Комаров Павел Алексеевич - пользователь, сотрудник | ИСТИНА – Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

KomarovPA

отправить сообщение

Комаров Павел Алексеевич пользователь

Прежние места работы (Нажмите для отображения)

Соавторы: Письменная Е.В., Лавровский Э.К., Аведиков Г.Е., Митрофанов И.Е., Мартыненко Ю.Г., Кузнецов А.С., Ghukasyan A.G., Алексеева Н.Н., Апресян Перевезенцева С.В., Бойко А.В., Борисов М.Г., Бочаров И.А., Ерошин В.А. показать полностью..., Жилкибаев С.Н., Жмакин С.И., Замараева Н.А., Ибрагимов В.С., Иванов А.В., Кандалинцев В.Г., Кобрин А.И., Костенко А.В., Кузмичев А.В., Кузнецов А.С., Ли Чжикунь, Максимов Е.И., Маркарьян С.Б., Матюнина Л.Х., Мельянцев В.А., Орлова Е.С., Подбиралина Г.В., Растянникова Е.В., Садовничий В.А., Салицкий А.И., Сучкова А.А., Формальский А.М., Ш. С., Шамолин М.В., Юрлов Ф.Н., соловьева д.с.

15 статей, 1 книга, 12 докладов на конференциях, 7 тезисов докладов, 8 НИР, 7 патентов, 7 научных отчётов, 2 награды

IstinaResearcherID (IRID): 11096892

Деятельность

Статьи в журналах
- - 2020 Работать станет легче
  - Комаров П.А.
  - в журнале Охрана труда и социальное страхование, № 2, с. 70-74
- - 2015 Creation Problems of Control System of the Lower Limbs Exoskeleton with Hydraulic Cylinders
  - Lavrovsky Eduard, Pismennaya Elena, Komarov Pavel
  - в журнале Наука и образование (МГТУ им. Н.Э. Баумана) (электронный журнал), том 15, № 07, с. 96-114
- - 2015 On the problem of organization of the lower limb exoskeleton walk with the help of control in the knee joints
  - Lavrovskii E.K., Pismennaya E.V., Komarov P.A.
  - в журнале Russian Journal of Biomechanics, издательство Perm National Research Polytechnic University (Perm, Russia), том 19, № 2, с. 137-153
- - 2015 О задаче организации ходьбы экзоскелетона нижних конечностей при помощи управления в коленных шарнирах
  - Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
  - в журнале Российский журнал биомеханики, издательство Перм. нац. исслед. политехн. ун-т (Пермь), том 18, № 2, с. 208-225
- - 2015 Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязко-упругой связи его с телом человека-оператора
  - Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
  - в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 2, с. 96-101
- - 2013 Система управления движением мобильного робота по произвольным траекториям
  - Письменная Е.В., Митрофанов И.Е., Комаров П.А., Аведиков Г.Е.
  - в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 5, с. 24-30
- - 2012 Nonlinear Tracking Control of Tricycle-Like Robot With a Front Driving and Steering Wheel
  - Аведиков Г.Е., Письменная Е.В., Комаров П.А., Митрофанов И.Е.
  - в журнале VI international summer school “computer technologies of engineering mechanical problems 2012", с. 119-132

Статьи в сборниках
- - 2015 Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров
  - Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
  - в сборнике Сборник докладов конференции к 100-летнему юбилею кафедры Э-10 «ГИДРОМЕХАНИКА, ГИДРОМАШИНЫ И ГИДРОПНЕВМОАВТОМАТИКА" МГТУ им. Н.Э. Баумана, место издания МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва, с. 614-630
- - 2015 Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров
  - Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
  - в сборнике Сборник докладов конференции к 100-летнему юбилею кафедры Э-10 «ГИДРОМЕХАНИКА, ГИДРОМАШИНЫ И ГИДРОПНЕВМОАВТОМАТИКА" МГТУ им. Н.Э. Баумана, место издания МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва, с. 614-630
- - 2014 Экзоскелет: конструкция, управление
  - Аведиков Г.Е., Жмакин С.И., Ибрагимов В.С., Иванов А.В., Кобрин А.И., Комаров П.А., Костенко А.А., Кузнецов А.С., Кузмичев А.В., Лавровский Э.К., Мартыненко Ю.Г., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М.
  - в сборнике Труды 12 Всероссийского совещания по проблемам управления (электронный ресурс), издательство Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва), с. 84-90
- - 2012 Экономические аспекты методов принятия решений при стратегическом планировании исследования космического пространства
  - Садовничий В.А., Мартыненко Ю.Г., Комаров П.А., Лавровский Э.К., и др.
  - в сборнике Сборник материалов V Международной научно-практической конференции (Одесса), место издания Одесса, с. 822-830
- - 2011 Algorithms of Video Navigation System for Wheeled Mobile Robot Positioning
  - Мартыненко Ю.Г., Комаров П.А.
  - в сборнике Proceedings of the 2nd Joint Symposium of Taiwan-Russia Research Cooperation on Advanced Problems of Robotics, Mechatronics and Mechanical Engineering, место издания NTU Publishing Taiwan, Taipei
- - 2009 Оптимизация размещения нескольких космических аппаратов на ракете-носителе
  - Комаров П.А., Шамолин М.В.
  - в сборнике Труды Шестого Международного Аэрокосмического Конгресса IAC'09, серия (Москва, 23–27 августа 2009 г.), место издания Москва Москва, с. 132-135

Книги
- - 2022 Страны Востока и Россия в глобальных процессах
  - Дерюгина И.В., Акимов А.В., Алексеева Н.Н., Аристова Л.Б., Белокреницкий В.Я., Бойцов В.В., Борисов М.Г., Бочаров И.А., Бочаров М.А., Гукасян Г.Л., Жилкибаев С.Н., Замараева Н.А., Иванова С.В., Кандалинцев В.Г., Кузнецова Г.В., Лебедева И.П., Ли Чжикунь, Максимова Е.И., Мамедова Н.М., Маркарьян С.Б., Матюнина Л.Х., Мельянцев В.А., Немчинов В.М., Подбиралина Г.В., Прохоров Р.Е., Растянникова Е.В., Салицкий А.И., Семенова Н.К., Соловьева З.А., Сучкова А.А., Тимонина И.Л., Ульченко Н.Ю., Цветкова Н.Н., Ше С.Г., Юрлова Ф.Н., Юрлова Е.С., Яковлев А.И.
  - место издания ИВ РАН, ISBN 978-5-907543-58-4, 480 с.

Доклады на конференциях
- - 2015 Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров. (Устный)
  - Авторы: Лавровский Э.К., Комаров П.А., Письменная Е.В.
  - XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Казань, 20 – 24 августа 2015 г., Казань, Россия, 20-24 августа 2015
- - 2015 Использование экзоскелетона для обеспечения возможности восстановления функций ходьбы человека (Устный)
  - Авторы: Березий Е.С., Письменная Е.В., Комаров П.А.
  - VII-й Международный конгресс "Нейрореабилитация-2015", Москва Правительство Москвы, Россия, 2-3 июня 2015
- - 2014 Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров. (Устный)
  - Авторы: Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
  - Конференция "100-летний юбилей кафедры Э-10 МГТУ им. Н.Э. Баумана"., МГТУ им. Н.Э.Баумана, Россия, 25-26 ноября 2014
- - 2014 Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров. (Устный)
  - Авторы: Лавровский Э.К., Комаров П.А., Письменная Е.В.
  - конференции к 100-летнему юбилею кафедры Э-10 «ГИДРОМЕХАНИКА, ГИДРОМАШИНЫ И ГИДРОПНЕВМОАВТОМАТИКА" МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Россия, 19-20 ноября 2014
- - 2014 О регулярной ходьбе экзоскелетона нижних конечностей при помощи управления в коленных суставах.
  - Авторы: Лавровский Э.К., Комаров П.А., Письменная Е.В.
  - Международный симпозиум "Нелинейный анализ и экстремальные задачи", Иркутск, июнь 2014, Иркутск, Россия, 22-28 июня 2014
- - 2014 Экзоскелет: конструкция, управление (Пленарный)
  - Авторы: Аведиков Г.Е., Жмакин С.И., Ибрагимов В.С., Иванов А.В., Кобрин А.И., Комаров П.А., Формальский А.М., Кузнецов А.С., Кузмичев А.В., Лавровский Э.К., Мартыненко Ю.Г., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Костенко А.А.
  - XII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2014 Москва 16-19 июня 2014 г, Москва, Россия, 16-19 июня 2014
- - 2011 Автономная навигация по данным видеокамеры (Устный)
  - Автор: Комаров П.А.
  - 13-ая Международная научно-техническая конференция ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ И ЕЁ ПРИМЕНЕНИЕ - DSPA'2011, Москва, Россия, 2011
- - 2011 Алгоритм картографирования и навигации мобильного робота по данным видеокамеры (Устный)
  - Автор: Комаров П.А.
  - 2-я научно-техническая конференция «Техническое зрение в системах управления» TVCS 2011 , ИКИ РАН, Москва, Россия, 2011
- - 2010 Цифровая обработка сигналов в шестиногом шагающем роботе (Устный)
  - Авторы: Мартыненко Ю.Г., Письменная Е.В., Комаров П.А., Воробьев А.В., Митрофанов И.Е., Чигур М.Р., Магазов И.А., Балахно М.В., Мотин А.Ю., Белотелов В.Н., Асеев К.Ю.
  - 12-я Международная конференция "Цифровая обработка сигналов и её применение" DSPA-2010, Россия, 31 марта - 2 апреля 2010
- - 2010 Цифровая обработка сигналов в шестиногом шагающем роботе (Устный)
  - Авторы: Мартыненко Ю.Г., Письменная Е.В., Комаров П.А., Воробьев А.В., Митрофанов И.Е., Чигур М.Р., Магазов И.А., Балахно М.В., Мотин А.Ю., Белотелов В.Н., Асеев К.Ю.
  - 12-я Международная конференция "Цифровая обработка сигналов и её применение" DSPA-2010, Россия, 31 марта - 2 апреля 2010
- - 2009 Использование экспертных систем в задачах биотелеметрии (Устный)
  - Авторы: Окунев Ю.М., Мартыненко Ю.Г., Балахно M.B., Белотелов В.Н., Комаров П.А., Письменная Е.В.
  - ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА. НАНО-, МИКРО- И МАКРОРОБОТЫ ЭР-2009, с. Дивноморское, Геленджик, Россия, 3 октября 2009
- - 2008 Разработка распределенной интеллектуальной системы мониторинга окружающей среды (Устный)
  - Авторы: Абраменко Г.В., Белотелов В.Н., Комаров П.А., Мартыненко Ю.Г.
  - 3-я Всероссийская научно-практическая конференция «Перспективные системы и задачи управления» п. Домбай, п. Домбай, Россия, 7-13 апреля 2008

Тезисы докладов
- - 2015 Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров
  - Письменная Е.В., Лавровский Э.К., Комаров
  - в сборнике XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов (Казань 20-24 августа 2015 г.), серия Файл № 01019, место издания Издательство Казанского (Приволжского) федерального университета Казань, том 20, тезисы, с. 3010-3011
- - 2015 Синтез управления и моделирование движения экзоскелетона нижних конечностей с гидроприводами в коленных шарнирах
  - Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
  - в сборнике Тезисы докладов XI Всероссийского съезда по теоретической и прикладной механике, место издания Казань, тезисы
- - 2015 Синтез управления и моделирование движения экзоскелетона нижних конечностей с гидроприводами в коленных шарнирах
  - Письменная Е.В., Лавровский Э.К., Комаров П.А.
  - в сборнике XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Аннотации докладов, серия ISBN 978-5-9690-0257-9, место издания Издательство Академии наук РТ г. Казань Казань, тезисы, с. 224-224
- - 2014 Динамическая система управления экзоскелетом нижних конечностей
  - Аведиков Г.Е., Комаров П.А., Кузнецов А.С.
  - в сборнике IV Международная школа-семинар "Нелинейный анализ и экстремальные задачи". Тезисы, место издания Иркутск, тезисы, с. 7-7
- - 2014 О регулярной ходьбе экзоскелетона нижних конечностей при помощи управления коленных суставах
  - Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.
  - в сборнике Труды Международной школы-семинара "Нелинейный анализ и экстремальные задачи" 2014 г, место издания ИДСТУ СО РАН Иркутск, тезисы, с. 33-34
- - 2013 Разработка базовых алгоритмов для системы управления экзоскелетона»
  - Комаров П.А., Кузнецов А.С., Письменная Е.В.
  - в сборнике Материалы докладов «Восьмые Окуневские чтения", Санкт-Петербург, Военмех, тезисы, с. 376-377
- - 2012 Движение колесного робота по маршруту, проходящему через заданные точки
  - Аведиков Г.Е., Комаров П.А., Письменная Е.В., Митрофанов И.Е.
  - в сборнике Труды 3 российско-тайваньского симпозиума «Современные проблемы интеллектуальной мехатроники, механики и управления», место издания Москва, МГУ, тезисы, с. 189-195

НИРы
- - 1 января 2016 - 31 декабря 2018 Эффективное использование и развитие новых типов судовых движителей, использующих волновую энергетику моря
  - 105 Лаборатория нестационарной гидродинамики
  - Руководитель: Такмазьян А.К. Участники НИР: Бойко А.В., Бойко Г.Л., Ерошин В.А., Комаров П.А., Очеретяный С.А., Филатов Е.В., Чикаренко В.Г., Якимов А.Ю., Яковлев Е.А.
- - 1 января 2015 - 31 декабря 2017 Механика робототехнических, биомехатронных систем и проблемы управления ими
  - 301 Лаборатория общей механики
  - Руководитель: Лавровский Э.К. Участники НИР: Аведиков Г.Е., Иванов А.В., Комаров П.А., Кузнецов А.С., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Толстов К.М., Формальский А.М.
- - 1 января 2013 - 31 декабря 2015 Экспериментальное и численное исследование новых типов судовых движителей, использующих волновую энергетику моря
  - 105 Лаборатория нестационарной гидродинамики
  - Руководитель: Такмазьян А.К. Участники НИР: Бойко А.В., Бойко Г.Л., Ерошин В.А., Комаров П.А., Очеретяный С.А., Филатов Е.В., Чикаренко В.Г., Якимов А.Ю., Яковлев Е.А.
- - 1 января 2012 - 31 декабря 2017 Новые сопряженные металлосодержащие полимеры для солнечных фотоэлементов с увеличенным временем жизни экситонов
  - 311 Лаборатория физической химии полимеров (ЛФХП)
  - Руководитель: Кештов М.Л. Ответственные исполнители: Куклин С.А., Николаев А.Ю. Участники НИР: Гамов А.Л., Годовский Д.Ю., Комаров П.А., Константинов И.О., Онищенко Т.А., Остапов И.Е., Юнусов С.М.
- - 1 января 2012 - 31 декабря 2014 Разработка методики лапароскопической диагностики патологий мягких биологических тканей с помощью видеотактильного датчика
  - 302 Лаборатория навигации и управления
  - Руководитель: Досаев М.З. Участники НИР: Горячева И.Г., Губенко М.М., Дубров В.Э., Комаров П.А., Любичева А.Н., Селюцкий Ю.Д.
- - 1 января 2012 - 31 декабря 2014 Управление движением робототехнических и мехатроннных систем
  - 301 Лаборатория общей механики
  - Руководитель: Лавровский Э.К. Участники НИР: Аведиков Г.Е., Иванов А.В., Комаров П.А., Кузнецов А.С., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М.
- - 11 января 2011 - 31 декабря 2015 Проблемы управления движением мехатронных систем
  - 301 Лаборатория общей механики
  - Руководитель: Формальский А.М. Участники НИР: Аведиков Г.Е., Кобрин А.И., Комаров П.А., Кузнецов А.С., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В.
- - 11 января 2011 - 31 декабря 2015 Экспериментальное и теоретическое обеспечение биомехатронных задач в приложении к медицине
  - 301 Лаборатория общей механики
  - Руководитель: Формальский А.М. Участники НИР: Буданов В.М., Иванов А.В., Комаров П.А., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В.

Патенты
- - 2015 Аппарат для помощи при ходьбе
  - Авторы: Письменная Е.В., Кузмичев А.В., Аведиков Г.Е., Комаров П.А., Формальский А.М.
  - #2555801 , 9 июня
- - 2013 Коленное сочленение экзоскелетона
  - Авторы: Письменная Е.В., Кузмичев А.В., Аведиков Г.Е., Комаров П.А., Формальский А.М.
  - #135255, 10 декабря
- - 2012 Транспортный робот с бортовой локационной системой
  - Авторы: Мартыненко Ю.Г., Письменная Е.В., Балахно М.В., Мотин А.Ю., Комаров П.А.
  - #2454314 С2 РФ , 27 июня
- - 2010 Транспортная тележка
  - Авторы: Мартыненко Юрий Григорьевич, Письменная Елена Валентиновна, Балахно Михаил Викторович, Мотин Александр Юрьевич, Комаров Павел Алексеевич, Белотелов Вадим Николаевич
  - #97080 , 27 августа
- - 2010 Транспортный робот
  - Авторы: Мартыненко Юрий Григорьевич, Письменная Елена Валентиновна, Балахно Михаил Викторович, Мотин Александр Юрьевич, Комаров Павел Алексеевич
  - #2424891, 27 августа
- - 2010 Система дистанционной диагностики состояния плода .
  - Авторы: Соколов М.Э., Садовничий В.А., Сурин А.В., Буданов В.М., Родионова М.В., Комаров П.А., Панина О.Б., Приходько И.П.
  - #2386389, 20 апреля

Отчеты
- - 2012 Прочность и долговечность временных несъемных зубных протезов
  - Авторы: Ерошин В.А., Арутюнов С.Д., Бойко А.В., Перевезенцева А.А., Комаров П.А., Апресян С.В., Архангельский Е.А.
  - #5157, 32 с.
- - 2010 65-15/ДСП
  - Авторы: Мартыненко Ю.Г., Балахно М.В., Комаров П.А., Лавровский Э.К.
  - #65-15/ДСП
- - 2010 65-11/ДСП
  - Авторы: Мартыненко Ю.Г., Балахно М.В., Комаров П.А., Лавровский Э.К.
  - #65-11/ДСП
- - 2009 65-4/ДСП
  - Авторы: Мартыненко Ю.Г., Балахно М.В., Комаров П.А., Лавровский Э.К.
  - #65-4/ДСП
- - 2009 65-2/ДСП
  - Авторы: Мартыненко Ю.Г., Балахно М.В., Комаров П.А., Лавровский Э.К.
  - #65-2/ДСП

Награды и премии
- - 2013 Три диплома 1-й степени Международного авиационно-космического салона (МАКС 2013),
  - Лауреаты: Аведиков Г.Е., Иванов Андрей Викторович, Комаров П.А., Кузнецов А.С., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М.
- - 2013 Золотая медаль VI Международного салона «Комплексная безопасность»
  - Лауреаты: Аведиков Г.Е., Иванов Андрей Викторович, Комаров ПавелАлексеевич, Кузнецов Алесандр Сергеевич, Лавровский Э.К., Митрофанов Иван Евгеньевич, Письменная Елена Валентиновна, Формальский Александр Моисеевич