ИСТИНА

Панкратьева Галина Витальевна пользователь

кандидат физико-математических наук с 1987 года

Соавторы: Меркурьев И.В., Мартыненко Ю.Г., Подалков В.В., Русаков А.М., Адамов Б.И., Антонов Е.А., Грибова О.В., Дьячков С.В., Захаров С.В., Капустина О.М., Кобрин А.И., Михайлов Д.В., Персяев А.А. показать полностью..., Романов Д.Б., Сбытова Е.С., Суетин А.В., Теселько Н.В.

11 статей, 3 книги, 8 тезисов докладов

IstinaResearcherID (IRID): 158705571

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2017 Влияние нелинейной жёсткости упругих элементов на динамику двухмассового микромеханического гироскопа L-L типа
    • Антонов Е.А., Меркурьев И.В., Панкратьева Г.В., Подалков В.В.
    • в журнале Проблемы машиностроения и автоматизации, издательство ИМАШ РАН (М.), № 4, с. 71-77
  • • 2013 Нелинейные колебания микромеханического гироскопа с резонатором в виде упругих пластин
    • Меркурьев И.В., Панкратьева Г.В., Подалков В.В., Сбытова Е.С.
    • в журнале Вестник Московского энергетического института, издательство Изд. дом МЭИ (М.), № 4, с. 13-18
  • • 2012 Управление движением захвата робота-манипулятора (трипода) EXPT фирмы FESTO
    • Панкратьева Г.В., Романов Д.Б.
    • в журнале Вестник Московского энергетического института, издательство Изд. дом МЭИ (М.), № 1, с. 23-27
  • • 2011 К задаче динамики шарового робота
    • Михайлов Д.В., Панкратьева Г.В.
    • в журнале Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки, издательство Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" (Ростов-на-Дону), № 1, с. 47-50

• Статьи в сборниках

  • • 2018 Экспериментальное исследование нелинейных эффектов в динамике микромеханического гироскопа
    • Грибова О.В., Меркурьев И.В., Панкратьева Г.В.
    • в сборнике Материалы IV Международной научно-практической конференции «Информатизация инженерного образования» – ИНФОРИНО-2018 (Москва, 23–26 октября 2018 г.), место издания Изд-во МЭИ Москва, с. 390-393
  • • 2015 Вынужденные колебания микромеханического гироскопа на вращающемся основании
    • Панкратьева Г.В., Русаков А.М.
    • в сборнике Trends in Applied Mechanics and Mechatronics. Т. 1 / Под ред. М.Н.Кирсанова, серия Научная мысль, место издания ИНФРА-М Москва, с. 83-89
  • • 1989 Оптимальное управление медленным движением симметричного твёрдого тела в магнитном поле
    • Панкратьева Г.В.
    • в сборнике Прецизионные электромеханические системы: Сборник научных трудов № 218, место издания МЭИ Москва, с. 116-120
  • • 1985 Быстрые вращения проводящего эллипсоида в однородном магнитном поле
    • Мартыненко Ю.Г., Панкратьева Г.В.
    • в сборнике Проблемы механики управляемых систем, машин и механизмов: Межвузовский тематический сборник № 77, место издания МЭИ Москва, с. 3-10
  • • 1983 Оптимальное управление движением проводящего эллипсоида в магнитном поле
    • Панкратьева Г.В.
    • в сборнике Методы расчёта, проектирования и оптимизации управляемых систем, машин и механизмов: Межвузовский тематический сборник № 16, место издания МЭИ Москва, с. 7-15
  • • 1982 Определение тензора поляризуемости ротора электростатического гироскопа
    • Панкратьева Г.В.
    • в сборнике Труды Московского энергетического института. Вып. 573. Задачи механики управляемых систем и методы их исследования, место издания МЭИ Москва, с. 32-36
  • • 1981 Оптимальное по быстродействию управление гироскопом
    • Мартыненко Ю.Г., Панкратьева Г.В.
    • в сборнике Труды Московского энергетического института. Вып. 515. Механика управляемых систем, машин и механизмов, место издания МЭИ Москва, с. 25-32

• Книги

  • • 2018 Кинематика, динамика и управление движением мобильного робота-манипулятора KUKA youBot
    • Адамов Б.И., Капустина О.М., Меркурьев И.В., Панкратьева Г.В.
    • место издания Изд-во МЭИ Москва, ISBN 978-5-7046-1978-9, 72 с.
  • • 2007 Исследование колебаний в консервативных системах
    • Панкратьева Г.В., Захаров С.В., Теселько Н.В.
    • место издания Издательский дом МЭИ Москва, 32 с.
  • • 1994 Колебания. Управление. Устойчивость
    • Кобрин А.И., Панкратьева Г.В.
    • место издания Изд-во МЭИ Москва, 36 с.

• Тезисы докладов

  • • 2017 Влияние неизотропных упругих свойств резонатора на динамику микромеханического гироскопа на подвижном основании
    • Меркурьев И.В., Подалков В.В., Панкратьева Г.В.
    • в сборнике Международная научная конференция «Фундаментальные и прикладные задачи механики» (Москва, 24–27 октября 2017 г.): Тезисы докладов, место издания Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва, тезисы, с. 24-25
  • • 2015 Управление движением мобильного робота с использованием энкодеров и ультразвукового дальномера
    • Персяев А.А., Суетин А.В., Панкратьева Г.В.
    • в сборнике Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: Двадцать первая Междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов (Москва, 26—27 февраля 2015 г.): Тезисы докладов. В 4-х тт. Т. 4, место издания Издательский дом МЭИ Москва, тезисы, с. 960
  • • 2014 Компьютерное моделирование кинематики и динамики робота «Трипод»
    • Русаков А.М., Панкратьева Г.В.
    • в сборнике Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: Двадцатая Междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов (Москва, 27—28 февраля 2014 г.): Тезисы докладов. В 4-х тт. Т. 4, место издания Издательский дом МЭИ Москва, тезисы, с. 238
  • • 1991 Об оценке уводящего момента, действующего на сферический ротор с выемками
    • Панкратьева Г.В.
    • в сборнике Современные проблемы информатики, вычислительной техники и автоматизации. Всесоюзная конференция (Москва, 21—23 апреля 1991 г.): Тезисы докладов, место издания ВИНИТИ Москва, тезисы, с. 27
  • • 1990 Взаимодействие проводящего пояска с разрезами с однородным магнитным полем
    • Панкратьева Г.В.
    • в сборнике Современные проблемы физики и её приложений. Всесоюзная конференция (Москва, 15—17 апреля 1990 г.): Тезисы докладов, место издания ВИНИТИ Москва, тезисы, с. 68
  • • 1989 Взаимодействие проводящего пояска с осесимметричным магнитным полем
    • Дьячков С.В., Панкратьева Г.В.
    • в сборнике Современные проблемы механики и технологии машиностроения. Всесоюзная конференция (Москва, 16—18 апреля 1989 г.): Тезисы докладов, место издания ВИНИТИ Москва, тезисы, с. 20
  • • 1986 Быстрые вращения проводящего твёрдого тела в однородном магнитном поле
    • Панкратьева Г.В.
    • в сборнике Современные вопросы механики и технологии машиностроения. Всесоюзная конференция (Москва, 20—22 апреля 1986 г.): Ч. II. Тезисы докладов, место издания ВИНИТИ Москва, тезисы, с. 17
  • • 1984 Динамика несимметричного проводящего твёрдого тела в магнитном поле
    • Мартыненко Ю.Г., Панкратьева Г.В.
    • в сборнике Современные вопросы физики и приложения. Всесоюзная конференция (Москва, 15—17 апреля 1984 г.): Тезисы докладов и сообщений, место издания Ин-т общей физики АН СССР Москва, тезисы, с. 48