ИСТИНА

Комаров Павел Алексеевич пользователь

Соавторы: Письменная Е.В., Лавровский Э.К.,  Agranat M. ., Канель Г.И., Ашитков С.И., Аведиков Г.Е., Митрофанов И.Е., Fortov V.E., Кузнецов А.С., Мартыненко Ю.Г., Садовничий В.А., Шамолин М.В., Разоренов С.В. показать полностью..., Формальский А.М., Струлева Е.В., идр, Struleva E.V., Markushin S.G., Ибрагимов В.С., Кобрин А.И., Иванов А.В., Бойко А.В., Ерошин В.А., Жмакин С.И., Апресян Перевезенцева С.В., Магомедов Р.А., Костенко А.В., Кузнецов А.С., Кузмичев А.В.

18 статей, 8 докладов на конференциях, 6 тезисов докладов, 8 НИР, 7 патентов, 7 научных отчётов, 2 награды

Количество цитирований статей в журналах по данным Scopus: 51, Web of Science: 56

IstinaResearcherID (IRID): 11096892

Деятельность стиль:  обычный | ГОСТ | plain | abbrv | acm | alpha | amsalpha | amsplain | apalike | ieeetr | siam

• Статьи в журналах

  • • 2015 Creation Problems of Control System of the Lower Limbs Exoskeleton with Hydraulic Cylinders
    • Lavrovsky Eduard, Pismennaya Elena, Komarov Pavel
    • в журнале Наука и образование (МГТУ им. Н.Э. Баумана) (электронный журнал), том 15, № 07, с. 96-114
  • 
    • 2015 Mechanical and Optical Properties of Vanadium under Shock Picosecond Loads
    • Ashitkov S.I., Komarov P.S., Struleva E.V., Agranat M.B., Kanel G.I.
    • в журнале JETP Letters, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 101, № 4, с. 276-281 DOI
  • 
    • 2015 Механические и оптические свойства ванадия под действием ударных нагрузок пикосекундного диапазона
    • Ашитков С.И., Комаров П.С., Струлева Е.В., Агранат М.Б., Канель Г.И.
    • в журнале Письма в "Журнал экспериментальной и теоретической физики", том 101, № 4, с. 294-299
  • • 2015 О задаче организации ходьбы экзоскелетона нижних конечностей при помощи управления в коленных шарнирах
    • Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
    • в журнале Российский журнал биомеханики, издательство Перм. нац. исслед. политехн. ун-т (Пермь), том 18, № 2, с. 208-225
  • • 2015 Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязко-упругой связи его с телом человека-оператора
    • Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, № 2, с. 96-101
  • 
    • 2014 Measurements of strength of metals in a picosecond time range
    • Ashitkov S.I., Komapov P.S., Agranat M.B., Kanel G.I., Fortov V.E.
    • в журнале Journal of Physics: Conference Series, издательство Institute of Physics (United Kingdom), том 500, с. 112006 DOI
  • 
    • 2014 Сопротивление деформированию и разрушению железа в широком диапазоне скоростей деформации
    • Канель Г.И., Разоренов С.В., Гаркушин Г.В., Ашитков С.И., Комаров П.С., Агранат М.Б.
    • в журнале Физика твердого тела, издательство Наука. С.-Петерб. отд-ние (СПб.), том 56, № 8, с. 1518-1522 DOI
  • 
    • 2013 Achievement of Ultimate Values of the Bulk and Shear Strengths of Iron Irradiated by Femtosecond Laser Pulses
    • Ashitkov S.I., Komarov P.S., Agranat M.B., Kanel G.I., Fortov V.E.
    • в журнале JETP Letters, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 98, № 7, с. 384-388 DOI
  • • 2013 Система управления движением мобильного робота по произвольным траекториям
    • Письменная Е.В., Митрофанов И.Е., Комаров П.А., Аведиков Г.Е.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, № 5, с. 24-30
  • • 2013 Сравнительный анализ прочностных характеристик временных несъемных зубных протезов, выполненных по традиционной и CAD/CAM- технологиям
    • Ерошин В.А., Бойко А.В., Комаров П.А., Апресян Перевезенцева С.В.А.А
    • в журнале Кафедра, № 44, с. 14-15
  • • 2012 Nonlinear Tracking Control of Tricycle-Like Robot With a Front Driving and Steering Wheel
    • Аведиков Г.Е., Письменная Е.В., Комаров П.А., Митрофанов И.Е.
    • в журнале VI international summer school “computer technologies of engineering mechanical problems 2012", с. 119-132
  • • 1990 Результаты гидрогеологических и электрометрических наблюдений на оползневом массиве в районе Чиркейской ГЭС
    • Омаров Г.Н., Магомедов Р.А.
    • в журнале Инженерная геология, издательство ПНИИС (М.), № 2, с. 90-95

• Статьи в сборниках

  • • 2015 Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров
    • Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
    • в сборнике Сборник докладов конференции к 100-летнему юбилею кафедры Э-10 «ГИДРОМЕХАНИКА, ГИДРОМАШИНЫ И ГИДРОПНЕВМОАВТОМАТИКА" МГТУ им. Н.Э. Баумана, место издания МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва, с. 614-630
  • • 2015 Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров
    • Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
    • в сборнике Сборник докладов конференции к 100-летнему юбилею кафедры Э-10 «ГИДРОМЕХАНИКА, ГИДРОМАШИНЫ И ГИДРОПНЕВМОАВТОМАТИКА" МГТУ им. Н.Э. Баумана, место издания МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва, с. 614-630
  • • 2015 Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров
    • Письменная Е.В., Лавровский Э.К., Комаров П.А.
    • в сборнике XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, с. 3010-3011
  • • 2014 Экзоскелет: конструкция, управление
    • Аведиков Г.Е., Жмакин С.И., Ибрагимов В.С., Иванов А.В., Кобрин А.И., Комаров П.А., Костенко А.А., Кузнецов А.С., Кузмичев А.В., Лавровский Э.К., Мартыненко Ю.Г., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М.
    • в сборнике Труды 12 Всероссийского совещания по проблемам управления (электронный ресурс), издательство Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва), с. 84-90
  • • 2012 Экономические аспекты методов принятия решений при стратегическом планировании исследования космического пространства
    • Садовничий В.А., Мартыненко Ю.Г., Комаров П.А., Лавровский Э.К., и др.
    • в сборнике Сборник материалов V Международной научно-практической конференции (Одесса), место издания Одесса, с. 822-830
  • • 2009 Оптимизация размещения нескольких космических аппаратов на ракете-носителе
    • Комаров П.А., Шамолин М.В.
    • в сборнике Труды Шестого Международного Аэрокосмического Конгресса IAC'09, серия (Москва, 23–27 августа 2009 г.), место издания Москва Москва, с. 132-135

• Доклады на конференциях

  • • 2015 Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров. (Устный)
    • Авторы: Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
    • XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Казань, 20 – 24 августа 2015 г., Казань, Россия, 20-24 августа 2015
  • • 2015 Использование экзоскелетона для обеспечения возможности восстановления функций ходьбы человека (Устный)
    • Авторы: Березий Е.С., Комаров П.А., Письменная Е.В.
    • VII Международный конгресс «Нейрореабилитация 2015», Москва, Россия, 2-3 июня 2015
  • • 2015 The behavior of tantalum under ultrashort loads induced by femtosecond laser (Устный)
    • Авторы: Ashitkov S.I., Komarov P.S., Struleva E.V., Agranat M.B., Kanel and K V Khishchenko G.I.
    • XXX International Conference on Interaction of Intense Energy Fluxes with Matter, Эльбрус, Кабардино-Балкария, Россия, 1-6 марта 2015
  • • 2014 Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров. (Устный)
    • Авторы: Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
    • Конференция "100-летний юбилей кафедры Э-10 МГТУ им. Н.Э. Баумана"., МГТУ им. Н.Э.Баумана, Россия, 25-26 ноября 2014
  • • 2014 Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров. (Устный)
    • Авторы: Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
    • конференции к 100-летнему юбилею кафедры Э-10 «ГИДРОМЕХАНИКА, ГИДРОМАШИНЫ И ГИДРОПНЕВМОАВТОМАТИКА" МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Россия, 19-20 ноября 2014
  • • 2014 О регулярной ходьбе экзоскелетона нижних конечностей при помощи управления в коленных суставах.
    • Авторы: Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
    • Международный симпозиум "Нелинейный анализ и экстремальные задачи", Иркутск, июнь 2014, Иркутск, Россия, 22-28 июня 2014
  • • 2014 Экзоскелет: конструкция, управление (Пленарный)
    • Авторы: Аведиков Г.Е., Жмакин С.И., Ибрагимов В.С., Иванов А.В., Кобрин А.И., Комаров П.А., Костенко А.А., Кузнецов А.С., Кузмичев А.В., Лавровский Э.К., Мартыненко Ю.Г., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М.
    • XII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2014 Москва 16-19 июня 2014 г, Россия, 16-19 июня 2014
  • • 2013 Measurements of Strength of Metals in a Picosecond Time Range (Устный)
    • Авторы: Ashitkov S.I., Komapov P.S., Agranat M.B., Kanel and V E Fortov G.I.
    • 18th the APS Topical Group on Shock Compression of Condensed Matter held in conjunction with the 24th Biennial Intl. Conference of the Intl. Association for the Advancement of High Pressure Science and Technology (AIRAPT), Jule 7–12 2013, Seattle, Washing, Seattle, Washington, США, 7-12 июля 2013

• Тезисы докладов

  • • 2015 Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров
    • Письменная Е.В., Лавровский Э.К., Комаров
    • в сборнике Материалы XI Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Казань, 20-24 августа 2015 года, место издания Изд-во Академии наук РТ г. Казань, тезисы, с. 3010-3011
  • • 2015 Синтез управления и моделирование движения экзоскелетона нижних конечностей с гидроприводами в коленных шарнирах
    • Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
    • в сборнике Тезисы докладов XI Всероссийского съезда по теоретической и прикладной механике, место издания Казань, тезисы
  • • 2014 Динамическая система управления экзоскелетом нижних конечностей
    • Аведиков Г.Е., Комаров П.А., Кузнецов А.С.
    • в сборнике IV Международная школа-семинар "Нелинейный анализ и экстремальные задачи". Тезисы, место издания Иркутск, тезисы, с. 7-7
  • • 2014 О регулярной ходьбе экзоскелетона нижних конечностей при помощи управления коленных суставах
    • Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
    • в сборнике Труды Международной школы-семинара "Нелинейный анализ и экстремальные задачи" 2014 г, место издания ИДСТУ СО РАН Иркутск, тезисы, с. 33-34
  • • 2013 Разработка базовых алгоритмов для системы управления экзоскелетона»
    • Комаров П.А., Кузнецов А.С., Письменная Е.В.
    • в сборнике Материалы докладов «Восьмые Окуневские чтения", Санкт-Петербург, Военмех, тезисы, с. 376-377
  • • 2012 Движение колесного робота по маршруту, проходящему через заданные точки
    • Аведиков Г.Е., Комаров П.А., Письменная Е.В., Митрофанов И.Е.
    • в сборнике Труды 3 российско-тайваньского симпозиума «Современные проблемы интеллектуальной мехатроники, механики и управления», место издания Москва, МГУ, тезисы, с. 189-195

• НИРы

  • • 1 января 2016 - 31 декабря 2018 Эффективное использование и развитие новых типов судовых движителей, использующих волновую энергетику моря
    • 105 Лаборатория нестационарной гидродинамики
    • Руководитель: Такмазьян А.К. Участники НИР: Бойко А.В., Бойко Г.Л., Ерошин В.А., Комаров П.А., Очеретяный С.А., Филатов Е.В., Чикаренко В.Г., Якимов А.Ю., Яковлев Е.А.
  • • 1 января 2015 - 31 декабря 2017 Механика робототехнических, биомехатронных систем и проблемы управления ими
    • 301 Лаборатория общей механики
    • Руководитель: Лавровский Э.К. Участники НИР: Аведиков Г.Е., Иванов А.В., Комаров П.А., Кузнецов А.С., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Толстов К.М., Формальский А.М.
  • • 1 января 2013 - 31 декабря 2015 Экспериментальное и численное исследование новых типов судовых движителей, использующих волновую энергетику моря
    • 105 Лаборатория нестационарной гидродинамики
    • Руководитель: Такмазьян А.К. Участники НИР: Бойко А.В., Бойко Г.Л., Ерошин В.А., Комаров П.А., Очеретяный С.А., Филатов Е.В., Чикаренко В.Г., Якимов А.Ю., Яковлев Е.А.
  • • 1 января 2012 - 31 декабря 2017 Новые сопряженные металлосодержащие полимеры для солнечных фотоэлементов с увеличенным временем жизни экситонов
    • 311 Лаборатория физической химии полимеров (ЛФХП)
    • Руководитель: Кештов М.Л. Ответственный исполнитель: Куклин С.А. Участники НИР: Гамов А.Л., Годовский Д.Ю., Комаров П.А., Остапов И.Е.
  • • 1 января 2012 - 31 декабря 2014 Разработка методики лапароскопической диагностики патологий мягких биологических тканей с помощью видеотактильного датчика
    • 302 Лаборатория навигации и управления
    • Руководитель: Досаев М.З. Участники НИР: Горячева И.Г., Губенко М.М., Дубров В.Э., Комаров П.А., Любичева А.Н., Селюцкий Ю.Д.
  • • 1 января 2012 - 31 декабря 2014 Управление движением робототехнических и мехатроннных систем
    • 301 Лаборатория общей механики
    • Руководитель: Лавровский Э.К. Участники НИР: Аведиков Г.Е., Иванов А.В., Комаров П.А., Кузнецов А.С., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М.
  • • 11 января 2011 - 31 декабря 2015 Проблемы управления движением мехатронных систем
    • 301 Лаборатория общей механики
    • Руководитель: Формальский А.М. Участники НИР: Аведиков Г.Е., Кобрин А.И., Комаров П.А., Кузнецов А.С., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В.
  • • 11 января 2011 - 31 декабря 2015 Экспериментальное и теоретическое обеспечение биомехатронных задач в приложении к медицине
    • 301 Лаборатория общей механики
    • Руководитель: Формальский А.М. Участники НИР: Буданов В.М., Иванов А.В., Комаров П.А., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В.

• Патенты

  • • 2015 Аппарат для помощи при ходьбе
    • Авторы: Письменная Е.В., Кузмичев А.В., Аведиков Г.Е., Комаров П.А., Формальский А.М.
    • #2555801 , 9 июня
  • • 2013 Коленное сочленение экзоскелетона
    • Авторы: Письменная Е.В., Кузмичев А.В., Аведиков Г.Е., Комаров П.А., Формальский А.М.
    • #135255, 10 декабря
  • • 2012 Транспортный робот с бортовой локационной системой
    • Авторы: Мартыненко Ю.Г., Письменная Е.В., Балахно М.В., Мотин А.Ю., Комаров П.А.
    • #2454314 С2 РФ , 27 июня
  • • 2010 Транспортная тележка
    • Авторы: Мартыненко Юрий Григорьевич, Письменная Елена Валентиновна, Балахно Михаил Викторович, Мотин Александр Юрьевич, Комаров Павел Алексеевич, Белотелов Вадим Николаевич
    • #97080 , 27 августа
  • • 2010 Транспортный робот
    • Авторы: Мартыненко Юрий Григорьевич, Письменная Елена Валентиновна, Балахно Михаил Викторович, Мотин Александр Юрьевич, Комаров Павел Алексеевич
    • #2424891, 27 августа
  • • 2010 Система дистанционной диагностики состояния плода
    • Авторы: Садовничий Виктор Антонович, Соколов Михаил Эдуардович, Сурин Алексей Викторович, Буданов Владимир Михайлович, Родионова Мария Владимировна, Комаров Павел Алексеевич, Панина Ольга Борисовна, Приходько Игорь Павлович
    • #2386389, 20 апреля
  • • 2010 Система дистанционной диагностики состояния плода .
    • Авторы: Соколов М.Э., Садовничий В.А., Сурин А.В., Буданов В.М., Родионова М.В., Комаров П.А., Панина О.Б., Приходько И.П.
    • #2386389, 20 апреля

• Отчеты

  • • 2012 Разработка программного комплекса дублирования опорно-двигательного аппарата человека (часть II)
    • Авторы: Мартыненко Ю.Г., Аведиков Г.Е., Кузнецов А.С., Ибрагимов В.С., Иванов А.В., Кобрин А.И., Комаров П.А., Колесникова Г.П., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М., Жмакин С.И.
    • #5161, 204 с.
  • • 2012 Прочность и долговечность временных несъемных зубных протезов
    • Авторы: Ерошин В.А., Арутюнов С.Д., Бойко А.В., Перевезенцева А.А., Комаров П.А., Апресян С.В., Архангельский Е.А.
    • #5157, 32 с.
  • • 2012 Разработка программного комплекса дублирования опорно-двигательного аппарата человека
    • Авторы: Мартыненко Ю.Г., Аведиков Г.Е., Белотелов В.Н., Ибрагимов В.С., Иванов А.В., Кобрин А.И., Комаров П.А., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Панченко И.Н., Письменная Е.В., Формальский А.М.
    • #5155, 160 с.
  • • 2010 65-15/ДСП
    • Авторы: Мартыненко Ю.Г., Балахно М.В., Комаров П.А., Лавровский Э.К.
    • #65-15/ДСП
  • • 2010 65-11/ДСП
    • Авторы: Мартыненко Ю.Г., Балахно М.В., Комаров П.А., Лавровский Э.К.
    • #65-11/ДСП
  • • 2009 65-4/ДСП
    • Авторы: Мартыненко Ю.Г., Балахно М.В., Комаров П.А., Лавровский Э.К.
    • #65-4/ДСП
  • • 2009 65-2/ДСП
    • Авторы: Мартыненко Ю.Г., Балахно М.В., Комаров П.А., Лавровский Э.К.
    • #65-2/ДСП

• Награды и премии

  • • 2013 Три диплома 1-й степени Международного авиационно-космического салона (МАКС 2013),
    • Лауреаты: Аведиков Г.Е., Иванов Андрей Викторович, Комаров П.А., Кузнецов А.С., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М.
  • • 2013 Золотая медаль VI Международного салона «Комплексная безопасность»
    • Лауреаты: Аведиков Г.Е., Иванов Андрей Викторович, Комаров ПавелАлексеевич, Кузнецов Алесандр Сергеевич, Лавровский Э.К., Митрофанов Иван Евгеньевич, Письменная Елена Валентиновна, Формальский Александр Моисеевич