Ермолов Иван Леонидович
пользователь
доктор технических наук с 2012 года
доцент по кафедре с 20 октября 2004 г.
профессор РАН с 26 января 2016 г.
Количество цитирований статей в журналах по данным
Web of Science: 1,
Scopus: 15
РИНЦ:
IstinaResearcherID (IRID): 92522629
Деятельность
-
Статьи в журналах
-
-
2020
Система группового транспортного управления мобильными наземными роботами на различных грунтах
-
Градецкий В.Г.,
Ермолов И.Л.,
Князьков М.М.,
Лапин Б.С.,
Семенов Е.А.,
Собольников С.А.,
Суханов А.Н.
-
в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), том 8, № 1, с. 61-71
DOI
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Статьи в сборниках
-
-
-
-
-
2020
Parameters identification in UGV group for virtual simulation of joint task
-
Gradetsky V.G.,
Ermolov I.L.,
Knyazkov M.M.,
Semenov E.A.,
Lapin B.S.,
Sobolnikov S.A.,
Sukhanov A.N.
-
в сборнике Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”, серия Smart Innovation, Systems and Technologies, место издания Springer Nature Singapore Pte Ltd Singapore, том 154, с. 371-381
DOI
-
-
-
-
-
-
-
-
-
2019
Implementation of a Joint Transport Task by a Group of Robots
-
Gradetsky V.,
Ermolov I.,
Knyazkov M.,
Semenov E.,
Sobolnikov S.,
Sukhanov A.
-
в сборнике Smart Electromechanical Systems, серия Studies in Systems, Decision and Control, место издания Springer International Publishing, том 174, с. 203-214
DOI
-
-
2019
Parameters of Motion for Multi-UGV Control System Performing Joint Transportation
-
Gradetsky V.,
Ermolov I.,
Knyazkov M.,
Semenov E.,
Lapin B.,
Sobolnikov S.,
Sukhanov A.
-
в сборнике Interactive Collaborative Robotics, серия Lecture Notes in Artificial Intelligence, место издания Springer, том 11659, с. 298-309
DOI
-
-
-
-
-
-
-
-
-
2018
Highly passable propulsive device for UGVs on rugged terrain
-
Gradetsky V.,
Ermolov I.,
Knyazkov M.,
Lapin B.,
Semenov E.,
Sobolnikov S.,
Sukhanov A.
-
в сборнике MATEC WEB OF CONFERENCES, серия 13th International Scientific-Technical Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" - 2018", место издания EDP Sciences, том 161, с. 1-5
DOI
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Книги
-
Доклады на конференциях
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
2019
Моделирование управления для мобильных колёсных роботов при выполнении единой транспортной задачи
(Устный)
-
Авторы:
Градецкий В.Г.,
Ермолов И.Л.,
Князьков М.М.,
Семёнов Е.А.,
Лапин Б.С.,
Собольников С.А.,
Суханов А.Н.
-
12 Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019), Геленджик, пос. Дивноморское, Россия, 23-28 сентября 2019
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
2018
Об особенностях группового взаимодействия роботов, оснащенных движителями высокой проходимости, при выполнении единой транспортной задачи
(Устный)
-
Авторы:
Градецкий В.Г.,
Ермолов И.Л.,
Собольников С.А.,
Семенов Е.А.,
Суханов А.Н.,
Князьков М.М.
-
Экстремальная робототехника 2018, Санкт-Петербург, Россия, 7 июня - 8 декабря 2018
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
2017
Особенности группового взаимодействия роботов, оснащенных движителями высокой проходимости, при выполнении единой транспортной задачи
(Устный)
-
Авторы:
Градецкий В.Г.,
Ермолов И.Л.,
Суханов А.Н.,
Семёнов Е.А.,
Собольников С.А.,
Князьков М.М.
-
Экстремальная робототехника - 2017, Санкт-Петербург, ЦНИИ РТК, Россия, 2-3 ноября 2017
-
-
-
2017
Вопросы взаимодействия роботов в группе при выполнении единой транспортной задачи
(Устный)
-
Авторы:
Градецкий В.Г.,
Ермолов И.Л.,
Суханов А.Н.,
Семенов Е.А.,
Собольников С.А.,
Князьков М.М.
-
10-ая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), г. Геленджик, с. Дивноморское, санаторий "Голубая даль", Россия, 11-16 сентября 2017
-
-
-
-
2017
Разработка нового типа движителя мобильного робота для перемещения по пересечённой местности с различными свойствами грунта
(Устный)
-
Авторы:
Градецкий В.Г.,
Князьков М.М.,
Семенов Е.А.,
Собольников С.А.,
Суханов А.Н.,
Ермолов И.Л.
-
10-ая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), г. Геленджик, с. Дивноморское, санаторий "Голубая даль", Россия, 11-16 сентября 2017
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Тезисы докладов
-
НИРы
-
Патенты
-
Свидетельства о регистрации прав на программное обеспечение
-
Участие в редколлегии журналов
-
Участие в программных комитетах конференций