ИСТИНА

Ермолов Иван Леонидович пользователь

Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Лаборатория робототехники и мехатроники, ведущий научный сотрудник, с 6 июня 2011

доктор технических наук с 2012 года

доцент по кафедре с 20 октября 2004 г.

профессор РАН с 26 января 2016 г.

Соавторы: Суханов А.Н., Князьков М.М., Градецкий В.Г., Семёнов Е.А., Собольников С.А., Лапин Б.С., Хрипунов С.П., Афанасьев Р.А., Хрипунов С.С., Бельченко Ф.М., Крюкова А.А., Stebulyanin M.M., Благодарящев И.В. показать полностью..., Гойдин О.П., Серебренный В.В., Черноусько Ф.Л.

55 статей, 2 книги, 54 доклада на конференциях, 7 тезисов докладов, 2 НИР, 2 патента, 20 свидетельств о регистрации прав на ПО, 1 членство в редколлегии журнала, 1 членство в программном комитете

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 1, Scopus: 15
РИНЦ:

IstinaResearcherID (IRID): 92522629

ResearcherID: Q-6652-2017

Scopus Author ID: 55978670300

ORCID: 0000-0002-8458-7982

Деятельность

---

• Статьи в журналах

  • • 2020 Система группового транспортного управления мобильными наземными роботами на различных грунтах
    • Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Лапин Б.С., Семенов Е.А., Собольников С.А., Суханов А.Н.
    • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), том 8, № 1, с. 61-71 DOI
  • • 2020 Стратегические вопросы развития российской робототехники
    • Ермолов И.Л.
    • в журнале Инновации, № 2, с. 43-46 DOI
  • 
    • 2019 Hierarchical data fusion architecture for autonomous systems
    • Ermolov I.
    • в журнале ACTA IMEKO, том 8, № 4, с. 28-32 DOI
  • • 2019 О роли промышленной робототехники в развитии промышленности России
    • Ермолов И.Л.
    • в журнале Инновации, № 10, с. 127-130 DOI
  • • 2018 Основные направления роботизации земледелия
    • Черноусько Ф.Л., Ермолов И.Л., Афанасьев Р.А.
    • в журнале Плодородие, издательство ВНИИА (М.), № 1 (100), с. 48-53 DOI
  • • 2017 Диагностика азотного питания растений с использованием беспилотных летательных аппаратов
    • Сычев В.Г., Афанасьев Р.А., Ермолов И.Л., Кладко С.Г., Ворончихин В.В.
    • в журнале Плодородие, издательство ВНИИА (М.), № 5, с. 2-4
  • • 2017 Перспективные направления роботизации точного земледелия
    • Афанасьев Р.А., Ермолов И.Л.
    • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 1, с. 27-32
  • • 2017 Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом
    • Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, № 12, с. 819-824 DOI
  • • 2017 Типовая структурно-функциональная схема робототехнических комплексов военного назначения
    • Ермолов И.Л., Хрипунов С.П., Благодарящев И.В., Хрипунов С.С.
    • в журнале Информационно-измерительные и управляющие системы, издательство Издательство "Радиотехника" (Москва), том 15, № 6, с. 4-9
  • • 2017 Формирование обобщенной структурной схемы робототехнических комплексов
    • Ермолов И.Л., Хрипунов С.П.
    • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 1, с. 22-26
  • • 2016 О научных задачах выполнения транспортных операций группой мобильных роботов
    • Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Собольников С.А., Суханов А.Н.
    • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 3, с. 57-62
  • • 2016 О перспективах роботизации точного земледелия
    • Афанасьев Р.А., Ермолов И.Л.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, № 12, с. 828-833
  • • 2016 О перспективах роботизации точного земледелия
    • Афанасьев Р.А., Афанасьев Р.А., Ермолов И.Л.
    • в журнале Экстремальная робототехника, № -1, с. 30-35

• Статьи в сборниках

  • 
    • 2020 Features of Human-Exoskeleton Interaction
    • Gradetsky V., Ermolov I., Knyazkov M., Semenov E., Sukhanov A.
    • в сборнике Studies in Systems, Decision and Control, серия Robotics: Industry 4.0 Issues & New Intelligent Control Paradigms, место издания Springer Nature Switzerland Switzerland, том 261, с. 77-88 DOI
  • 
    • 2020 Industrial Robotics Review
    • Ermolov I.
    • в сборнике Robotics: Industry 4.0 Issues & New Intelligent Control Paradigms, серия Studies in Systems, Decision and Control, место издания Springer, Cham, том 272, с. 195-204 DOI
  • • 2020 On the Influence of the Moment of Inertia on the Mechatronic Drive Control Quality within the Exoskeleton
    • Stebulyanin M.M., Ermolov I.L., Sukhanov A.N.
    • в сборнике Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), место издания IFAC Berlin, Germany, с. VI145-02.7
  • 
    • 2020 Parameters identification in UGV group for virtual simulation of joint task
    • Gradetsky V.G., Ermolov I.L., Knyazkov M.M., Semenov E.A., Lapin B.S., Sobolnikov S.A., Sukhanov A.N.
    • в сборнике Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”, серия Smart Innovation, Systems and Technologies, место издания Springer Nature Singapore Pte Ltd Singapore, том 154, с. 371-381 DOI
  • 
    • 2020 Russian Robotics: State of Today, View for The Future
    • Ermolov I.L.
    • в сборнике Robots in Human Life - Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, место издания CLAWAR Association Ltd, UK UK, с. 19-26 DOI
  • 
    • 2020 Switching Operation Modes Algorithm for the Exoskeleton Device
    • Gradetsky V.G., Ermolov I.L., Knyazkov M.M., Semenov E.A., Sukhanov A.N.
    • в сборнике Smart Electromechanical Systems, серия Studies in Systems, Decision and Control, место издания Springer Nature Switzerland, том 261, с. 131-142 DOI
  • 
    • 2020 The experimental investigation of the sensitivity in the exoskeleton control loop
    • Gradetsky V.G., Ermolov I.L., Knyazkov M.M., Semenov E.A., Sukhanov A.N.
    • в сборнике Robots in Human Life - Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, место издания CLAWAR Association Ltd, UK UK, с. 39-46 DOI
  • • 2020 О некоторых аспектах зрительного восприятия информации оператором мобильного робота
    • Ермолов И.Л.
    • в сборнике Искусственный интеллект: теоретические аспекты, практическое применение, серия материалы Донецкого международного научного круглого стола, место издания ГУ ИЛИИ Донецк, с. 66-69
  • • 2020 Разработка программного модуля системы телеметрии РТК для внесения целевых искажений отображаемого пространства
    • Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
    • в сборнике Сборник материалов XV Всероссийской научно-практической конференции “Перспективные системы и задачи управления”, издательство Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" (Ростов-на-Дону), с. 468-473
  • 
    • 2019 A Novel Data Fusion Architecture for Unmanned Vehicles
    • Ermolov I.
    • в сборнике 21th International Symposium on Measurement and Control in Robotics ISMCR’2018 26-28 September 2018- Catalogue and Proceedings, место издания International CBRNE Institute Les Bons Villers, Belgium Rue de Sart-Dames-Avelines, 8A 86210 Les Bons Villers (Frasnes-lez-Gosselies) Belgium, том 3, с. 13-16
  • 
    • 2019 Emerging Issues of Robots to Be Used in Groups
    • Ermolov I.L.
    • в сборнике Smart Electromechanical Systems, серия Studies in Systems, Decision and Control, издательство Springer International Publishing (New York), том 174, с. 3-7 DOI
  • 
    • 2019 Implementation of a Joint Transport Task by a Group of Robots
    • Gradetsky V., Ermolov I., Knyazkov M., Semenov E., Sobolnikov S., Sukhanov A.
    • в сборнике Smart Electromechanical Systems, серия Studies in Systems, Decision and Control, место издания Springer International Publishing, том 174, с. 203-214 DOI
  • 
    • 2019 Parameters of Motion for Multi-UGV Control System Performing Joint Transportation
    • Gradetsky V., Ermolov I., Knyazkov M., Semenov E., Lapin B., Sobolnikov S., Sukhanov A.
    • в сборнике Interactive Collaborative Robotics, серия Lecture Notes in Artificial Intelligence, место издания Springer, том 11659, с. 298-309 DOI
  • • 2019 The simply integrated approach for surface parameters detection by ugv
    • Lapin B.S., Ermolov I.L., Sobolnikov S.A.
    • в сборнике EXTREME ROBOTICS, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), том 1, с. 137-144
  • • 2019 Идентификация опорного основания автономным мобильным роботом
    • Лапин Б.С., Ермолов И.Л.
    • в сборнике Сборник тезисов докладов XLV Международной молодежной научной конференции "Гагаринские чтения", издательство Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" (Москва), с. 681
  • • 2019 Компьютерное моделирование управления группой роботов в различных условиях среды
    • Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Лапин Б.С., Собольников С.А., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • в сборнике XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах, место издания РИЦ БашГУ Уфа, том 1, с. 546-548 DOI
  • • 2019 Моделирование управления для мобильных колёсных роботов при выполнении единой транспортной задачи
    • Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Лапин Б.С., Собольников С.А., Суханов А.Н.
    • в сборнике Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019), место издания НИИ МВС Таганрог, том 2, с. 96-99
  • 
    • 2019 Особенности проектирования активной экзоскелетной системы с биоуправлением
    • Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • в сборнике Труды XIII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2019) 17-20 июня 2019 г. Москва, ИПУ РАН, серия ISBN 978-5-91450-234-5, № гос. регистрации: 0321902409, место издания ИПУ РАН Москва, с. 801-805
  • • 2019 Проблемы группового применения робототехнических комплексов военного назначения и пути их решения
    • Ермолов И.Л., Хрипунов С.П., Хрипунов С.С.
    • в сборнике Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019), место издания НИИ МВС Таганрог, том 2, с. 136-138
  • • 2019 Проблемы группового применения робототехнических комплексов военного назначения и пути их решения
    • Ермолов И.Л., Хрипунов С.П., Хрипунов С.С.
    • в сборнике Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019), место издания НИИ МВС Таганрог, том 2, с. 136-138
  • 
    • 2018 Highly passable propulsive device for UGVs on rugged terrain
    • Gradetsky V., Ermolov I., Knyazkov M., Lapin B., Semenov E., Sobolnikov S., Sukhanov A.
    • в сборнике MATEC WEB OF CONFERENCES, серия 13th International Scientific-Technical Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" - 2018", место издания EDP Sciences, том 161, с. 1-5 DOI
  • 
    • 2018 The Dynamic Model of Operator-Exoskeleton Interaction
    • Gradetsky V., Ermolov I., Knyazkov M., Semenov E., Sukhanov A.
    • в сборнике Interactive Collaborative Robotics, proc. of the 3rd International Conference ICR 2018, место издания Springer Nature Switzerland AG 2018 Printforce, the Netherlands, с. 52-59 DOI
  • 
    • 2018 The Influence of Various Factors on the Control of the Exoskeleton
    • Gradetsky V., Ermolov I., Knyazkov M., Semenov E., Sukhanov A.
    • в сборнике Interactive Collaborative Robotics, proc. of the 3rd International Conference ICR 2018, место издания Springer Nature Switzerland AG 2018 Printforce, the Netherlands, с. 60-70 DOI
  • • 2018 Анализ развития промышленной робототехники
    • Ермолов И.Л.
    • в сборнике Прогресс транспортных средств и систем-2018: Материалы международной научно-практической конференции. Волгоград, 9-11 октября 2018 г, издательство ВолгГТУ (Волгоград), с. 170-171
  • • 2018 Планирование перемещения группы роботов при выполнении единой транспортной задачи
    • Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Лапин Б.В., Семёнов Е.А., Собольников С.А., Суханов А.Н.
    • в сборнике Фундаментальные проблемы группового взаимодействия роботов Материалы отчетного мероприятия РФФИ по конкурсу "офи-м" (тема 604) в рамках международной научно-практической конференции, место издания Волгоградский государственный технический университет (Волгоград) Волгоград, с. 7-9
  • • 2018 Проблемы группового применения робототехнических комплексов и пути их решения
    • Ермолов И.Л., Хрипунов С.П.
    • в сборнике Экстремальная робототехника, место издания Санкт-Петербург, том 1, с. 279-285
  • • 2018 Программный комплекс RobSim для моделирования мобильных роботов
    • Гойдин О.П., Ермолов И.Л., Собольников С.А.
    • в сборнике Экстремальная робототехника, место издания Санкт-Петербург, том 1, с. 272-279
  • • 2018 Формирование направлений перспективных фундаментальных исследований в области робототехники
    • Ермолов И.Л.
    • в сборнике Третья Военно-научная конференция «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации», место издания ГНИИЦРТ МО РФ Москва
  • 
    • 2017 Generalized approach to bilateral control for EMG driven exoskeleton
    • Valery Gradetsky, Ivan Ermolov, Maxim Knyazkov, Artem Sukhanov
    • в сборнике Conf.Volume 113, 2017, 12th International Scientific-Technical Conference on Electromechanics and Robotics, серия Zavalishin’s Readings, том 113, с. 1-5 DOI
  • 
    • 2017 Hierarchical Data Fusion Architecture for Unmanned Vehicles
    • Ermolov I.L.
    • в сборнике Smart Electromechanical Systems: The Central Nervous System, серия Studies in Systems, Decision and Control, издательство SPRINGER LONDON LTD (236 GRAYS INN RD, 6TH FLOOR, LONDON,ENGLAND, WC1X 8HL), том 95, с. 71-79 DOI
  • • 2017 Актуальные вопросы группового применения РТК ВН
    • Ермолов И.Л.
    • в сборнике Труды второй Военно-научной конференции «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации», место издания ГНИИЦРТ Москва
  • • 2017 Вопросы взаимодействия роботов в группе при выполнении единой транспортной задачи
    • Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Собольников С.А., Суханов А.Н.
    • в сборнике Десятая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления, с. 265-267
  • • 2017 Вопросы синтеза обобщённой структурно-функциональной схемы РТК ВСДН
    • Ермолов И.Л., Хрипунов С.П.
    • в сборнике Труды Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные системы и задачи управления", место издания ЮФУ, том 1, с. 292-298
  • • 2017 Особенности группового взаимодействия роботов, оснащенных движителями высокой проходимости, при выполнении единой транспортной задачи
    • Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Собольников С.А., Суханов А.Н.
    • в сборнике Экстремальная робототехника, место издания Санкт-Петербург, с. 146-147
  • • 2017 Особенности роботизации агротехнологий точного земледелия
    • Афанасьев Р.А., Ермолов И.Л.
    • в сборнике Десятая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления, серия Робототехника и мехатроника, место издания ЮФУ, том 2, с. 18-20
  • • 2017 Перспективы развития медртк, эксплуатируемых в условиях, опасных для жизни и здоровья медицинского персонала и пациентов
    • Ермолов И.Л.
    • в сборнике Биотехнология: состояние и перспективы развития. Материалы IX международного конгресса, издательство Общество с ограниченной ответственностью Медфорум (Москва), том 1, с. 310-311
  • • 2017 Повышение эффективности манипуляторов роботов путём оптимизации расположения траекторий в рабочей зоне
    • Ермолов И.Л.
    • в сборнике Десятая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления, серия Робототехника и мехатроника, место издания ЮФУ, том 2, с. 32-34
  • • 2017 Разработка нового типа движителя мобильного робота для перемещения по пересечённой местности с различными свойствами грунта
    • Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Собольников С.А., Суханов А.Н.
    • в сборнике Десятая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления, с. 267-269
  • • 2017 Структурно-функциональная модель системы группового управления ртк при выполнении транспортной задачи
    • Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Собольников С.А., Суханов А.Н.
    • в сборнике Десятая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления, с. 270-272
  • 
    • 2016 Semi-automatic Mechatronic Drive Control System Using Bioelectric Potentials
    • Gradetsky V.G., Ermolov I.L., Knyazkov M.M., Sukhanov A.N., Kryukova A.A.
    • в сборнике Smart Electromechanical Systems, серия Studies in Systems Decision and Control, том 49, с. 117-125 DOI
  • 
    • 2016 The Dead Zone Determination for Exoskeleton Arm with Double Mode Control System
    • Ermolov I.L., Knyazkov M.M., Sukhanov A.N., Kryukova A.A.
    • в сборнике ICINCO: Proceedings of The 13th International Conference on Informatics Iin Control, Automation And Robotics, том 2, с. 274-279 DOI
  • • 2016 О научных задачах выполнения транспортных операций группой мобильных роботов
    • Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Собольников С.А., Суханов А.Н.
    • в сборнике Экстремальная робототехника, место издания Санкт-Петербург, с. 25-30

• Книги

  • • 2020 Программирование промышленных роботов на языке KRL версии KRC4
    • Серебренный В.В., Ермолов И.Л.
    • место издания Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва, ISBN 978-5-7038-5130-2, 51 с.
  • • 2017 Робототехника: автономность роботов
    • Ермолов И.Л.
    • место издания ВИНИТИ Москва, ISBN 978-5-94577-071-3, 50 с.

• Доклады на конференциях

  • • 2020 Разработка программного модуля системы телеметрии РТК для внесения целевых искажений отображаемого пространства (Устный)
    • Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
    • XV Всероссийская научно-практическая конференция ''Перспективные системы и задачи управления'', Домбай, Россия, п. Нижний Архыз, п. Домбай, Карачаево-Черкесской Республики., Россия, 5-9 октября 2020
  • • 2020 Разработка системы телеметрии РТК с возможностью внесения целевых искажений отображаемого пространства (Устный)
    • Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
    • 31 Международная научно-техническая конференция "ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА", г. Санкт-Петербург, Россия, 28-29 сентября 2020
  • • 2020 Russian Robotics: State of Today, View for The Future (Пленарный)
    • Автор: Ермолов И.Л.
    • 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, г. Москва, Россия, 24-26 августа 2020
  • • 2020 The Experimental Investigation of the Sensitivity in the Exoskeleton Control Loop (Устный)
    • Авторы: Gradetsky V.G., Ermolov I.L., Knyazkov M.M., Semenov E.A., Sukhanov A.N.
    • 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, г. Москва, Россия, 24-26 августа 2020
  • • 2020 Перспективные фундаментальные исследования в области БЛА (Устный)
    • Автор: Ермолов И.Л.
    • Международный военно-технический форум АРМИЯ-2020., г. Москва, Россия, 24-30 августа 2020
  • • 2020 Проблемные вопросы эффективной подготовки кадров в области робототехники (Устный)
    • Автор: Ермолов И.Л.
    • Международный военно-технический форум АРМИЯ-2020., г. Москва, Россия, 24-30 августа 2020
  • • 2020 Внесение целевых искажений отображаемого пространства в средствах телеметрии робототехнических комплексов (Устный)
    • Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
    • V Военно-научная конференция «Роботизация Вооруженных сил Российской Федерации», г. Анапа, Россия, 29-30 июля 2020
  • • 2020 On the Influence of the Moment of Inertia on the Mechatronic Drive Control Quality within the Exoskeleton (Устный)
    • Авторы: Stebulyanin M.M., Ermolov I.L., Sukhanov A.N.
    • International Federation of Automatic Control World Congress 2020, Берлин, Германия, 13-17 июля 2020
  • • 2019 Направления перспективных мультидисциплинарных исследований в робототехнике (Устный)
    • Автор: Ермолов И.Л.
    • Всероссийская конференция «Большие вызовы и развитие фундаментальной науки в России», Звенигород, Россия, 29 ноября - 1 декабря 2019
  • • 2019 Моделирование управления для мобильных колёсных роботов при выполнении единой транспортной задачи (Устный)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Лапин Б.С., Собольников С.А., Суханов А.Н.
    • 12 Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019), Геленджик, пос. Дивноморское, Россия, 23-28 сентября 2019
  • • 2019 Проблемы группового применения робототехнических комплексов военного назначения и пути их решения (Устный)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Хрипунов С.П., Хрипунов С.С.
    • Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019), п. Дивноморское, Россия, 23-28 сентября 2019
  • • 2019 Перспективные фундаментальные научные исследования в области робототехники (Пленарный)
    • Автор: Ермолов И.Л.
    • Научно-практическая конференция "Перспективы развития роботизированных комплексов (систем) морского базирования", г. Владивосток, Россия, 14 сентября 2019
  • • 2019 Parameters of Motion for Multi-UGV Control System Performing Joint Transportation (Устный)
    • Авторы: Valery Gradetsky, Ivan Ermolov, Maxim Knyazkov, Artem Sukhanov, Boris Lapin, Sergey Sobolnikov, Eugeny Semenov
    • Speech and Computer (SPECOM 2019), Богазичи Университет Стамбула, Турция, 20-25 августа 2019
  • • 2019 Компьютерное моделирование управления группой роботов в различных условиях среды (Устный)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Лапин Б.С., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Уфа, Россия, 19-24 августа 2019
  • • 2019 Направления перспективных фундаментальных исследований в области робототехники (Устный)
    • Автор: Ермолов И.Л.
    • Международный военно-технический форум «АРМИЯ-2019». Конференция "Российская наука – Армии", г. Кубинка, МО, Россия, 26 июня 2019
  • • 2019 Особенности проектирования активной экзоскелетной системы с биоуправлением (Устный)
    • Авторы: Суханов А.Н., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Градецкий В.Г., Семенов Е.А.
    • XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2019), МОСКВА ИПУ РАН, Россия, 17-20 июня 2019
  • • 2019 Робототехнические системы: как будем ими управлять завтра? (Устный)
    • Авторы: Кононов А.Ф., Ермолов И.Л., Хрипунов С.П.
    • XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2019), МОСКВА ИПУ РАН, Россия, 17-20 июня 2019
  • • 2019 Calculation Approach for Control of Mobile Robots Moving in Organized Group over Complex Surface under Joint Transportation Task (Устный)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Собольников Б.А., Лапин Б.С.
    • 30-я Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника", Санкт-Петербург, Россия, 13-15 июня 2019
  • • 2019 The computational efficient approach for surface parameters detection by UGV with known position (Стендовый)
    • Авторы: Lapin В.S., Ermolov I.L., Sobolnikov S.A.
    • 30th International Scientific and Technological Conference "Extreme Robotics", г. Санкт-Петербург, Россия, 13-15 июня 2019
  • • 2019 Parameters Identification in UGV Group for Virtual Simulation of Joint Task (Устный)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Собольников С.А., Лапин Б.С.
    • XIV международная конференция по электромеханике и робототехнике "Завалишинские чтения 2019", Курск, Россия, 17-20 апреля 2019
  • • 2019 Робототехника в России: актуальность и перспективы (Приглашенный)
    • Автор: Ермолов И.Л.
    • Гагаринские чтения – 2019: XLV Международная молодёжная научная конференция, г. Москва, Россия, 16-19 апреля 2019
  • • 2019 Перспективные исследования в области промышленной робототехники (Пленарный)
    • Автор: Ермолов И.Л.
    • Современные проблемы робототехники, МГТУ им. Н.Э.Баумана, Россия, 26 марта 2019
  • • 2019 Направления фундаментальных и поисковых исследований для военной робототехники (Приглашенный)
    • Авторы: Черноусько Ф.Л., Ермолов И.Л.
    • Научно-практическая конференция «Вклад отечественной науки в обеспечение обороноспособности государства», Военная академия Воздушно-космической обороны им. Маршала Советского Союза Г.К.Жукова, Россия, 19-20 марта 2019
  • • 2019 Направления фундаментальных исследований в области промышленной робототехники (Устный)
    • Автор: Ермолов И.Л.
    • Проблемы развития теории механизмов и машин. Разработка научных основ инновационных технологий в станкостроении, Институт машиноведения РАН, Россия, 15 марта 2019
  • • 2019 Разработка экзоскелетных устройств в Институте проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН (Приглашенный)
    • Авторы: Князьков М.М., Ермолов И.Л., Суханов А.Н., Семёнов Е.А.
    • Технологии нового хозяйственного уклада - Механизация с/х труда. Экзоскелетное оборудование. Гидромеханика, Москва, Россия, 15 февраля 2019
  • • 2018 Современные тенденции применения роботов в промышленности (Пленарный)
    • Автор: Ермолов И.Л.
    • 9 – ая Международная научно-техническая конференция «Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы – 2018», Казань, Россия, 5-6 декабря 2018
  • • 2018 Планирование перемещения группы роботов при выполнении единой транспортной задачи (Устный)
    • Авторы: Князьков М.М., Лапин Б.В., Семёнов Е.А., Суханов А.Н., Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Собольников С.А.
    • Прогресс транспортных средств и систем – 2018, Волгоград, Россия, 9-11 октября 2018
  • • 2018 Тенденции развития и применения промышленной робототехники (Устный)
    • Автор: Ермолов И.Л.
    • Международная научно-практическая конференция «Прогресс транспортных средств и систем - 2018», Волгоград, Россия, 9-12 октября 2018
  • • 2018 A Novel Data Fusion Architecture for Unmanned Vehicles (Устный)
    • Автор: Ermolov I.L.
    • 21st International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR 2018), Монс, Бельгия, 26-28 сентября 2018
  • • 2018 The Dynamic Model of Operator-Exoskeleton Interaction (Устный)
    • Авторы: Gradetsky V.G., Ermolov I.L., Sukhanov A.N., Semenov E.A., Knyazkov M.M.
    • ICR-2018, Лейпциг, Германия, 18-22 сентября 2018
  • • 2018 The Influence of Various Factors on the Control of the Exoskeleton (Устный)
    • Авторы: Ermolov I.L., Gradetsky V.G., Sukhanov A.N., Semenov E.A., Knyazkov M.M.
    • ICR-2018, Лейпциг, Германия, 18-22 сентября 2018
  • • 2018 Об особенностях группового взаимодействия роботов, оснащенных движителями высокой проходимости, при выполнении единой транспортной задачи (Устный)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Собольников С.А., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Князьков М.М.
    • Экстремальная робототехника 2018, Санкт-Петербург, Россия, 7 июня - 8 декабря 2018
  • • 2018 Программный комплекс ROBSIM для моделирования мобильных роботов (Устный)
    • Авторы: Гойдин О.П., Собольников С.А., Ермолов И.Л.
    • Экстремальная робототехника 2018, Санкт-Петербург, Россия, 7 июня - 8 декабря 2018
  • • 2018 Программный комплекс для разработки, моделирования и эксплуатации систем группового управления мобильных роботов (Устный)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Собольников С.А., Лапин Б.С.
    • Экстремальная робототехника 2018, Санкт-Петербург, Россия, 7 июня - 8 декабря 2018
  • • 2018 Формирование направлений перспективных фундаментальных исследований в области робототехники (Пленарный)
    • Автор: Ермолов И.Л.
    • Третья Военно-научная конференция «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации», Кубинка, КВЦ "Патриот", Россия, 30 мая 2018
  • • 2018 Highly passable propulsive device for UGVs on rugged terrain (Устный)
    • Авторы: Valery Gradetsky, Ivan Ermolov, Maxim Knyazkov, Boris Lapin, Eugeny Semenov, Sergey Sobolnikov, Artem Sukhanov
    • 13th International Scientific-Technical Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin’s Readings” - 2018, Санкт-Петербург, Россия, 18-21 апреля 2018
  • • 2018 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ СИСТЕМ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ (Устный)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Лапин Б.С.
    • Гагаринские чтения – 2018: XLIV Международная молодёжная научная конференция, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского, Россия, 12 апреля 2018
  • • 2018 Повышение эффективности функционирования промышленных роботов путём оптимизации траекторий в рабочей зоне манипулятора (Устный)
    • Автор: Ермолов И.Л.
    • Проблемы развития теории механизмов и машин. Разработка научных основ инновационных технологий в станкостроении, Москва, Россия, 12 февраля 2018
  • • 2017 Повышение эффективности функционирования промышленных роботов путём оптимизации траекторий в рабочей зоне манипулятора (Устный)
    • Автор: Ермолов И.Л.
    • Инновационно-ориентированная конференция "Научные проблемы станкостроения", ИМАШ, Москва, Россия, 24 ноября 2017
  • • 2017 Направления унификации робототехнических комплексов военного, специального и двойного назначения (Устный)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Хрипунов С.П., Кононов А.Ф.
    • Экстремальная робототехника - 2017, Санкт-Петербург, ЦНИИ РТК, Россия, 2-3 ноября 2017
  • • 2017 Особенности группового взаимодействия роботов, оснащенных движителями высокой проходимости, при выполнении единой транспортной задачи (Устный)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Суханов А.Н., Семёнов Е.А., Собольников С.А., Князьков М.М.
    • Экстремальная робототехника - 2017, Санкт-Петербург, ЦНИИ РТК, Россия, 2-3 ноября 2017
  • • 2017 Роботы в России: зачем и как? (Приглашенный)
    • Автор: Ермолов И.Л.
    • XXI Фестиваль журналистов "Вся Россия", Дагомыс, Россия, 23-29 сентября 2017
  • • 2017 Вопросы взаимодействия роботов в группе при выполнении единой транспортной задачи (Устный)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Суханов А.Н., Семенов Е.А., Собольников С.А., Князьков М.М.
    • 10-ая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), г. Геленджик, с. Дивноморское, санаторий "Голубая даль", Россия, 11-16 сентября 2017
  • • 2017 Особенности роботизации агротехнологий точного земледелия (Устный)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Афанасьев Р.А.
    • 10-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления МКПУ-2017, Дивноморское, Россия, 11-16 сентября 2017
  • • 2017 Повышение эффективности манипуляторов роботов путём оптимизации расположения траекторий в рабочей зоне (Пленарный)
    • Автор: Ермолов И.Л.
    • 10-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления, с. Дивноморское, Геленджик, Россия, 11-16 сентября 2017
  • • 2017 Разработка нового типа движителя мобильного робота для перемещения по пересечённой местности с различными свойствами грунта (Устный)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Семенов Е.А., Собольников С.А., Суханов А.Н., Ермолов И.Л.
    • 10-ая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), г. Геленджик, с. Дивноморское, санаторий "Голубая даль", Россия, 11-16 сентября 2017
  • • 2016 Структурно-функциональная модель системы группового управления РТК при выполнении транспортной задачи (Устный)
    • Авторы: Князьков М.М., Семенов Е.А., Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Собольников С.А., Суханов А.Н.
    • 10-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления МКПУ-2017, Дивноморское, Россия, 11-16 сентября 2017
  • • 2017 Вопросы организации противодействия робототехническим комплексам и системам (Устный)
    • Авторы: Хрипунов С.П., Ермолов И.Л.
    • III Международный военно-технический форум «АРМИЯ-2017», п. Кубинка, МО, Россия, 22-27 августа 2017
  • • 2017 Вопросы синтеза обобщённой структурно-функциональной схемы РТК ВСДН (Пленарный)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Хрипунов С.П.
    • Всероссийская научно-практическая конференция "Перспективные системы и задачи управления", п. Домбай, Россия, 3-8 апреля 2017
  • • 2017 Актуальные вопросы группового применения РТК ВН (Пленарный)
    • Автор: Ермолов И.Л.
    • Вторая Военно-научная конференция "Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации", Парк Патриот, Россия, 10 марта 2017
  • • 2017 Перспективы развития МедРТК, эксплуатируемых в условиях, опасных для жизни и здоровья медицинского персонала и пациентов (Устный)
    • Автор: Ермолов И.Л.
    • БИОТЕХНОЛОГИЯ: СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ Москва, 20-22 февраля 2017 г., Москва, Россия, 20-22 февраля 2017
  • • 2017 Об особенностях работы диссертационных советов в МГТУ "СТАНКИН" (Пленарный)
    • Автор: Ермолов И.Л.
    • 10-ой Всероссийская зимняя школа-семинар аспирантов и молодых ученых «Актуальные проблемы науки и техники», Уфа, Россия, 16-17 февраля 2017
  • • 2016 О научных задачах выполнения транспортных операций группой мобильных роботов (Пленарный)
    • Авторы: Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Ермолов И.Л., Собольников С.А., Градецкий В.Г.
    • Экстремальная робототехника (ЭР-2016), Россия, 24-25 ноября 2016
  • • 2016 The Dead Zone Determination for Exoskeleton Arm with Double Mode Control System (Устный)
    • Авторы: Суханов А.Н., Крюкова А.А., Князьков М.М., Ермолов И.Л.
    • ICINCO-2016, Лиссабон, Португалия, 29-31 июля 2016

• Тезисы докладов

  • • 2020 Анализ данных с СТЗ и движителя мобильного робота для оценки характеристик поверхности движения
    • Лапин Б.С., Ермолов И.Л., Собольников С.А.
    • в сборнике Сборник тезисов 31 Международной научно-технической конференции "Экстремальная робототехника", место издания ЦНИИ робототехники и технической кибернетики СПб, тезисы, с. 33-34
  • • 2020 Разработка системы телеметрии РТК с возможностью внесения целевых искажений отображаемого пространства
    • Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
    • в сборнике Сборник тезисов 31 Международной научно-технической конференции "Экстремальная робототехника", место издания ЦНИИ робототехники и технической кибернетики СПб, тезисы, с. 211-212
  • • 2019 Проблемы группового применения робототехнических комплексов военного назначения и пути их решения
    • Ермолов И.Л., Хрипунов С.П., Хрипунов С.С.
    • в сборнике Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019), место издания НИИ МВС Таганрог, том 2, тезисы, с. 136-138
  • • 2018 Вопросы эргономики рабочего пространства ртк
    • Ермолов И.Л.
    • в сборнике Экстремальная робототехника, место издания Санкт-Петербург Санкт-Петербург, том 1, тезисы, с. 171-172
  • • 2018 Программный комплекс для разработки, моделирования и эксплуатации систем группового управления мобильных роботов
    • Ермолов И.Л., Лапин Б.С., Собольников С.А.
    • в сборнике Экстремальная робототехника, место издания Санкт-Петербург Санкт-Петербург, том 1, тезисы, с. 164-165
  • • 2018 Разработка программного обеспечения для систем группового управления мобильных роботов
    • Ермолов И.Л., Лапин Б.С.
    • в сборнике Гагаринские чтения - 2018 Сборник тезисов докладов XLIV Международной молодёжной научной конференции. 2018, место издания Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Москва, том 3, тезисы, с. 314-315
  • • 2017 Направления унификации робототехнических комплексов военного, специального и двойного назначения
    • Ермолов И.Л., Кононов А.Ф., Хрипунов С.П.
    • в сборнике Экстремальная робототехника, место издания Санкт-Петербург, тезисы, с. 181-183

• НИРы

  • • 13 апреля 2016 - 15 марта 2019 Координированное управление группой мобильных роботов, выполняющих единую транспортную задачу
    • Лаборатория робототехники и мехатроники
    • Руководитель: Ермолов И.Л. Ответственные исполнители: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Собольников С.А., Суханов А.Н.
  • • 1 января 2014 - 31 декабря 2016 Роботизированные экзоскелеты конечностей человека: проблемы динамики и управления
    • Лаборатория робототехники и мехатроники
    • Руководитель: Ермолов И.Л.

• Патенты

  • • 2017 Мобильный робот
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Самохвалов Г.В., Семенов Е.А., Собольников С.А., Суханов А.Н.
    • #RUS 170659, 3 мая
  • • 2017 Приспособление к колесам для увеличения силы сцепления с грунтом
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Самохвалов Г.В., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • #RUS 168155, 19 января

• Свидетельства о регистрации прав на программное обеспечение

  • • 2019 Программный модуль для коммуникации между графическим интерфейсом пользователя и системой управления группой мобильных роботов, решающих транспортную задачу. (SOFT)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Собольников Б.А., Лапин Б.С.
    • #2019666089, 4 декабря
  • • 2019 Программный модуль для анализа параметров функционирования системы группового управления мобильных роботов, решающих транспортную задачу (SOFT)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Собольников Б.А., Лапин Б.С.
    • #2019665812, 29 ноября
  • • 2019 Программный модуль для управления группой автономных роботов, решающих общую транспортную задачу. (SOFT)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Собольников С.А., Лапин Б.С.
    • #2019665760, 28 ноября
  • • 2019 Программный модуль для хранения конфигурационных данных системы группового управления мобильными транспортными роботами (SOFT)
    • Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Лапин Б.С., Собольников С.А.
    • #2019665516, 25 ноября
  • • 2019 Программа мониторинга состояния привода экзоскелета с возможностью вывода графиков (SOFT)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2019665151, 20 ноября
  • • 2019 Программа управления электроприводом локтя экзоскелета по скорости (SOFT)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2019664957, 15 ноября
  • • 2019 Программа мониторинга состояния активности бицепса и трицепса с усреднением (SOFT)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2019664956, 15 ноября
  • • 2019 Программа мониторинга состояния привода экзоскелета с возможностью сохранения таблицы (SOFT)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2019664884, 15 ноября
  • • 2019 Программа анализа состояния привода экзоскелета с выводом параметров (SOFT)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2019664856, 14 ноября
  • • 2019 Программа управления электроприводом локтя экзоскелета в двух режимах с ПИД регулированием (SOFT)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2019664855, 14 ноября
  • • 2018 Графопостроитель с анализатором сигнала датчиков ЭМГ мышц. (SOFT)
    • Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
    • #2018662774, 15 октября
  • • 2018 Графический интерфейс пользователя для моделирования группового взаимодействия роботов, решающих транспортную задачу (SOFT)
    • Авторы: Ермолов Иван Леонидович, Собольников Сергей Александрович, Лапин Борис Сергеевич
    • #2018614142, 2 апреля
  • • 2016 Программа анализа силомоментного взаимодействия устройств сцепления с различными типами поверхности и возможностью передислокации аналитических зон (SOFT)
    • Авторы: Дашевский И.Н., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Суханов А.Н.
    • #2016660164, 8 сентября
  • • 2016 Управление вращением двигателя постоянного тока с осуществлением контроля над состоянием энкодера положения (SOFT)
    • Авторы: Суханов А.Н., Ермолов И.Л., Князьков М.М.
    • #2016612613, 2 марта
  • • 2016 Программа коррекции параметров зоны нечувствительности для сигнала отведённого потенциала мышечных групп (SOFT)
    • Авторы: Суханов А.Н., Ермолов И.Л., Князьков М.М.
    • #2016612612, 2 марта
  • • 2016 Программа управления двигателем постоянного тока с учетом информации, полученной с датчиков биопотенциала активных мышечных групп оператора (SOFT)
    • Авторы: Суханов А.Н., Ермолов И.Л., Князьков М.М.
    • #2016612611, 2 марта
  • • 2016 Программа управления двигателем постоянного тока с учётом информации, полученной с датчиков усилия (SOFT)
    • Авторы: Суханов А.Н., Ермолов И.Л., Князьков М.М.
    • #2016612610, 2 марта
  • • 2016 Программа визуализации сигнала ЭМГ со вторичной фильтрацией и регистрацией пиковых значений (SOFT)
    • Авторы: Суханов А.Н., Ермолов И.Л., Князьков М.М.
    • #2016610319, 11 января
  • • 2016 Программа визуализации экспериментальных результатов с возможностью оценки параметров управляющих сигналов в динамике и вторичной фильтрацией для ликвидации шумов (SOFT)
    • Авторы: Суханов А.Н., Ермолов И.Л., Князьков М.М.
    • #2016610235, 11 января
  • • 2016 Программа управления двигателем постоянного тока с реализацией программного П-регулятора (SOFT)
    • Авторы: Суханов А.Н., Ермолов И.Л., Князьков М.М.
    • #2016610049, 11 января

• Участие в редколлегии журналов

  • • с 25 декабря 2018 Мехатроника, автоматизация, управление

• Участие в программных комитетах конференций

  • • 24-26 августа 2020 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020
    • Член программного комитета
    • г. Москва, Россия

---