Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
отправить сообщение
Панкратьева Галина Витальевна
пользователь
кандидат физико-математических наук с 1987 года
Соавторы:
Меркурьев И.В.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Подалков В.В.
,
Русаков А.М.
,
Адамов Б.И.
,
Антонов Е.А.
,
Грибова О.В.
,
Дьячков С.В.
,
Захаров С.В.
,
Капустина О.М.
,
Кобрин А.И.
,
Михайлов Д.В.
,
Персяев А.А.
показать полностью...
,
Романов Д.Б.
,
Сбытова Е.С.
,
Суетин А.В.
,
Теселько Н.В.
11 статей
,
3 книги
,
8 тезисов докладов
IstinaResearcherID (IRID): 158705571
Деятельность
Статьи в журналах
2017
Влияние нелинейной жёсткости упругих элементов на динамику двухмассового микромеханического гироскопа L-L типа
Антонов Е.А.
,
Меркурьев И.В.
,
Панкратьева Г.В.
,
Подалков В.В.
в журнале
Проблемы машиностроения и автоматизации
, издательство
ИМАШ РАН
(М.)
, № 4, с. 71-77
2013
Нелинейные колебания микромеханического гироскопа с резонатором в виде упругих пластин
Меркурьев И.В.
,
Панкратьева Г.В.
,
Подалков В.В.
,
Сбытова Е.С.
в журнале
Вестник Московского энергетического института
, издательство
Изд. дом МЭИ
(М.)
, № 4, с. 13-18
2012
Управление движением захвата робота-манипулятора (трипода) EXPT фирмы FESTO
Панкратьева Г.В.
,
Романов Д.Б.
в журнале
Вестник Московского энергетического института
, издательство
Изд. дом МЭИ
(М.)
, № 1, с. 23-27
2011
К задаче динамики шарового робота
Михайлов Д.В.
,
Панкратьева Г.В.
в журнале
Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки
, издательство
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет"
(Ростов-на-Дону)
, № 1, с. 47-50
Статьи в сборниках
2018
Экспериментальное исследование нелинейных эффектов в динамике микромеханического гироскопа
Грибова О.В.
,
Меркурьев И.В.
,
Панкратьева Г.В.
в сборнике
Материалы IV Международной научно-практической конференции «Информатизация инженерного образования» – ИНФОРИНО-2018 (Москва, 23–26 октября 2018 г.)
, место издания
Изд-во МЭИ Москва
, с. 390-393
2015
Вынужденные колебания микромеханического гироскопа на вращающемся основании
Панкратьева Г.В.
,
Русаков А.М.
в сборнике
Trends in Applied Mechanics and Mechatronics. Т. 1 / Под ред. М.Н.Кирсанова
, серия
Научная мысль
, место издания
ИНФРА-М Москва
, с. 83-89
1989
Оптимальное управление медленным движением симметричного твёрдого тела в магнитном поле
Панкратьева Г.В.
в сборнике
Прецизионные электромеханические системы: Сборник научных трудов № 218
, место издания
МЭИ Москва
, с. 116-120
1985
Быстрые вращения проводящего эллипсоида в однородном магнитном поле
Мартыненко Ю.Г.
,
Панкратьева Г.В.
в сборнике
Проблемы механики управляемых систем, машин и механизмов: Межвузовский тематический сборник № 77
, место издания
МЭИ Москва
, с. 3-10
1983
Оптимальное управление движением проводящего эллипсоида в магнитном поле
Панкратьева Г.В.
в сборнике
Методы расчёта, проектирования и оптимизации управляемых систем, машин и механизмов: Межвузовский тематический сборник № 16
, место издания
МЭИ Москва
, с. 7-15
1982
Определение тензора поляризуемости ротора электростатического гироскопа
Панкратьева Г.В.
в сборнике
Труды Московского энергетического института. Вып. 573. Задачи механики управляемых систем и методы их исследования
, место издания
МЭИ Москва
, с. 32-36
1981
Оптимальное по быстродействию управление гироскопом
Мартыненко Ю.Г.
,
Панкратьева Г.В.
в сборнике
Труды Московского энергетического института. Вып. 515. Механика управляемых систем, машин и механизмов
, место издания
МЭИ Москва
, с. 25-32
Книги
2018
Кинематика, динамика и управление движением мобильного робота-манипулятора KUKA youBot
Адамов Б.И.
,
Капустина О.М.
,
Меркурьев И.В.
,
Панкратьева Г.В.
место издания
Изд-во МЭИ Москва
, ISBN 978-5-7046-1978-9, 72 с.
2007
Исследование колебаний в консервативных системах
Панкратьева Г.В.
,
Захаров С.В.
,
Теселько Н.В.
место издания
Издательский дом МЭИ Москва
, 32 с.
1994
Колебания. Управление. Устойчивость
Кобрин А.И.
,
Панкратьева Г.В.
место издания
Изд-во МЭИ Москва
, 36 с.
Тезисы докладов
2017
Влияние неизотропных упругих свойств резонатора на динамику микромеханического гироскопа на подвижном основании
Меркурьев И.В.
,
Подалков В.В.
,
Панкратьева Г.В.
в сборнике
Международная научная конференция «Фундаментальные и прикладные задачи механики» (Москва, 24–27 октября 2017 г.): Тезисы докладов
, место издания
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва
, тезисы, с. 24-25
2015
Управление движением мобильного робота с использованием энкодеров и ультразвукового дальномера
Персяев А.А.
,
Суетин А.В.
,
Панкратьева Г.В.
в сборнике
Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: Двадцать первая Междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов (Москва, 26—27 февраля 2015 г.): Тезисы докладов. В 4-х тт. Т. 4
, место издания
Издательский дом МЭИ Москва
, тезисы, с. 960
2014
Компьютерное моделирование кинематики и динамики робота «Трипод»
Русаков А.М.
,
Панкратьева Г.В.
в сборнике
Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: Двадцатая Междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов (Москва, 27—28 февраля 2014 г.): Тезисы докладов. В 4-х тт. Т. 4
, место издания
Издательский дом МЭИ Москва
, тезисы, с. 238
1991
Об оценке уводящего момента, действующего на сферический ротор с выемками
Панкратьева Г.В.
в сборнике
Современные проблемы информатики, вычислительной техники и автоматизации. Всесоюзная конференция (Москва, 21—23 апреля 1991 г.): Тезисы докладов
, место издания
ВИНИТИ Москва
, тезисы, с. 27
1990
Взаимодействие проводящего пояска с разрезами с однородным магнитным полем
Панкратьева Г.В.
в сборнике
Современные проблемы физики и её приложений. Всесоюзная конференция (Москва, 15—17 апреля 1990 г.): Тезисы докладов
, место издания
ВИНИТИ Москва
, тезисы, с. 68
1989
Взаимодействие проводящего пояска с осесимметричным магнитным полем
Дьячков С.В.
,
Панкратьева Г.В.
в сборнике
Современные проблемы механики и технологии машиностроения. Всесоюзная конференция (Москва, 16—18 апреля 1989 г.): Тезисы докладов
, место издания
ВИНИТИ Москва
, тезисы, с. 20
1986
Быстрые вращения проводящего твёрдого тела в однородном магнитном поле
Панкратьева Г.В.
в сборнике
Современные вопросы механики и технологии машиностроения. Всесоюзная конференция (Москва, 20—22 апреля 1986 г.): Ч. II. Тезисы докладов
, место издания
ВИНИТИ Москва
, тезисы, с. 17
1984
Динамика несимметричного проводящего твёрдого тела в магнитном поле
Мартыненко Ю.Г.
,
Панкратьева Г.В.
в сборнике
Современные вопросы физики и приложения. Всесоюзная конференция (Москва, 15—17 апреля 1984 г.): Тезисы докладов и сообщений
, место издания
Ин-т общей физики АН СССР Москва
, тезисы, с. 48