ИСТИНА

Предложенное техническое решение представляет собой робот, то есть машина с антропоморфным / человекоподобным поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека (иногда животного) при взаимодействии с окружающим миром, управляемая дистанционно человеком-оператором и/или действующая целенаправленно ("разумно") без вмешательства человека. Робот включает средства типовые для данных объектов техники: программируемые средства управления, корпус, двигатель, движитель, блок питания, комплекс приводов / манипуляторов и датчиков. Для обеспечения комплексного управления техническими средствами робота, то есть его приводами / манипуляторами для выполнения работ; датчиками для сбора информации; двигателем / движителем для определения траектории движения используется комплекс предложенных средств управления обменом данными. То есть комплекс средств оконечного пункта канала связи с удаленным устройством управления, образующий блоки сигнальных данных, обмена видеоданными, данных общего назначения (передача команд управления на робот, телеметрии от робота), дополнительный блок обмена аудиоданными. Каждый из перечисленных блоков обеспечивает управление соответствующим типом данных и представляет собой совокупность средств, имеющих в составе отдельные аппаратно-программные контроллеры, включающие процессор; запоминающие устройства с необходимым программным обеспечением; аппаратные контроллеры, различающиеся электронной схемой в зависимости от осуществляемой функции; и/или отдельные взаимосвязанные участки памяти компьютерных средств управления роботом, а также устройства типа модем (например 4G), Wi-Fi роутер или bluetooth и т.п. То есть, предложен комплекс средств, обеспечивающий обмен разнохарактерной информацией и, следовательно, качественное управление роботами различного назначения, например, для сбора разнохарактерной информации. Блок сигнальных данных обеспечивает прием команд управления сессией: регистрацию на сервере, команду начала и конца сессии, параметры сессии. Блок обмена видеоданными обеспечивает обмен видеоданными в кодированном формате, например, прием видеоданных с компьютера оператора. Аналогичным образом функционирует блок обмена аудиоданными (кодированными), например, принимая звук с микрофона оператора. Блок данных общего назначения обеспечивает прием команд управления для робота, содержащих команду управления скоростью робота, команду управления сервоприводами робота, прочие команды управление функциями робота и передачу телеметрических данных на АРМ оператора с их кодированием в соответствии с выбранным протоколом. Построение канала связи пояснено схемами на фиг. 1 ÷3, на фиг. 1 пояснен тип переедаемой информации, на фиг. 2, 3 на основании публикаций из открытых источников https://developers.google.com/talk/libjingle/important_concepts пояснено построение каналов связи между роботом и рабочими местами. Канал связи может быть организован на основе средств сети Интернет с управлением роботом с АРМ оператора посредством веб-сайта либо на основе средств локальной вычислительной сети с управлением роботом с АРМ оператора посредством интерфейса аналогичного веб-сайту или же посредством приложения. Сеть посредством которой осуществляется управление роботом может быть организована на основе одноранговой децентрализованной (пиринговой) сети. Использование пиринговой сети уменьшает количество промежуточных узлов маршрутизации трафика от робота до пользователя, повышает отзывчивость управления: снижение время реакции робота на сигнал управления положительно влияет на эргономику управления; значительно улучшит качество видео и звука, так как подобная сеть не ограничена исключительно пропускной способностью канала связи сервера и его производительностью. Также вследствие того, что сервер используется лишь на этапе установления соединения, дальнейшее управление роботом ведется без участия сервера и продолжится даже в случае его отказа во время управления роботом, будет повышена надежность управления роботом. Кроме того, при использовании пиринговой сети будет повышена конфиденциальность данных за счет отсутствия сервера как промежуточного звена в основном режиме работы. Таким образом, обеспечивается управление роботом с удаленного рабочего места/ роем роботов с удаленных рабочих мест.