ИСТИНА

Изобретение относится к области робототехники, в частности к оптико-электронным приборам, предназначенным для построения карты местности, измерения расстояния от точки установки прибора до точки пересечения измерительного луча прибора с препятствием. Технический результат данного изобретения заключается в расширении угла обзора прибора до 360 градусов, увеличении ресурса прибора за счет отсутствия передачи электрических сигналов через подвижный контакт, повышения его способности к интеграции за счет применения беспроводного канала данных для установления связи с внешним прибором, а также в повышенной надежности обратной связи по положению и скорости за счет использования физических особенностей гальванической развязки в виде синхронного бесщёточного электродвигателя с одной или несколькими обмотками, работающего в инверсном (генераторном) режиме, также прибор обладает повышенным уровнем защиты от помех питающего напряжения за счет полной гальванической развязки управляющей электроники, реализованного в виде силомоментной механической передачи с одного шагового привода на другой, работающий в генераторном режиме (вращающийся трансформатор). Указанный результат заявляемого технического решения достигается тем, что в данном приборе применяется полностью откалиброванный осевой лазерный дальномер, вращаемый непрерывно в одном из направлений двигателем. Гальваническая развязка реализована в виде пары полностью идентичных шаговых двигателей поз.1 и 8, двигатель поз.1 установлен с неподвижным корпусом (обмотками) и подвижным валом - магнитами, а двигатель поз.8 с подвижным корпусом(обмоткой) и неподвижным валом (магнитами) - данная комбинация дает возможность выработки электромагнитной движущей силы для обмоток двигателя поз.8, которые питают управляющую электронику через стабилизатор и модуль обратной свзяи по скорости и положению в виде интегральной платы поз.9. Обратная связь по положению и скорости реализуется в виде физического принципа работы шагового двигателя в инверсном режиме, представляющего из себя сигнал меандровой формы на выводах фаз, длительность которых пропорциональна скорости, а количество сигналов – углу поворота. Неподвижность двигателя поз.9 заключается в использовании зажима поз.2, который также отвечает за натягивание механической (ременной, пасиковой или ленточных) передачи для устойчивой и стабильной передачи момента. Основные неподвижные компоненты прибора установлены на основание поз.7 Осевой лазерный дальномер поз.5 имеет в составе лазерный излучатель поз.4 и световую матрицу, закрытую собирающей линзой, покрытой светофильтром, поз.6. Светофильтр нужен для ослабления внешней засветки (от ламп и солнечной). Наиболее подходящий фильтр – интерференционный. Он пропускает узкий диапазон длин волн (этот диапазон должен совпадать с длиной волны лазера). Остальное излучение фильтр отражает или поглащает и рассеивает внутри себя. Лазерный излучатель может работать либо в видимом диапазоне, либо в инфракрасном.