ИСТИНА

Баранцев Глеб Олегович пользователь

МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра прикладной механики и управления, аспирант, с 1 октября 2018

МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра прикладной механики и управления, Лаборатория управления и навигации, младший научный сотрудник, с 10 июля 2020

Соавторы: Голован А.А., Козлов А.В., Некрасов А.В., Шаймарданов И.Х., Кузнецов П.Ю., Алюнов П.В., МИШИН А.Ю., Матасов А.И., ТЕНЮШЕВ Е.Н., ФОМИН Д.М.

8 статей, 2 доклада на конференциях, 1 тезисы доклада, 11 НИР, 1 курсовая работа, 1 учебный курс

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 0, Scopus: 0

IstinaResearcherID (IRID): 150561486

Scopus Author ID: 57226883662

Деятельность

• Статьи в журналах

  • 
    • 2021 Initial Alignment Method for a Strapdown Inertial Navigation System on a Swing Base
    • Barantsev G.O., Golovan A.A., Kuznetsov P.Yu
    • в журнале Moscow University Mechanics Bulletin, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 76, № 5, с. 136-141 DOI
  • 
    • 2021 Модели задачи начальной выставки бескарданной инерциальной навигационной системы при угловом движении основания
    • Баранцев Г.О., Голован А.А., Кузнецов П.Ю.
    • в журнале Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), с. 12-16

• Статьи в сборниках

  • • 2022 A Model of the Elastic Dynamic Torsion of a Ring Laser Gyroscope Mechanical Dither and a Method for its Calibration
    • Barantsev G.O., Kozlov A.V., Shaimardanov I.Kh, Nekrasov A.V.
    • в сборнике 2022 29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), место издания IEEE DOI
  • • 2022 Модель упругой динамической деформации виброподвеса лазерного гироскопа и методика ее калибровки
    • Баранцев Г.О., Козлов Александр Владимирович, Шаймарданов И.Х., Некрасов Александр Витальевич
    • в сборнике Сборник материалов XXIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, место издания Санкт-Петербург
  • • 2021 Elastic Dynamic Torsion of a Ring Laser Gyroscope Mechanical Dither and its Effect on the Accuracy of Attitude Determination
    • Barantsev G.O., Kozlov A.V., Shaimardanov I.Kh, Nekrasov A.V.
    • в сборнике 2021 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), серия IEEE Xplore Digital Library, место издания IEEE DOI
  • • 2021 Стендовая калибровка блока ньютонометров при зависящих от знака входного сигнала ошибках масштабных коэффициентов
    • Баранцев Г.О., Голован А.А., Матасов А.И., Алюнов П.В., Мишин А.Ю., Фомин Д.М.
    • в сборнике Сборник материалов XXVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, место издания Санкт-Петербург
  • • 2021 Упругая динамическая деформация виброподвеса лазерного гироскопа и её влияние на точность определения ориентации
    • Баранцев Г.О., Шаймарданов И.Х., Козлов А.В., Некрасов А.В.
    • в сборнике Сборник материалов XXVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, место издания Санкт-Петербург, с. 12-16
  • • 2020 ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК АЛГОРИТМОВ НАЧАЛЬНОЙ ВЫСТАВКИ БИНС. РЕЗУЛЬТАТЫ НАТУРНЫХ ИСПЫТАНИЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
    • БАРАНЦЕВ Г.О., ГОЛОВАН А.А., КУЗНЕЦОВ П.Ю., НЕКРАСОВ А.В., ШАЙМАРДАНОВ И.Х., ТЕНЮШЕВ Е.Н.
    • в сборнике Материалы ХХХII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н. Н. Острякова, место издания СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» СПб, том 1, с. 89-92

• Доклады на конференциях

  • • 2022 Модель упругой динамической деформации виброподвеса лазерного гироскопа и методика ее калибровки (Стендовый)
    • Автор: Баранцев Глеб Олегович
    • XXIX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Россия, 30 мая - 1 июня 2022
  • • 2020 ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК АЛГОРИТМОВ НАЧАЛЬНОЙ ВЫСТАВКИ БИНС. РЕЗУЛЬТАТЫ НАТУРНЫХ ИСПЫТАНИЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ (Устный)
    • Авторы: ГОЛОВАН А.А., БАРАНЦЕВ Г.О., КУЗНЕЦОВ П.Ю., НЕКРАСОВ А.В., ШАЙМАРДАНОВ И.Х., ТЕНЮШЕВ Е.Н.
    • XXXII конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова 06-08 Октября 2020 г., Санкт-Петербург, Россия, 6-8 октября 2020

• Тезисы докладов

  • • 2017 Модели позиционной коррекции бескарданной инерциальной навигационной системы в квазикоординатах
    • БАРАНЦЕВ Г.О., ГОЛОВАН А.А., КОЗЛОВ А.В.
    • в сборнике Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: Сборник трудов XXVI международной научно-технической конференции, 14-20 сентября 2017 г., Алушта, место издания ИД "Медпрактика-М" Москва, тезисы, с. 108-108

• НИРы

  • • 1 июня 2023 - 14 июля 2023 Создание программных имитаторов корректируемой БИНС высокой точности на КЛГ
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственные исполнители: Баранцев Г.О., Брагин А.В., Козлов А.В.
  • • 18 ноября 2022 - 23 декабря 2022 Создание программных имитаторов корректируемой БИНС высокой точности на КЛГ
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Козлов А.В. Участники НИР: Баранцев Г.О., Брагин А.В., Капралов Ф.С.
  • • 10 января 2022 - 31 декабря 2024 Методы калибровки БИНС разного назначения и класса точности в условиях температурных и иных внешних воздействий
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Козлов А.В. Ответственный исполнитель: Матасов А.И. Участники НИР: Баранцев Г.О., Папуша И.А.
  • • 30 декабря 2021 - 31 января 2023 Алгоритмы уменьшения ошибок низкоточных МЭМС инерциальных сенсоров для задач определения ориентации
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственные исполнители: Баранцев Г.О., Брагин А.В., Капралов Ф.С., Козлов А.В., Чубарь Е.
  • • 1 декабря 2021 - 29 декабря 2021 Создание программных имитаторов БЧЭ на КЛГ из состава БИНС высокой точности
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Козлов А.В. Участники НИР: Баранцев Г.О., Брагин А.В.
  • • 1 января 2021 - 31 декабря 2025 Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов.
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Баранцев Г.О., Болотин Ю.В., Брагин А.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 21 декабря 2020 - 21 декабря 2021 Алгоритмы определения азимута при помощи данных GNSS и ИИБ
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Баранцев Г.О., Брагин А.В., Козлов А.В., Чубарь Е.
  • • 17 ноября 2020 - 31 декабря 2021 Разработка алгоритмов: довыставки в режиме «Рабочий» на земле (в неподвижном основании) и в полете, довыставки в режиме «Рабочий» на земле (при рулении и разгоне)
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственные исполнители: Баранцев Г.О., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.
  • • 13 марта 2020 - 31 декабря 2021 Разработка алгоритмов выставки на неподвижном основании и расчета параметров пространственной ориентации и навигационных параметров с заданной по ТЗ точностью для различных ЛА в режимах «СНС», «СВС», «Интегрированный».
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Вавилова Н.Б. Участники НИР: Баранцев Г.О., Болотин Ю.В., Брагин А.В., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Капралов Ф.С., Козлов А.В., Мызников Г.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.
  • • 13 марта 2020 - 30 сентября 2020 Разработка алгоритмов выставки на неподвижном основании и расчета параметров пространственной ориентации и навигационных параметров с заданной по ТЗ точностью для различных ЛА в режиме «Автономный»
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Вавилова Н.Б. Участники НИР: Баранцев Г.О., Болотин Ю.В., Брагин А.В., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Капралов Ф.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Мызников Г.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.
  • • 13 марта 2020 - 20 июля 2020 Разработка и согласование ТЗ на разработку алгоритмов пространственного положения и навигации, протокола информационного взаимодействия между компонентами диспетчера и алгоритмом
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Вавилова Н.Б. Участники НИР: Баранцев Г.О., Брагин А.В., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.

• Руководство курсовыми работами

  • • 2022 Идентификация параметров динамической модели одноосного поворотного стенда
    • Научные руководители: Баранцев Глеб Олегович, Козлов Александр Владимирович
    • Автор: Карасик Андрей Максимович (Специалист)

• Авторство учебных курсов

  • • 2021 Динамика систем твердых тел, гироскопы и инерциальная навигация
    • Авторы: Баранцев Г.О., Тихомиров В.В.

• Преподавание учебных курсов

  • • с 1 сентября 2020 Динамика систем твердых тел, гироскопы и инерциальная навигация
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра прикладной механики и управления, Лаборатория управления и навигации
    • обязательная, базовой части, семинары, 68 часов