ИСТИНА

Трехкомпонентный датчик угловой скорости содержит три датчика угловой скорости с датчиками моментов в обратных связях с взаимно перпендикулярными измерительными осями и осями собственного вращения, три трехвходовых сумматора, шесть инвертирующих усилителей, причем первые входы трехвходовых сумматоров соединены с выходами соответствующих датчиков угловой скорости, при этом дополнительно введены три измерителя угловых качаний роторов. Технический результат – повышение точности измерения параметров движения трехкомпонентным датчиком угловой скорости.