Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
отправить сообщение
Комаров Павел Алексеевич
пользователь
Прежние места работы
(Нажмите для отображения)
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Научно-исследовательский институт механики
,
301 Лаборатория общей механики
, младший научный сотрудник, 9 ноября 1999 - 31 декабря 2015
Соавторы:
Письменная Е.В.
,
Лавровский Э.К.
,
Agranat M. .
,
Ашитков С.И.
,
Аведиков Г.Е.
,
Канель Г.И.
,
Митрофанов И.Е.
,
Boliev M.
,
Fortov V.E.
,
Petkov V.B.
,
Sosnovskij A.
,
Дзапарова И.М.
,
Захаров С.Л.
показать полностью...
,
Кузнецов А.С.
,
Малиновская А.А.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Перцов С.С.
,
Янин А.Ф.
,
Emirov Y.N.
,
Friberg I.
,
Khishchenko K.V.
,
Ma R.
,
Markushin S.G.
,
Struleva E.V.
,
VOVCHENKO G.D.
,
Vetterberg L.
,
Wetterberg L.
,
Zhakhovsky V.V.
,
Агафонова Н.Ю.
,
Азарова С.П.
,
Алейник И.Л.
,
Апресян Перевезенцева С.В.
,
Арский А.А.
,
Ашихмин В.В.
,
Белова С.Л.
,
Бойко А.В.
,
Вознесенская Ю.
,
Волченко В.В.
,
Дадыкин В.Л.
,
Добрынина Е.А.
,
Дытнерский Ю.И.
,
Еникеев Р.И.
,
Ерошин В.А.
,
Жмакин С.И.
,
Захарченко И.
,
Ибрагимов В.С.
,
Иванов А.В.
,
Ильницкий Д.К.
,
Иногамов Н.А.
,
Карпова С.В.
,
Кобрин А.И.
,
Козлова Н.П.
,
Колесникова О.В.
,
Костенко А.В.
,
Кузмичев А.В.
,
Кузнецов А.С.
,
Лавренова Е.В.
,
Магомедов Р.А.
,
Мальгин А.С.
,
Мосешвили Г.А.
,
Новосельцев Ю.Ф.
,
Новосельцева Р.В.
,
Панюкова В.В.
,
Петров Ю.В.
,
Разоренов С.В.
,
Ряжская О.Г.
,
Садовничий В.А.
,
Струлева Е.В.
,
Терпугов Г.В.
,
Формальский А.М.
,
Шакирьянова И.Р.
,
Шамолин М.В.
,
Шепелев В.В.
,
Юрин Д.В.
,
Якушев В.Ф.
28 статей
,
1 книга
,
9 докладов на конференциях
,
7 тезисов докладов
,
8 НИР
,
8 патентов
,
7 научных отчётов
,
2 награды
,
2 учебных курса
Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 104, Scopus: 110
IstinaResearcherID (IRID): 11096892
Деятельность
Статьи в журналах
2019
Разработка новой системы сбора информации Баксанского подземного сцинтилляционного телескопа
Янин А.Ф.
,
Дзапарова И.М.
,
Болиев М.М.
, Горбачева Е.А.,
Кочкаров М.М.
, Куреня А.Н.,
Петков В.Б.
в журнале
Известия Российской академии наук. Серия физическая
, том 83, № 5, с. 702-705
DOI
2015
Creation Problems of Control System of the Lower Limbs Exoskeleton with Hydraulic Cylinders
Lavrovsky Eduard
,
Pismennaya Elena
,
Komarov Pavel
в журнале
Наука и образование (МГТУ им. Н.Э. Баумана) (электронный журнал)
, том 15, № 07, с. 96-114
2015
Mechanical and Optical Properties of Vanadium under Shock Picosecond Loads
Ashitkov S.I.
,
Komarov P.S.
,
Struleva E.V.
,
Agranat M.B.
,
Kanel G.I.
в журнале
JETP Letters
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 101, № 4, с. 276-281
DOI
2015
On the problem of organization of the lower limb exoskeleton walk with the help of control in the knee joints
Lavrovskii E.K.
,
Pismennaya E.V.
,
Komarov P.A.
в журнале
Russian Journal of Biomechanics
, издательство
Perm National Research Polytechnic University
(Perm, Russia)
, том 19, № 2, с. 137-153
2015
Механические и оптические свойства ванадия под действием ударных нагрузок пикосекундного диапазона
Ашитков С.И.
,
Комаров П.С.
,
Струлева Е.В.
,
Агранат М.Б.
,
Канель Г.И.
в журнале
Письма в "Журнал экспериментальной и теоретической физики"
, том 101, № 4, с. 294-299
2015
О задаче организации ходьбы экзоскелетона нижних конечностей при помощи управления в коленных шарнирах
Лавровский Э.К.
,
Письменная Е.В.
,
Комаров П.А.
в журнале
Российский журнал биомеханики
, издательство
Перм. нац. исслед. политехн. ун-т
(Пермь)
, том 18, № 2, с. 208-225
2015
СОВМЕСТНЫЙ АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ ПО ПОИСКУ НЕЙТРИНО ОТ ЗВЕЗДНЫХ КОЛЛАПСОВ НА ДЕТЕКТОРАХ LVD И БПСТ
Агафонова Н.Ю.
,
Ашихмин В.В.
,
Болиев М.М.
,
Волченко В.В.
,
Волченко Г.В.
,
Дадыкин В.Л.
,
Дзапарова И.М.
,
Добрынина Е.А.
,
Еникеев Р.И.
,
Кочкаров М.М.
,
Новосельцев Ю.Ф.
,
Новосельцева Р.В.
,
Мальгин А.С.
,
Петков В.Б.
,
Ряжская О.Г.
,
Шакирьянова И.Р.
,
Якушев В.Ф.
,
Янин А.Ф.
в журнале
Известия Российской академии наук. Серия физическая
, том 79, № 3, с. 442-445
2015
Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязко-упругой связи его с телом человека-оператора
Лавровский Э.К.
,
Письменная Е.В.
,
Комаров П.А.
в журнале
Мехатроника, автоматизация, управление
, № 2, с. 96-101
2014
Measurements of strength of metals in a picosecond time range
Ashitkov S.I.
,
Komapov P.S.
,
Agranat M.B.
,
Kanel G.I.
,
Fortov V.E.
в журнале
Journal of Physics: Conference Series
, издательство
IOP Publishing
([Bristol, UK], England)
, том 500, с. 112006
DOI
2014
Сопротивление деформированию и разрушению железа в широком диапазоне скоростей деформации
Канель Г.И.
,
Разоренов С.В.
,
Гаркушин Г.В.
,
Ашитков С.И.
,
Комаров П.С.
,
Агранат М.Б.
в журнале
Физика твердого тела
, издательство
Наука. С.-Петерб. отд-ние
(СПб.)
, том 56, № 8, с. 1518-1522
DOI
2013
Achievement of Ultimate Values of the Bulk and Shear Strengths of Iron Irradiated by Femtosecond Laser Pulses
Ashitkov S.I.
,
Komarov P.S.
,
Agranat M.B.
,
Kanel G.I.
,
Fortov V.E.
в журнале
JETP Letters
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 98, № 7, с. 384-388
DOI
2013
Ultrashort laser-matter interaction at moderate intensities: two-temperature relaxation, foaming of stretched melt, and freezing of evolving nanostructures
Inogamov Nail A.
,
Zhakhovsky Vasily V.
,
Petrov Yurii V.
, Khokhlov Viktor A.,
Ashitkov Sergey I.
, Migdal Kirill P.,
Ilnitsky Denis K.
,
Emirov Yusuf N.
,
Khishchenko Konstantin V.
,
Komarov Pavel S.
,
Shepelev Vadim V.
,
Agranat Mikhail B.
, Anisimov Sergey I.,
Oleynik Ivan I.
, Fortov Vladimir E.
в журнале
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering
, издательство
SPIE, the International Society for Optical Engineering
(Bellingham, WA, United States)
DOI
2013
Система управления движением мобильного робота по произвольным траекториям
Письменная Е.В.
,
Митрофанов И.Е.
,
Комаров П.А.
,
Аведиков Г.Е.
в журнале
Мехатроника, автоматизация, управление
, № 5, с. 24-30
2013
Сравнительный анализ прочностных характеристик временных несъемных зубных протезов, выполненных по традиционной и CAD/CAM- технологиям
Ерошин В.А.
,
Бойко А.В.
,
Комаров П.А.
,
Апресян Перевезенцева С.В.А.А
в журнале
Кафедра
, № 44, с. 14-15
2012
Nonlinear Tracking Control of Tricycle-Like Robot With a Front Driving and Steering Wheel
Аведиков Г.Е.
,
Письменная Е.В.
,
Комаров П.А.
,
Митрофанов И.Е.
в журнале
VI international summer school “computer technologies of engineering mechanical problems 2012"
, с. 119-132
2000
Ulcer protective effect of melatonin during artificial simulation of desynchronization in rats [Iazvoprotektivnyi éffekt melatonina pri iskusstvenno smodelirovannom desinkhronoze u krys.]
Komarov F.I.
, Rapoport S.I.,
Malinovskaia N.K.
, Sudakov K.V.,
Sosnovskiǐ A.S.
,
Pertsov S.S.
,
Wetterberg L.
в журнале
Vestnik Rossiiskoi akademii meditsinskikh nauk / Rossiiskaia akademiia meditsinskikh nauk
, № 8, с. 21-25
1997
Emotional stress and blood melatonin levels [Emotsional’nyí stress i uroven’ melatonina v krobi.]
Malinovskaia N.K.
,
Pertsov S.S.
,
Sosnovskií A.S.
,
Vetterberg L.
,
Friberg I.
,
Voznesenskaia L.A.
, Rapoport S.I.,
Komarov F.I.
, Sudakov K.V.
в журнале
Vestnik Rossiiskoi akademii meditsinskikh nauk / Rossiiskaia akademiia meditsinskikh nauk
, № 7, с. 51-54
1990
Результаты гидрогеологических и электрометрических наблюдений на оползневом массиве в районе Чиркейской ГЭС
Омаров Г.Н.
,
Магомедов Р.А.
в журнале
Инженерная геология
, издательство
ПНИИС
(М.)
, № 2, с. 90-95
1981
R.G. Kocharov, S.L. Zakharov. Investigations of the hydraulic resistence of equipment with membranes in the form of fibers. Chemical and Petrolium Engineering, 84-86, 1981
Kocharov R.G.
,
Zakharov S.L.
в журнале
Chemical and Petroleum Engineering
, с. 84-86
1975
ОЧИСТКА СТОЧНЫХ ВОД И ОБРАБОТКА ВОДНЫХ РАСТВОРОВ С ПОМОЩЬЮ ДИНАМИЧЕСКИХ МЕМБРАН
Дытнерский Ю.И.
,
Кочаров Р.Г.
,
Мосешвили Г.А.
,
Терпугов Г.В.
в журнале
Химическая промышленность
, издательство
Теза
(СПб.)
, том 52, № 7, с. 503-507
Статьи в сборниках
2020
Testing System for Corporation Productivity Improvement Department
Lavrenova E.V.
, Kalinina A.M.,
Bocharov M.I.
в сборнике
финальный сборник II Международной научно-практической конференции "Современные тренды управления и цифровая экономика: от регионального развития к глобальному экономическому росту" (MTDE 2020)
, серия
Advances in Economics, Business and Management Research
, издательство
Atlantis Press
(Netherlands)
2015
Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров
Лавровский Э.К.
,
Письменная Е.В.
,
Комаров П.А.
в сборнике
Сборник докладов конференции к 100-летнему юбилею кафедры Э-10 «ГИДРОМЕХАНИКА, ГИДРОМАШИНЫ И ГИДРОПНЕВМОАВТОМАТИКА" МГТУ им. Н.Э. Баумана
, место издания
МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва
, с. 614-630
2015
Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров
Письменная Е.В.
,
Лавровский Э.К.
,
Комаров П.А.
в сборнике
XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики
, с. 3010-3011
2015
Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров
Лавровский Э.К.,
Письменная Е.В.
,
Комаров П.А.
в сборнике
Сборник докладов конференции к 100-летнему юбилею кафедры Э-10 «ГИДРОМЕХАНИКА, ГИДРОМАШИНЫ И ГИДРОПНЕВМОАВТОМАТИКА" МГТУ им. Н.Э. Баумана
, место издания
МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва
, с. 614-630
2014
Экзоскелет: конструкция, управление
Аведиков Г.Е.
,
Жмакин С.И.
,
Ибрагимов В.С.
,
Иванов А.В.
,
Кобрин А.И.
,
Комаров П.А.
,
Костенко А.А.
,
Кузнецов А.С.
,
Кузмичев А.В.
,
Лавровский Э.К.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Труды 12 Всероссийского совещания по проблемам управления (электронный ресурс)
, издательство
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
(Москва)
, с. 84-90
2012
Экономические аспекты методов принятия решений при стратегическом планировании исследования космического пространства
Садовничий В.А.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Комаров П.А.
,
Лавровский Э.К.
, и др.
в сборнике
Сборник материалов V Международной научно-практической конференции (Одесса)
, место издания
Одесса
, с. 822-830
2009
Оптимизация размещения нескольких космических аппаратов на ракете-носителе
Комаров П.А.
,
Шамолин М.В.
в сборнике
Труды Шестого Международного Аэрокосмического Конгресса IAC'09
, серия
(Москва, 23–27 августа 2009 г.)
, место издания
Москва Москва
, с. 132-135
1981
Р.Г. Кочаров, С.Л. Захаров. Исследования гидравлического сопротивления аппаратов с мембранами в виде волокон. Материалы III Всесоюзной конференции по мембранным методам разделения смесей, 1981
Кочаров Р.Г.
,
Захаров С.Л.
в сборнике
Материалы III Всесоюзной конференции по мембранным методам разделения смесей
, место издания
Москва
Книги
2016
Инновационный маркетинг: учебник для академического бакалавриата и магистратуры
Арский А.А.
,
Карпова С.В.
,
Азарова С.П.
,
Балова С.Л.
, Быкова М.К., Жильцова О.Н.,
Захаренко И.К.
,
Козлова Н.П.
,
Колесникова О.В.
,
В М.
,
Комаров
,
Панюкова В.В.
, Поляков В.А., Рожков И.В., Титова Л.Г.,
Тюрин Д.В.
место издания
Издательство Юрайт Москва
, ISBN 978-5-9916-5797-6, 457 с.
Доклады на конференциях
2020
НАБЛЮДАТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ МНОГОВОЛНОВЫХ НАБЛЮДЕНИЙ ОБЪЕКТОВ ВСЕЛЕННОЙ В ШИРОКОМ ДИАПАЗОНЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ (ОТ ГАММА-ИЗЛУЧЕНИЯ ДО РАДИОДИАПАЗОНА) И В НЕЙТРИНО
(Стендовый)
Авторы:
Саванов И.С.
,
Петков В.Б.
,
Бескин Г.М.
,
Вольвач Л.Н.
,
Дзапарова И.М.
,
Джаппуев Д.Д.
,
Кочкаров М.М.
,
Куреня А.Н.
,
Михайлова О.И.
,
Нароенков С.А.
,
Наливкин М.А.
,
Новосельцев Ю.Ф.
,
Новосельцева Р.В.
,
Романенко В.С.
,
Сергеев А.В.
,
Шляпников А.А.
,
Унатлоков И.М.
,
Янин А.Ф.
,
Бирюков А.В.
,
Бондарь С.Ф.
,
Иванов Е.А.
,
Карпов С.В.
,
Каткова Е.В.
,
Орехова Н.В.
,
Перков А.В.
,
Сасюк В.В.
Всероссийская конференция "Наземная астрономия в России. XXI век" Специальная астрофизическая обсерватория Российской академии наук 21 – 25 Сентября, 2020 года
, Россия Карачаево-Черкесская республика, Зеленчукский район, Нижний Архыз, Специальная астрофизическая обсерватория, Россия, 21-25 сентября 2020
2015
Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров.
(Устный)
Авторы:
Лавровский Э.К.
,
Комаров П.А.
,
Письменная Е.В.
XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Казань, 20 – 24 августа 2015 г.
, Казань, Россия, 20-24 августа 2015
2015
Использование экзоскелетона для обеспечения возможности восстановления функций ходьбы человека
(Устный)
Авторы:
Березий Е.С.
,
Комаров П.А.
,
Письменная Е.В.
VII Международный конгресс «Нейрореабилитация 2015»
, Москва, Россия, 2-3 июня 2015
2015
The behavior of tantalum under ultrashort loads induced by femtosecond laser
(Устный)
Авторы:
Ashitkov S.I.
,
Komarov P.S.
,
Kanel and K V Khishchenko G.I.
,
Agranat M.B.
,
Struleva E.V.
XXX International Conference on Interaction of Intense Energy Fluxes with Matter
, Эльбрус, Кабардино-Балкария, Россия, 1-6 марта 2015
2014
Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров.
(Устный)
Авторы:
Лавровский Э.К.
,
Комаров П.А.
,
Письменная Е.В.
Конференция "100-летний юбилей кафедры Э-10 МГТУ им. Н.Э. Баумана".
, МГТУ им. Н.Э.Баумана, Россия, 25-26 ноября 2014
2014
Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров.
(Устный)
Авторы:
Лавровский Э.К.,
Письменная Е.В.
,
Комаров П.А.
конференции к 100-летнему юбилею кафедры Э-10 «ГИДРОМЕХАНИКА, ГИДРОМАШИНЫ И ГИДРОПНЕВМОАВТОМАТИКА" МГТУ им. Н.Э. Баумана
, Москва, Россия, 19-20 ноября 2014
2014
О регулярной ходьбе экзоскелетона нижних конечностей при помощи управления в коленных суставах.
Авторы:
Лавровский Э.К.
,
Письменная Е.В.
,
Комаров П.А.
Международный симпозиум "Нелинейный анализ и экстремальные задачи", Иркутск, июнь 2014
, Иркутск, Россия, 22-28 июня 2014
2014
Экзоскелет: конструкция, управление
(Пленарный)
Авторы:
Аведиков Г.Е.
,
Жмакин С.И.
,
Ибрагимов В.С.
,
Иванов А.В.
,
Кобрин А.И.
,
Комаров П.А.
,
Формальский А.М.
,
Кузнецов А.С.
,
Кузмичев А.В.
,
Лавровский Э.К.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
,
Костенко А.А.
XII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2014 Москва 16-19 июня 2014 г
, Россия, 16-19 июня 2014
2013
Measurements of Strength of Metals in a Picosecond Time Range
(Устный)
Авторы:
Ashitkov S.I.
,
Kanel and V E Fortov G.I.
,
Agranat M.B.
,
Komapov P.S.
18th the APS Topical Group on Shock Compression of Condensed Matter held in conjunction with the 24th Biennial Intl. Conference of the Intl. Association for the Advancement of High Pressure Science and Technology (AIRAPT), Jule 7–12 2013, Seattle, Washing
, Seattle, Washington, США, 7-12 июля 2013
Тезисы докладов
2015
Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров
Письменная Е.В.
,
Лавровский Э.К.
,
Комаров
в сборнике
XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов (Казань 20-24 августа 2015 г.)
, серия
Файл № 01019
, место издания
Издательство Казанского (Приволжского) федерального университета Казань
, том 20, тезисы, с. 3010-3011
2015
Синтез управления и моделирование движения экзоскелетона нижних конечностей с гидроприводами в коленных шарнирах
Лавровский Э.К.,
Письменная Е.В.
,
Комаров П.А.
в сборнике
Тезисы докладов XI Всероссийского съезда по теоретической и прикладной механике
, место издания
Казань
, тезисы
2015
Синтез управления и моделирование движения экзоскелетона нижних конечностей с гидроприводами в коленных шарнирах
Письменная Е.В.
,
Лавровский Э.К.
,
Комаров П.А.
в сборнике
XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Аннотации докладов
, серия
ISBN 978-5-9690-0257-9
, место издания
Издательство Академии наук РТ г. Казань Казань
, тезисы, с. 224-224
2014
Динамическая система управления экзоскелетом нижних конечностей
Аведиков Г.Е.
,
Комаров П.А.
,
Кузнецов А.С.
в сборнике
IV Международная школа-семинар "Нелинейный анализ и экстремальные задачи". Тезисы
, место издания
Иркутск
, тезисы, с. 7-7
2014
О регулярной ходьбе экзоскелетона нижних конечностей при помощи управления коленных суставах
Лавровский Э.К.
,
Письменная Е.В.
,
Комаров П.А.
в сборнике
Труды Международной школы-семинара "Нелинейный анализ и экстремальные задачи" 2014 г
, место издания
ИДСТУ СО РАН Иркутск
, тезисы, с. 33-34
2013
Разработка базовых алгоритмов для системы управления экзоскелетона»
Комаров П.А.
,
Кузнецов А.С.
,
Письменная Е.В.
в сборнике
Материалы докладов «Восьмые Окуневские чтения", Санкт-Петербург, Военмех
, тезисы, с. 376-377
2012
Движение колесного робота по маршруту, проходящему через заданные точки
Аведиков Г.Е.
,
Комаров П.А.
,
Письменная Е.В.
,
Митрофанов И.Е.
в сборнике
Труды 3 российско-тайваньского симпозиума «Современные проблемы интеллектуальной мехатроники, механики и управления»
, место издания
Москва, МГУ
, тезисы, с. 189-195
НИРы
1 января 2016 - 31 декабря 2018
Эффективное использование и развитие новых типов судовых движителей, использующих волновую энергетику моря
105 Лаборатория нестационарной гидродинамики
Руководитель:
Такмазьян А.К.
Участники НИР:
Бойко А.В.
,
Бойко Г.Л.
,
Ерошин В.А.
,
Комаров П.А.
,
Очеретяный С.А.
,
Филатов Е.В.
,
Чикаренко В.Г.
,
Якимов А.Ю.
,
Яковлев Е.А.
1 января 2015 - 31 декабря 2017
Механика робототехнических, биомехатронных систем и проблемы управления ими
301 Лаборатория общей механики
Руководитель:
Лавровский Э.К.
Участники НИР:
Аведиков Г.Е.
,
Иванов А.В.
,
Комаров П.А.
,
Кузнецов А.С.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
,
Толстов К.М.
,
Формальский А.М.
1 января 2013 - 31 декабря 2015
Экспериментальное и численное исследование новых типов судовых движителей, использующих волновую энергетику моря
105 Лаборатория нестационарной гидродинамики
Руководитель:
Такмазьян А.К.
Участники НИР:
Бойко А.В.
,
Бойко Г.Л.
,
Ерошин В.А.
,
Комаров П.А.
,
Очеретяный С.А.
,
Филатов Е.В.
,
Чикаренко В.Г.
,
Якимов А.Ю.
,
Яковлев Е.А.
1 января 2012 - 31 декабря 2017
Новые сопряженные металлосодержащие полимеры для солнечных фотоэлементов с увеличенным временем жизни экситонов
311 Лаборатория физической химии полимеров (ЛФХП)
Руководитель:
Кештов М.Л.
Ответственные исполнители:
Куклин С.А.
,
Николаев А.Ю.
Участники НИР:
Гамов А.Л.
,
Годовский Д.Ю.
,
Комаров П.А.
,
Константинов И.О.
,
Онищенко Т.А.
,
Остапов И.Е.
,
Юнусов С.М.
1 января 2012 - 31 декабря 2014
Разработка методики лапароскопической диагностики патологий мягких биологических тканей с помощью видеотактильного датчика
302 Лаборатория навигации и управления
Руководитель:
Досаев М.З.
Участники НИР:
Горячева И.Г.
,
Губенко М.М.
,
Дубров В.Э.
,
Комаров П.А.
,
Любичева А.Н.
,
Селюцкий Ю.Д.
1 января 2012 - 31 декабря 2014
Управление движением робототехнических и мехатроннных систем
301 Лаборатория общей механики
Руководитель:
Лавровский Э.К.
Участники НИР:
Аведиков Г.Е.
,
Иванов А.В.
,
Комаров П.А.
,
Кузнецов А.С.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
,
Формальский А.М.
11 января 2011 - 31 декабря 2015
Проблемы управления движением мехатронных систем
301 Лаборатория общей механики
Руководитель:
Формальский А.М.
Участники НИР:
Аведиков Г.Е.
,
Кобрин А.И.
,
Комаров П.А.
,
Кузнецов А.С.
,
Лавровский Э.К.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
11 января 2011 - 31 декабря 2015
Экспериментальное и теоретическое обеспечение биомехатронных задач в приложении к медицине
301 Лаборатория общей механики
Руководитель:
Формальский А.М.
Участники НИР:
Буданов В.М.
,
Иванов А.В.
,
Комаров П.А.
,
Лавровский Э.К.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
Патенты
2015
Аппарат для помощи при ходьбе
Авторы:
Письменная Е.В.
,
Кузмичев А.В.
,
Аведиков Г.Е.
,
Комаров П.А.
,
Формальский А.М.
#2555801 , 9 июня
2013
Коленное сочленение экзоскелетона
Авторы:
Письменная Е.В.
,
Кузмичев А.В.
,
Аведиков Г.Е.
,
Комаров П.А.
,
Формальский А.М.
#135255, 10 декабря
2012
Транспортный робот с бортовой локационной системой
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Письменная Е.В.
,
Балахно М.В.
,
Мотин А.Ю.
,
Комаров П.А.
#2454314 С2 РФ , 27 июня
2010
Транспортная тележка
Авторы:
Мартыненко Юрий Григорьевич
,
Письменная Елена Валентиновна
,
Балахно Михаил Викторович
,
Мотин Александр Юрьевич
,
Комаров Павел Алексеевич
,
Белотелов Вадим Николаевич
#97080 , 27 августа
2010
Транспортный робот
Авторы:
Мартыненко Юрий Григорьевич
,
Письменная Елена Валентиновна
,
Балахно Михаил Викторович
,
Мотин Александр Юрьевич
,
Комаров Павел Алексеевич
#2424891, 27 августа
2010
Система дистанционной диагностики состояния плода
Авторы:
Садовничий Виктор Антонович
,
Соколов Михаил Эдуардович
,
Сурин Алексей Викторович
,
Буданов Владимир Михайлович
,
Родионова Мария Владимировна
,
Комаров Павел Алексеевич
,
Панина Ольга Борисовна
,
Приходько Игорь Павлович
#2386389, 20 апреля
2010
Система дистанционной диагностики состояния плода .
Авторы:
Соколов М.Э.
,
Садовничий В.А.
,
Сурин А.В.
,
Буданов В.М.
,
Родионова М.В.
,
Комаров П.А.
,
Панина О.Б.
, Приходько И.П.
#2386389, 20 апреля
2010
Method and system for shrinking a set of data using a differential snapshot, a watch-list structure along with identifying and retaining updated blocks
Авторы:
Konstantin Komarov
,
Oleg Fateev
,
Maxim Melkov
,
Vladimir Usatyuk
#7680996, 10 марта
Отчеты
2012
Разработка программного комплекса дублирования опорно-двигательного аппарата человека (часть II)
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Аведиков Г.Е.
,
Кузнецов А.С.
,
Ибрагимов В.С.
,
Иванов А.В.
,
Кобрин А.И.
,
Комаров П.А.
,
Колесникова Г.П.
,
Лавровский Э.К.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
,
Формальский А.М.
,
Жмакин С.И.
#5161, 204 с.
2012
Прочность и долговечность временных несъемных зубных протезов
Авторы:
Ерошин В.А.
,
Арутюнов С.Д.
,
Бойко А.В.
,
Перевезенцева А.А.
,
Комаров П.А.
,
Апресян С.В.
,
Архангельский Е.А.
#5157, 32 с.
2012
Разработка программного комплекса дублирования опорно-двигательного аппарата человека
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Аведиков Г.Е.
,
Белотелов В.Н.
,
Ибрагимов В.С.
,
Иванов А.В.
,
Кобрин А.И.
,
Комаров П.А.
,
Лавровский Э.К.
,
Митрофанов И.Е.
,
Панченко И.Н.
,
Письменная Е.В.
,
Формальский А.М.
#5155, 160 с.
2010
65-15/ДСП
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Балахно М.В.
,
Комаров П.А.
,
Лавровский Э.К.
#65-15/ДСП
2010
65-11/ДСП
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Балахно М.В.
,
Комаров П.А.
,
Лавровский Э.К.
#65-11/ДСП
2009
65-4/ДСП
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Балахно М.В.
,
Комаров П.А.
,
Лавровский Э.К.
#65-4/ДСП
2009
65-2/ДСП
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Балахно М.В.
,
Комаров П.А.
,
Лавровский Э.К.
#65-2/ДСП
Награды и премии
2013
Три диплома 1-й степени Международного авиационно-космического салона (МАКС 2013),
Лауреаты:
Аведиков Г.Е.
,
Иванов Андрей Викторович
,
Комаров П.А.
,
Кузнецов А.С.
,
Лавровский Э.К.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
,
Формальский А.М.
2013
Золотая медаль VI Международного салона «Комплексная безопасность»
Лауреаты:
Аведиков Г.Е.
,
Иванов Андрей Викторович
,
Комаров ПавелАлексеевич
,
Кузнецов Алесандр Сергеевич
,
Лавровский Э.К.
,
Митрофанов Иван Евгеньевич
,
Письменная Елена Валентиновна
,
Формальский Александр Моисеевич
Авторство учебных курсов
2015
Баромембранные процессы
Авторы:
Кочаров Р.Г.
,
Орлов Н.С.
, Фарносова Е.Н.
2015
Баромембранные процессы
Авторы:
Кочаров Р.Г.
,
Орлов Н.С.
,
Фарносова Е.Н.