М.М.
,
Семенов Е.А.
,
Суханов А.Н.
,
Собольников С.А.
,
Лапин Б.С.
#2019665760, 28 ноября
2019
Программный модуль для хранения конфигурационных данных системы группового управления мобильными транспортными роботами (SOFT)
Авторы:
Градецкий В.Г.
,
Ермолов И.Л.
,
Князьков М.М.
,
Семенов Е.А.
,
Суханов А.Н.
,
Лапин Б.С.
,
Собольников С.А.
#2019665516, 25 ноября