Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
В связи с техническими работами в центре обработки данных, часть прикреплённых файлов в настоящее время недоступна.
скрыть
отправить сообщение
Черноусько Феликс Леонидович
пользователь
Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
,
Лаборатория механики управляемых систем
, главный научный сотрудник, с 10 января 1968
доктор физико-математических наук с 1969 года
академик РАН с 1 января 1992 г.
профессор по специальности № 01.02.01 Теоретическая механика с 1 января 1974 г.
Соавторы:
Болотник Н.Н.
,
Акуленко Л.Д.
,
Наумов Н.Ю.
,
Фигурина Т.Ю.
,
Шматков А.М.
,
Ишлинский А.Ю.
,
Лещенко Д.Д.
,
Осипов Ю.С.
,
Садовничий В.А.
,
Аносов Д.В.
,
Братусь А.С.
,
Давыдов А.А.
,
Золотов Ю.А.
показать полностью...
,
Карманов С.П.
,
Козлов В.В.
,
Куржанский А.Б.
,
Любушин А.А.
,
Моисеев Е.И.
,
Мясоедов Б.Ф.
,
Нунупаров А.М.
,
Borisenko I.
,
Khruslov E.Y.
,
Mitropol’skii Y.A.
,
Natochin Y.V.
,
Paton B.E.
,
Pliss V.A.
,
Арутюнов А.В.
,
Афанасьев А.П.
,
Афанасьев Р.А.
,
Баренблатт Г.И.
,
Бородовский М.Ю.
,
Васильев С.Н.
,
Васильев Ф.П.
,
Власов В.В.
,
Гайшун И.В.
,
Гамкрелидзе Р.В.
,
Градецкий В.Г.
,
Григорян С.С.
,
Грудев А.И.
,
Добрецов Н.Л.
,
Емельянов С.В.
,
Ермолов И.Л.
,
Иванов В.Т.
,
Изобов Н.А.
,
Ильин А.В.
,
Ильин В.А.
,
Ильин В.А.
,
Карасев М.В.
,
Климов Д.М.
,
Коровин С.К.
,
Космодемьянская Г.Н.
,
Костин Г.В.
,
Леонтьев Л.И.
,
Логунов А.А.
,
Макаров А.А.
,
Марчук Г.И.
,
Матросов В.М.
,
Мищенко Е.Ф.
,
Мищенко С.П.
,
Никольский С.М.
,
Овсеевич А.И.
,
Островский М.А.
,
Островский М.А.
,
Решмин С.А.
,
Розанов А.Ю.
,
Розов Н.Х.
,
Соколов Б.Н.
,
Ушачев И.Г.
,
Фомичев В.В.
,
Чубарьян А.О.
78 статей
,
7 книг
,
26 докладов на конференциях
,
14 тезисов докладов
,
16 НИР
,
6 патентов
,
1 награда
,
4 членства в программных комитетах
,
2 членства в диссертационных советах
,
2 диссертации
,
2 дипломные работы
Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 121, Scopus: 159
РИНЦ:
IstinaResearcherID (IRID): 92272181
ResearcherID:
G-2668-2015
Scopus Author ID:
7005396393
Деятельность
Статьи в журналах
2023
Reorientation of a rigid body by means of auxiliary masses
Chernousko F.
в журнале
Meccanica
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, том 58, № 2-3, с. 387-395
DOI
2022
Optimal Rotation of a Solid Body by a Moving Mass in the Presence of Phase Constraints
Naumov N.Yu
,
Nunuparov A.M.
,
Chernousko F.L.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 61, № 1, с. 16-23
DOI
2022
Изменение ориентации тела при помощи трех пар подвижных масс
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Доклады Российской академии наук. Физика, технические науки
, издательство
Российская академия наук
(Москва)
, том 506, № 2, с. 60-65
DOI
2022
Об использовании нескольких подвижных масс для переориентации тела
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Доклады Российской академии наук. Физика, технические науки
, издательство
Российская академия наук
(Москва)
, том 503, с. 52-56
DOI
2022
Оптимальный поворот твердого тела посредством подвижной массы при наличии фазовых ограничений
Наумов Н.Ю.
,
Нунупаров А.М.
,
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 1, с. 19-27
DOI
2021
Controlling the Planar Motions of a Rigid Body Using a Movable Mass
Chernousko F.L.
в журнале
Mechanics of Solids
, издательство
Allerton Press Inc.
(United States)
, том 56, № 8, с. 1461-1470
DOI
2021
Управление плоскими движениями тела при помощи подвижной массы
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 85, № 4, с. 414-425
DOI
2020
Change of Orientation of a Rigid Body by Means of an Auxiliary Mass
Chernousko F.L.
в журнале
Doklady Physics
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 65, № 2, с. 72-74
DOI
2020
Control of the Body Orientation by Means of Several Movable Masses
Chernousko F.L.
в журнале
Doklady Physics
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 65, № 8, с. 286-290
DOI
2020
Plane motions of rigid body controlled by means of movable mass
Chernousko F.L.
в журнале
Doklady Physics
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 65, № 9, с. 338-342
DOI
2020
Reorientation of a rigid body by means of internal masses
Chernousko F.L.
в журнале
Nonlinear Dynamics
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, том 102, № 3, с. 1209-1214
DOI
2020
Two- and three-dimensional motions of a body controlled by an internal movable mass
Chernousko F.L.
в журнале
Nonlinear Dynamics
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, том 99, № 1, с. 793-802
DOI
2020
Изменение ориентации твердого тела при помощи вспомогательной массы
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Доклады Российской академии наук. Физика, технические науки
, издательство
Российская академия наук
(Москва)
, том 490, № 1, с. 79-81
DOI
2020
Плоские движения тела, управляемого при помощи подвижной массы
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Доклады Российской академии наук. Физика, технические науки
, издательство
Российская академия наук
(Москва)
, том 494, с. 69-74
DOI
2020
Совет старейшин Российской академии наук: реформы – удар по российской академической науке, меры по повышению роли РАН в научно-технологическом развитии России
Добрецов Н.Л.
,
Золотов Ю.А.
,
Иванов В.Т.
,
Леонтьев Л.И.
,
Макаров А.А.
,
Мясоедов Б.Ф.
,
Наточин Ю.В.
,
Островский М.А.
,
Розанов А.Ю.
,
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Представительная власть - XXI век: законодательство, комментарии, проблемы
, издательство
Редакция журнала "Представительная власть - XXI век: законодательство, комментарии, проблемы"
(Москва)
, № 1-2 (176-177), с. 12-20
2020
Управление ориентацией тела при помощи нескольких подвижных масс
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Доклады Российской академии наук. Физика, технические науки
, издательство
Российская академия наук
(Москва)
, том 493, с. 70-74
DOI
2019
Controlling the Orientation of a Solid Using the Internal Mass
Chernous’ko F.L.
в журнале
Journal of Applied Mechanics and Technical Physics
, издательство
M A I K Nauka - Interperiodica
(Russian Federation)
, том 60, № 2, с. 278-283
DOI
2019
Optimal control of rotation of a rigid body by a movable internal mass
Chernousko F.L.
,
Shmatkov A.M.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 58, № 3, с. 335-348
DOI
2019
Optimal two-dimensional motions of a body controlled by a moving internal mass
Chernousko F.
в журнале
Multibody System Dynamics
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, том 46, № 4, с. 381-398
DOI
2019
Reorientation of a rigid body controlled by a movable internal mass
Naumov N.Y.
,
Chernousko F.L.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 58, № 2, с. 252-259
DOI
2019
Об оценке результатов научно-исследовательской деятельности
Алфимов М.В., Добрецов Н.Л.,
Золотов Ю.А.
, Иванов В.Т., Кардашев Н.С., Леонтьев Л.И., Макаров А.А.,
Мясоедов Б.Ф.
, Наточин Ю.В.,
Островский М.А.
, Розанов А.Ю.,
Ушачев И.Г.
,
Черноусько Ф.Л.
,
Чубарьян А.О.
в журнале
Представительная власть - XXI век: законодательство, комментарии, проблемы
, издательство
Редакция журнала "Представительная власть - XXI век: законодательство, комментарии, проблемы"
(Москва)
, № 4, с. 1-2
2019
Оптимальное управление поворотом твердого тела при помощи внутренней массы
Черноусько Ф.Л.
,
Шматков А.М.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 3, с. 10-23
DOI
2019
Переориентация твердого тела, управляемого посредством подвижной внутренней массы
Наумов Н.Ю.
,
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 2, с. 98-105
DOI
2019
Управление ориентацией твердого тела с помощью внутренней массы
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Прикладная механика и техническая физика
, издательство
Изд-во Сиб. отд-ния РАН
(Новосибирск)
, том 60, № 2, с. 107-112
DOI
2018
Locomotion of multibody robotic systems: Dynamics and optimization
Chernousko F.L.
в журнале
Theoretical and Applied Mechanics
, том 45, № 1, с. 17-33
DOI
2018
Optimal Control of Two-Dimensional Motions of a Body by a Movable Mass
Chernousko F.L.
в журнале
IFAC-PapersOnLine
, издательство
Elsevier Ltd
(London)
, том 51, № 2, с. 232-235
DOI
2018
Optimal Control of the Motion of a Two-Mass System
Chernous’ko F.L.
в журнале
Doklady Mathematics
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 97, № 3, с. 295-299
DOI
2018
Optimal Motions of Bodies Controlled by Internal Moving Masses
Chernousko F.L.
в журнале
IFAC-PapersOnLine
, издательство
Elsevier Ltd
(London)
, том 51, № 32, с. 1-6
DOI
2018
Rotation of a Body by an Internal Mass
Shmatkov A.M.
,
Chernousko F.L.
в журнале
IFAC-PapersOnLine
, издательство
Elsevier Ltd
(London)
, том 51, № 32, с. 84-86
DOI
2018
Люди науки: к семидесятилетию Евгения Ивановича Моисеева
Садовничий В.А.
,
Арутюнов А.В.
,
Афанасьев А.П.
,
Васильев Ф.П.
, Винокуров В.А.,
Власов В.В.
,
Гайшун И.В.
, Емельянов С.В.,
Изобов Н.А.
,
Ильин А.В.
,
Куржанский А.Б.
,
Моисеев Е.И.
,
Осипов Ю.С.
, Репин С.И.,
Розов Н.Х.
, Романов В.Г.,
Фомичев В.В.
,
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Дифференциальные уравнения
, издательство
Наука
(М.)
, том 54, № 3, с. 291-291
DOI
2018
Оптимальное управление движением двухмассовой системы
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
Наука
(М.)
, том 480, № 5, с. 528-532
DOI
2018
Основные направления роботизации земледелия
Черноусько Ф.Л.
,
Ермолов И.Л.
,
Афанасьев Р.А.
в журнале
Плодородие
, издательство
ВНИИА
(М.)
, № 1 (100), с. 48-53
DOI
2017
Locomotion Principles for Mobile Robotic Systems
Chernousko F.L.
в журнале
Procedia computer science
, издательство
Elsevier BV
(Netherlands)
, том 103, с. 613-617
DOI
2017
Translational motion of a chain of bodies in a resistive medium
Chernous'ko F.L.
в журнале
Journal of Applied Mathematics and Mechanics (English translation of Prikladnaya Matematika i Mekhanika)
, издательство
Pergamon Press Ltd.
(United Kingdom)
, том 81, № 4, с. 256-261
DOI
2017
Поступательное движение цепочки тел в сопротивляющейся среде
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 81, № 4, с. 380-388
2016
A problem of random choice and its deterministic structure
Chernousko F.L.
,
Ovseevich A.I.
в журнале
Doklady Mathematics
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 94, № 2, с. 587-590
DOI
2016
Motion of a body along a plane under the influence of movable internal masses
Chernousko F.L.
в журнале
Doklady Physics
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 61, № 10, с. 494-498
DOI
2016
Two-dimensional motions of a body containing internal moving masses
Chernousko Felix
в журнале
Meccanica
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, том 51, № 12, с. 3203-3209
DOI
2016
Движение тела по плоскости под влиянием подвижных внутренних масс
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
Наука
(М.)
, том 470, № 4, с. 406-410
DOI
2015
Простейшая модель процесса гребли
Карманов С.П.
,
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
Наука
(М.)
, том 461, № 3, с. 286-290
2014
International mathematical conferences and schools for young researchers in Suzdal
Davydov A.A.
,
Kozlov V.V.
,
Chernous'ko F.L.
в журнале
Russian Mathematical Surveys
, издательство
Turpion - Moscow Ltd.
(United Kingdom)
, том 69, № 1, с. 183-185
2014
Properties of the time-optimal feedback control for a pendulum-like system
Reshmin S.A.
,
Chernousko F.L.
в журнале
Journal of Optimization Theory and Applications
, издательство
Kluwer Academic/Plenum Publishers
(United States)
, том 163, № 1, с. 230-252
2014
Конференция "Великий русский инженер В. В. Шухов и его научное наследие"
Черноусько Ф.Л.
, Сысоева Е.Я.
в журнале
Вопросы истории естествознания и техники
, издательство
Общество с ограниченной ответственностью Интеграция: Образование и Наука
(Москва)
, № 4, с. 181-184
2014
Международные математические конференции и школы молодых ученых в Суздале
Давыдов А.А.
,
Козлов В.В.
,
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Успехи математических наук
, издательство
Наука
(М.)
, том 69, № 1, с. 189-191
2014
Механическая модель плавания с помощью двузвенных конечностей
Карманов С.П.
,
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 78, № 1, с. 3-12
2014
Моделирование плавания стилем “брасс"
Карманов С.П.,
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
Наука
(М.)
, том 454, № 6, с. 661-664
2014
О квазистатических движениях системы трёх тел на плоскости
Борисенко И.Н.,
Фигурина Т.Ю.
,
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 78, № 3, с. 316-327
2013
К восьмидесятилетию со дня рождения В.М. Матросова
Васильев С.Н.
,
Ильин В.А.
,
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Дифференциальные уравнения
, издательство
Наука
(М.)
, том 49, № 4, с. 411-416
2012
Оптимальное управлением прямолинейным движением системы двух тел в сопротивляющейся среде
Болотник Н.Н.
,
Фигурина Т.Ю.
,
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 76, № 1, с. 3-22
2010
Мобильные роботы, управляемые движением внутренних тел
Черноусько Ф.Л.
,
Болотник Н.Н.
в журнале
Труды Института математики и механики УрО РАН
, издательство
Ин-т математики и механики
(Екатеринбург)
, том 16, № 5, с. 213-222
2009
Anatolii Mikhailovich Samoilenko (on his 70th birthday)
Anosov D.V.
, Kozlov V.V., Marchenko V.A.,
Mitropol'skii Yu A.
,
Mishchenko S.M.
,
Nikol'skii S.M.
,
Paton B.E.
,
Sadovnichii V.A.
,
Khruslov E.Ya
,
Chernous'ko F.L.
в журнале
Russian Mathematical Surveys
, издательство
Turpion - Moscow Ltd.
(United Kingdom)
, том 64, № 1, с. 175-181
DOI
2009
Nikolai Nikolaevich Krasovskii (A tribute in honor of his eighty-fifth birthday)
Anosov D.V.
,
Chernous'ko F.L.
,
Emel'yanov S.V.
,
Gamkrelidze R.V.
,
Il'in V.A.
,
Korovin S.K.
,
Kurzhanskii A.B.
,
Marchuk G.I.
,
Matrosov V.M.
,
Mishchenko E.F.
,
Moiseev E.I.
,
Osipov Yu S.
,
Pliss V.A.
в журнале
Differential Equations
, издательство
Pleiades Publishing, Inc.
(New York, USA)
, том 45, № 10, с. 1401-1407
DOI
2008
Fiftieth anniversary of research and teaching by Viktor Pavlovich Maslov
Osipov Yu S.
,
Sadovnichii V.A.
, Bykov D.V.,
Chernous'ko F.L.
,
Logunov A.A.
, Dobrokhotov S.Yu,
Karasev M.V.
в журнале
Theoretical and Mathematical Physics
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 155, № 2, с. 674-677
DOI
1998
Движение шагающего аппарата в тороидальной трубе
Болотник Н.Н.
,
Костин Г.В.
,
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
, № 4, с. 86-101
1995
Оптимизация параметров шагающего робота для движения в трубах
Болотник Н.Н.
,
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
, № 6, с. 27-41
1990
Оптимизация управления манипуляционными роботами
Болотник Н.Н.
,
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика
, № 1, с. 189-238
1989
О движении точки по вращающейся шероховатой плоскости
Грудев А.И.
,
Ишлинский А.Ю.
,
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 53, № 3, с. 372-381
1983
Метод последовательных приближений для расчета оптимального управления
Любушин А.А.
,
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика
, № 2, с. 147-149
1982
Method of successive approximations for solution of optimal control problems
Chernousko F.L.
,
Lyubushin A.A.
в журнале
Optimal Control Applications and Methods
, издательство
John Wiley & Sons Inc.
(United States)
, том 3, № 2, с. 101-114
DOI
1982
БЫСТРОЕ ДВИЖЕНИЕ ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ТОЧКИ ТЯЖЕЛОГО ТВЕРДОГО ТЕЛА В СОПРОТИВЛЯЮЩЕЙСЯ СРЕДЕ
Акуленко Л.Д.
,
Лещенко Д.Д.
,
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 3, с. 5-13
1981
О движении плоских тел при наличии сухого трения
Ишлинский А.Ю.
,
Соколов Б.Н.
,
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 4, с. 17-28
1975
Оптимальная импульсная коррекция при случайных возмущениях
Братусь А.С.
,
Бородовский М.Ю.
,
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 39, № 5, с. 797-805
1974
Численное решение задач оптимальной коррекции при случайных возмущениях
Братусь А.С.
,
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Журнал вычислительной математики и математической физики
, издательство
Наука
(М.)
, том 14, № 1, с. 68-78
1972
О движении гироскопа с неконтактным подвесом
Климов Д.М.
,
Космодемьянская Г.Н.
,
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 2, с. 3-8
1963
О движении спутника относительно центра масс под действием гравитационных моментов
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 27, № 3, с. 474-483
1962
Об ударе вязко-пластического стержня о жёсткую преграду
Баренблатт Г.И.
,
Ишлинский А.Ю.
,
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 26, № 3, с. 497-502
1961
Одномерные квазистатические движения грунта
Григорян С.С.
,
Черноусько Ф.Л.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 25, № 1, с. 86-86
Статьи в сборниках
2022
Control of Body Reorientation by Means of Auxiliary Moving Masses
Chernousko F.L.
в сборнике
Optimal Control Theory and Applications (OCTA 2022): Proceedings of the International Conference, Yekaterinburg, Russia, June 27–July 1, 2022. Editors: T. F. Filippova, A. M. Tarasyev
, место издания
Krasovskii Institute of Mathematics and Mechanics of Ural Branch of the Russian Academy of Sciences (IMM UB RAS) Yekaterinburg, Russia
, с. 297
2019
Two-dimensional motions of a robot under the influence of movable internal masses
Chernousko F.L.
в сборнике
Dynamics and Control of Advanced Structures and Machines
, место издания
Springer Cham
, с. 49-56
DOI
2017
Dynamics and Control of Motion for Systems Containing Internal Moving Masses
Chernousko F.L.
в сборнике
Dynamics and Control of Advanced Structures and Machines
, место издания
Springer International Publishing Springer, Switzerland
, с. 169-177
DOI
2017
Dynamics of a body with internal moving masses in the presence of dry friction
Chernousko Felix
в сборнике
2017 Costruktive Nonsmooth Analisis and Related Topics (dedicated to tht memory of V.F.Demyanov (CNSA)
, место издания
IEEE Xplore Digital Library Saint Petersburg, Russia
, с. 71-74
DOI
2017
Locomotion of mobile robotic systems: dynamics and optimization
Chernousko F.L.
в сборнике
Proceedings. The 6th International Congress of Serbian Society of Mechanics
, место издания
Planeta Print Tara, Beograd
, с. 18-34
2017
Progressive locomotion of a chain of bodies in a resistant medium
Chernousko F.L.
в сборнике
X International Conference on Structural Dynamics, EURODYN 2017. Procedia Engineering
, том 199, с. 552-557
DOI
2017
Two-dimensional motion of a body carrying movable internal masses
Chernousko F.
в сборнике
9th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2017). Conference papers
, место издания
Budapest
, с. 1-4
2017
Новые задачи динамики и управления для локомоционных систем без внешних движителей
Болотник Н.Н.
,
Черноусько Ф.Л.
в сборнике
Аналитическая механика, устойчивость и управление. Труды XI Международной Четаевской конференции. Казань, 13-17 июня 2017 г
, место издания
КНИТУ-КАИ Казань
, том 1, с. 28-39
2017
Плоское движение тела под влиянием подвижных внутренних масс
Черноусько Ф.Л.
в сборнике
Аналитическая механика, устойчивость и управление. Труды XI Международной Четаевской конференции. Казань, 13-17 июня 2017 г
, место издания
КНИТУ-КАИ Казань
, том 1, с. 354-361
2014
Quasi-Static Motions of a Three-Body Mechanism Along a Plane // Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators
Borisenko I.
,
Chernousko F.L.
,
Figurina T.Yu
в сборнике
Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators
, серия
Mechanisms and Machine Science
, том 22, с. 175-179
2010
Оптимальное управление периодическим движением механической системы в сопротивляющейся среде за счёт движения внутреннего тела
Болотник Н.Н.
,
Фигурина Т.Ю.
,
Черноусько Ф.Л.
в сборнике
Управление в технических системах – УТС-2010 (Санкт-Петербург, 12–14 октября 2010 г.): Материалы конференции
, место издания
ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург
, с. 349-352
Книги
2022
Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией
Черноусько Ф.Л.
,
Болотник Н.Н.
место издания
ФИЗМАТЛИТ Москва
, ISBN 978-5-9221-1957-3, 464 с.
2017
Evolution of Motions of a Rigid Body About its Center of Mass
Chernousko Felix L.
,
Akulenko Leonid D.
,
Leshchenko Dmytro D.
издательство
Springer International Publishing AG
(Cham, Switzerland)
, ISBN 978-3-319-53927-0, 241 с.
2017
Evolution of Motions of a Rigid Body About its Center of Mass
Chernousko Felix L.
,
Akulenko Leonid D.
, Leshchenko Dmytro D.
место издания
Springer International Publishing
, ISBN 978-3-319-53927-0, 241 с.
DOI
2016
Локомоция многозвенных систем на плоскости: динамика, управление, оптимизация. Препринт № 1128
Черноусько Ф.Л.
,
Болотник Н.Н.
место издания
Институт проблем механикиим. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук Москва
, ISBN 978-5-91741-175-0 , 152 с.
2015
Эволюция движений твердого тела относительно центра масс
Черноусько Ф.Л.
,
Акуленко Л.Д.
,
Лещенко Д.Д.
место издания
Институт компьютерных исследований Москва-Ижевск
, ISBN 978-5-4344-0294-1, 308 с.
2015
Эволюция движений твердого тела относительно центра масс
Черноусько Ф.Л.
,
Акуленко Л.Д.
, Лещенко Д.Д.
место издания
Институт компьютерных исследований Москва-Ижевск
, ISBN 978-5-4344-0294-1 , 308 с.
1989
Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация
Черноусько Ф.Л.
,
Болотник Н.Н.
,
Градецкий В.Г.
издательство
Наука
(М.)
, 368 с.
Доклады на конференциях
2022
Control of Body Reorientation by Means of Auxiliary Moving Masses
(Пленарный)
Автор:
Черноусько Ф.Л.
International Conference "Optimal Control Theory and Applications" (OCTA 2022), Yekaterinburg, Russia, June 27–July 1, 2022
, Екатеринбург, Россия, 27 июня - 1 июля 2022
2022
Reorientation of a rigid body by means of auxiliary movable masses
(Устный)
Автор:
Chernousko F.L.
50th The International Summer School-Conference “Advanced Problems in Mechanics — 2022”
, St. Petersburg, Россия, 20-24 июня 2022
2021
Управление движением твердого тела при помощи подвижных масс
(Устный)
Автор:
Черноусько Ф.Л.
Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2021)
, пос. Дивноморское, Россия, 27 сентября - 2 октября 2021
2021
Управление движением твердого тела при помощи вспомогательных подвижных масс
(Устный)
Автор:
Черноусько Ф.Л.
Геометрическое и квантовое управление
, Математический центр Научно-технологического университета «Сириус», Сочи, Россия, 7-11 июня 2021
2021
Change of the body orientation by means of internal masses
(Устный)
Автор:
Chernousko F.L.
NODYCON 2021: Second International Nonlinear Dynamics Conference
, Рим, Италия, 16-19 февраля 2021
2019
Управление движением твёрдого тела посредством вспомогательной подвижной массы
(Устный)
Автор:
Черноусько Ф.Л.
XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики
, Уфа, Россия, 19-24 августа 2019
2019
Управление ориентацией твердого тела посредством внутренней подвижной массы
(Устный)
Авторы:
Наумов Н.Ю.
,
Черноусько Ф.Л.
XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2019)
, МОСКВА ИПУ РАН, Россия, 17-20 июня 2019
2019
Проблемы динамики и оптимизации движения мобильных роботов
(Приглашенный)
Автор:
Черноусько Ф.Л.
Научная секция Отделения нанотехнологий и информационных технологий РАН «Информационные технологии в робототехнике»
, Москва, Россия, 27 марта 2019
2019
Направления фундаментальных и поисковых исследований для военной робототехники
(Приглашенный)
Авторы:
Ермолов И.Л.
,
Черноусько Ф.Л.
Научно-практическая конференция «Вклад отечественной науки в обеспечение обороноспособности государства»
, Военная академия Воздушно-космической обороны им. Маршала Советского Союза Г.К.Жукова, Россия, 19-20 марта 2019
2019
Управление движением твердого тела при помощи вспомогательной внутренней массы
(Приглашенный)
Автор:
Черноусько Ф.Л.
XXI Конференция молодых ученых с международным участием «Навигация и управление»
, Санкт-Петербург, Россия, 19-22 марта 2019
2019
Two- and three-dimensional motions of a body controlled by an internal movable mass
(Устный)
Автор:
Chernousko F.L.
The First International Nonlinear Dynamics Conference (NODYCON 2019)
, Рим, Италия, 17-20 февраля 2019
2018
Capsule robots: dynamics and optimal control
(Пленарный)
Автор:
Chernousko F.L.
International Conference "Optimal Control and Differential Games" dedicated to the 110th anniversary of L. S. Pontryagin
, Москва, Россия, 12-14 декабря 2018
2018
Optimal motions of bodies controlled by internal moving masses
(Пленарный)
Автор:
Chernousko F.L.
17th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization
, Екатеринбург, Россия, 15-19 октября 2018
2018
Rotation of a body by an internal mass
(Устный)
Авторы:
Chernousko F.L.
,
Shmatkov Anton M.
17th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization
, Екатеринбург, Россия, 15-19 октября 2018
2018
Динамика и оптимизация локомоций мобильных роботов
(Пленарный)
Автор:
Черноусько Ф.Л.
Прогресс транспортных средств и систем – 2018
, Волгоград, Россия, 9-11 октября 2018
2018
Оптимальное управление системой двух тел
(Приглашенный)
Автор:
Черноусько Ф.Л.
Международная конференция по дифференциальным уравнениям и динамическим системам 2018
, Суздаль, Россия, 6-11 июля 2018
2018
Two-dimensional optimal motions of a two-body system
(Устный)
Автор:
Chernousko F.L.
The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
, Лиссабон, Португалия, 24-28 июня 2018
2018
Оптимальное управление движением системы двух тел
(Пленарный)
Автор:
Черноусько Ф.Л.
XIV Международная научная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого)
, ИПУ РАН, Россия, 30 мая - 1 июня 2018
2018
Optimal control of two-dimensional motions of a body by a movable mass
(Устный)
Автор:
Chernousko F.L.
9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling
, Вена, Австрия, 21-23 февраля 2018
2017
Progressive locomotion of a chain of bodies in a resistant medium
(Устный)
Автор:
Chernousko F.L.
X International Conference on Structural Dynamics EURODYN 2017
, Рим, Италия, 10-13 сентября 2017
2017
Локомоция цепочки тел в сопротивляющейся среде
(Пленарный)
Автор:
Черноусько Ф.Л.
Международная конференция по математической теории управления и механике. 7 - 11 июля 2017. Суздаль, Россия.
, город Суздаль Владимирской области, Россия, 7-11 июля 2017
2017
Two-dimensional motion of a body carrying movable internal masses
(Устный)
Автор:
Chernousko F.L.
The 9th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2017) in Budapest, Hungary
, Будапешт, Венгрия, 25-30 июня 2017
2017
Locomotion of mobile robotic systems: dynamics and optimization. Proceedings
(Пленарный)
Автор:
Chernousko F.L.
The 6th International Congress of Serbian Society of Mechanics
, Tara, Сербия, 19-21 июня 2017
2017
Новые задачи динамики и управления для локомоционных систем без внешних движителей
(Пленарный)
Авторы:
Болотник Н.Н.
,
Черноусько Ф.Л.
XI Международная научная конференция «Аналитическая механика, устойчивость и управление»
, Казань, Россия, 13-18 июня 2017
2017
Плоское движение тела под влиянием подвижных внутренних масс
(Устный)
Автор:
Черноусько Ф.Л.
XI Международная научная конференция «Аналитическая механика, устойчивость и управление»
, Казань, Россия, 13-18 июня 2017
2017
Dynamics of a body with internal moving masses in the presence of dry friction
(Устный)
Автор:
Chernousko F.L.
International Conference "Constructive nonsmooth analysis and related topics" (Saint Petersburg, May 22-27, 2017)
, Saint Petersburg, Россия, 22-27 мая 2017
Тезисы докладов
2021
Change of the body orientation by means of internal masses
Chernousko F.L.
в сборнике
Book of absracts of the Second International Nonlinear Dynamics Conference
, тезисы, с. 349-349
2021
Управление движением твердого тела при помощи вспомогательных подвижных масс
Черноусько Ф.Л.
в сборнике
Программа и тезисы докладов Конференции международных математических центров мирового уровня
, место издания
ФТ "Сириус" Математический центр Научно-технологического университета "Сириус"
, тезисы, с. 32-33
2019
Control of a rigid body rotation by means of auxiliary movable masses
Chernousko F.L.
в сборнике
Booklet of Abstracts. Symposium Nonlinear Dynamics – Scientific work of Prof. Dr. Katica (Stevanovic) Hedrih. Mathematical Institute of the Serbian Academy of Sciences and Arts. 04-06 September 2019
, место издания
Belgrade
, тезисы, с. 11-12
2019
Two- and three-dimensional motions of a body controlled by an internal movable mass
Chernousko F.L.
в сборнике
Book of abstracts. First International Nonlinear Dynamics Conference. (NODYCON 2019). Rome, Italy, February 17-20, 2019
, место издания
Rome, Italy
, тезисы, с. 599-600
2019
Управление движением твердого тела посредством вспомогательной подвижной массы
Черноусько Ф.Л.
в сборнике
XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механике. Уфа 19-24 августа 2019 года. Аннотации докладов
, место издания
РИЦ БашГУ Уфа
, тезисы, с. 19-20
2019
Управление ориентацией твердого тела посредством внутренней подвижной массы
Наумов Н.Ю.
,
Черноусько Ф.Л.
в сборнике
Сборник трудов XIII Всероссийского совещания по проблемам управления
, серия
Научное электронное издание
, издательство
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
(Москва)
, тезисы, с. 306-310
2018
Capsule robots: dynamics and optimal control
Chernousko F.L.
в сборнике
Оптимальное управление и дифференциальные игры. Материалы Международной конференции, посвященной 110-летию со дня рождения Льва Семеновича Понтрягина, Москва, 12–14 декабря 2018 г
, место издания
МИРАН Москва
, тезисы, с. 67-69
2018
Rotation of a body by an internal mass
Shmatkov A.M.
,
Chernousko F.L.
в сборнике
17th IFAC Workshop on Control Applications and Optimization (CAO 2018). Book of Abstracts and Program
, место издания
Krasovskii Institute of Mathematics and Mechanics of the Ural Branch of the Russian Academy of Sciences (IMM UB RAS) Yekaterinburg
, тезисы, с. 14
2018
Two-dimensional optimal motions of a two-body system
Chernousko F.
в сборнике
Extended Abstracts. 5th International Conference on Multibody System Dynamics (June 24-28, 2018, Lisboa, Portugal)
, тезисы
2018
Динамика и оптимизация локомоций мобильных роботов
Черноусько Ф.Л.
в сборнике
Международная научно-практическая конференция «Прогресс транспортных средств и систем – 2018»
, тезисы
2018
Оптимальное управление движением системы двух тел
Черноусько Ф.Л.
в сборнике
Материалы XIV Международной научной конференции " Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого)
, место издания
ИПУ РАН
, тезисы, с. 479-479
2018
Оптимальное управление системой двух тел
Черноусько Ф.Л.
в сборнике
Международная конференция по дифференциальным уравнениям и динамическим системам. Тезисы докладов. Суздаль, 6 - 11 июля 2018
, место издания
"Аркаим" Владимир
, тезисы
2017
Dynamics of a body with internal moving masses in the presence of dry friction
Chernousko F.
в сборнике
Abstracts of the International Conference «Constructive Nonsmooth Analysis and Related Topics» Dedicated to the Memory of Professor V. F. Demyanov
, место издания
IEEE Xplore Digital Library Saint Petersburg, Russia
, тезисы, с. 195-197
2017
Локомоция цепочки тел в сопротивляющейся среде
Черноусько Ф.Л.
в сборнике
Международная конференция по математической теории управления и механике. Тезисы докладов
, место издания
"Акраим" Владимир
, тезисы, с. 137-138
НИРы
1 января 2023 - 31 декабря 2025
Динамика и управление движением сложных механических систем, летательных аппаратов и других подвижных объектов, робототехника, биомеханика, микромеханика, механика навигационных и гироскопических систем
Лаборатория механики управляемых систем
Руководитель:
Черноусько Ф.Л.
11 января 2021 - 31 декабря 2023
Теория и методы управления и оптимизации для динамических систем, имеющих инженерные приложения
Лаборатория робототехники и мехатроники
Руководитель:
Болотник Н.Н.
Участники НИР:
Ананьевский И.М.
,
Князьков Д.Ю.
,
Костин Г.В.
,
Кумакшев С.А.
,
Нунупаров А.М.
,
Овсеевич А.И.
,
Фигурина Т.Ю.
,
Черноусько Ф.Л.
,
Шматков А.М.
17 февраля 2020 - 31 декабря 2022
Управление движением систем взаимодействующих тел при наличии сухого трения
Лаборатория механики управляемых систем
Руководитель:
Черноусько Ф.Л.
Участники НИР:
Болотник Н.Н.
,
Князьков Д.Ю.
,
Фигурина Т.Ю.
9 января 2020 - 31 декабря 2022
Динамика и управление движением сложных механических систем, летательных аппаратов и других подвижных объектов, робототехника, биомеханика, микромеханика, механика навигационных и гироскопических систем
Лаборатория механики управляемых систем
Руководитель:
Черноусько Ф.Л.
19 апреля 2018 - 31 декабря 2020
Оптимальное управление системами твердых тел
Лаборатория механики управляемых систем
Руководитель:
Черноусько Ф.Л.
Участники НИР:
Князьков Д.Ю.
,
Решмин С.А.
,
Фигурина Т.Ю.
1 января 2018 - 31 декабря 2020
Динамика, управление движением и оптимизация локомоционных роботов с различными принципами перемещения
Лаборатория механики управляемых систем
Руководитель:
Черноусько Ф.Л.
1 января 2018 - 31 декабря 2020
Методы управления, оценивания и оптимизации для систем со многими степенями свободы в условиях неопределенности и конфликта
Лаборатория механики управляемых систем
Руководитель:
Черноусько Ф.Л.
15 мая 2017 - 31 декабря 2018
Движение механических систем по жестким поверхностям с трением
Лаборатория механики управляемых систем
Руководитель:
Черноусько Ф.Л.
Участники НИР:
Болотник Н.Н.
,
Фигурина Т.Ю.
20 марта 2017 - 31 декабря 2019
Динамика и управление периодическими движениями локомоционных систем с изменяемой конфигурацией
Лаборатория механики управляемых систем
Руководитель:
Черноусько Ф.Л.
Участники НИР:
Болотник Н.Н.
,
Фигурина Т.Ю.
1 января 2017 - 31 декабря 2019
Методы управления, оценивания и оптимизации в механических системах
Лаборатория механики управляемых систем
Руководитель:
Черноусько Ф.Л.
1 января 2015 - 31 декабря 2017
Актуальные проблемы робототехники
Лаборатория робототехники и мехатроники
Руководитель:
Черноусько Ф.Л.
1 января 2015 - 31 декабря 2017
Комплексные проблемы управления
Лаборатория механики управляемых систем
Руководитель:
Черноусько Ф.Л.
1 января 2015 - 31 декабря 2017
Математические задачи современной теория управления
Лаборатория механики управляемых систем
Руководитель:
Черноусько Ф.Л.
1 января 2015 - 31 декабря 2016
Движение механических систем по жестким поверхностям с трением
Лаборатория механики управляемых систем
Руководитель:
Черноусько Ф.Л.
1 января 2014 - 31 декабря 2016
Динамика и управление движением локомоционных систем в сопротивляющихся средах
Лаборатория механики управляемых систем
Руководитель:
Черноусько Ф.Л.
1 января 2014 - 31 декабря 2016
Динамика и управление движением локомоционных систем и роботов
Лаборатория механики управляемых систем
Руководитель:
Черноусько Ф.Л.
Участники НИР:
Болотник Н.Н.
,
Градецкий В.Г.
,
Князьков Д.Ю.
,
Князьков М.М.
,
Семёнов Е.А.
,
Суханов А.Н.
,
Фигурина Т.Ю.
,
Чащухин В.Г.
Патенты
2018
Ступня ноги для шагающего космического микроробота
Авторы:
Черноусько Ф.Л.
,
Болотник Н.Н.
,
Градецкий В.Г.
,
Жуков А.А.
,
Смирнов И.П.
#2675327, 18 декабря
2018
Ступня ноги шагающего космического микроробота
Авторы:
Черноусько Ф.Л.
,
Болотник Н.Н.
,
Градецкий В.Г.
,
Жуков А.А.
,
Смирнов И.П.
#2667594, 21 сентября
2018
Ступня ноги шагающего космического микромеханизма
Авторы:
Черноусько Ф.Л.
,
Болотник Н.Н.
,
Градецкий В.Г.
,
Жуков А.А.
,
Смирнов И.П.
#2667593, 21 сентября
2016
Микросистемный захват
Авторы:
Черноусько Ф.Л.
,
Болотник Н.Н.
,
Градецкий В.Г.
,
Самохвалов Г.В.
,
Чащухин В.Г.
,
Жуков А.А.
,
Козлов Д.В.
,
Смирнов И.П.
#2598416, 27 сентября
2015
Мобильный микроробот
Авторы:
Черноусько Ф.Л.
,
Болотник Н.Н.
,
Градецкий В.Г.
,
Самохвалов Г.В.
,
Чащухин В.Г.
,
Жуков А.А.
,
Козлов Д.В.
,
Смирнов И.П.
#54708, 27 января
2015
Манипулятор для мобильного микросистемного модуля
Авторы:
Черноусько Ф.Л.
,
Болотник Н.Н.
,
Градецкий В.Г.
,
Самохвалов Г.В.
,
Чащухин В.Г.
,
Жуков А.А.
,
Козлов Д.В.
,
Смирнов И.П.
#153870, 27 января
Награды и премии
2019
Премия им. академика А.Ю. Ишлинского
Лауреат:
Черноусько Ф.Л.
Российский национальный комитет по теоретической и прикладной механике, Россия
Участие в программных комитетах конференций
23-28 сентября 2019
12 Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019)
Член программного комитета
Геленджик, пос. Дивноморское, Россия
19-24 августа 2019
XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики
Член организационного комитета
Уфа, Россия
17-20 июня 2019
XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2019)
Член программного комитета
МОСКВА ИПУ РАН, Россия
17-20 февраля 2019
The First International Nonlinear Dynamics Conference (NODYCON 2019)
Член организационного комитета
Рим, Италия
Членство в диссертационных советах
с 8 июня 2017
МГУ.011.7(01.10), МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
1.1.7 - Теоретическая механика, динамика машин (физ.-мат. науки)
Действующие члены совета:
Трещев Д.В.
,
Болотин Ю.В.
,
Сидоренко В.В.
,
Муницына М.А.
,
Александров В.В.
,
Бардин Б.С.
,
Болотин С.В.
,
Влахова А.В.
,
Голован А.А.
,
Голубев Ю.Ф.
,
Зобова А.А.
,
Зубелевич О.Э.
,
Кугушев Е.И.
,
Лемак С.С.
,
Маркеев А.П.
,
Матасов А.И.
,
Морозов В.М.
,
Парусников Н.А.
,
Самсонов В.А.
,
Формальский А.М.
,
Черноусько Ф.Л.
с 1 сентября 2000
Д 002.240.01 при ИПМех РАН, ИПМех РАН
01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Действующие члены совета:
Болотник Н.Н.
,
Васин Р.А.
,
Горячева И.Г.
,
Суржиков С.Т.
,
Черноусько Ф.Л.
,
Шешенин С.В.
Руководство диссертациями
1981
Оптимизация траекторий полета в атмосфере при помощи метода последовательных приближений
Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Любушин Алексей Александрович
, д.ф.-м.н., Институт физики Земли им. О.Ю. Шмидта РАН
Научный руководитель:
Черноусько Феликс Леонидович
, д.ф.-м.н., проф., акад. РАН, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Защищена в совете
при Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Организация, в которой выполнялась работа:
Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Диссертация
1969
Движение твердого тела с полостями, содержащими вязкую жидкость
Докторская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Черноусько Феликс Леонидович
, д.ф.-м.н., проф., акад. РАН, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Защищена в совете
Ученый Совет МФТИ
при МФТИ
Руководство дипломными работами
2022
Моделирование управляемых движений твёрдого тела, содержащего подвижные внутренние массы
Научный руководитель:
Черноусько Ф.Л.
Автор: Ярослав Денисович Котляров (Бакалавр)
2020
Поворот тела с помощью внутренней подвижной массы
Научный руководитель:
Черноусько Ф.Л.
Автор: Наумов Н.Ю. (Магистр)