ИСТИНА

4. Изобретения относятся к способам и системам управления угловым движением космических аппаратов (КА). Предлагаемый способ включает измерение параметров ориентации КА на полетном интервале, формирование реактивными маховиками (РМ) управляющего момента, измерение текущих векторов угловых скоростей РМ, определение вектора суммарного кинетического момента КА. Если принадлежит области S его располагаемых значений, то управляют КА без разгрузки РМ, а если нет - то с разгрузкой РМ. При управлении КА проверяют n-е варианты изменения знаков угловых скоростей РМ, перераспределяя кинетический момент между РМ, и контролируют условие нахождения параметров ориентации в допустимых диапазонах. При выполнении данного условия продолжают управление КА, а при нарушении - фиксируют соответствующие k-e варианты изменения знаков угловых скоростей РМ. По завершении отработки всех n вариантов изменения знаков угловых скоростей РМ прогнозируют изменения вектора на последующем полетном интервале, выделяя из вектор кинетического момента системы РМ. По прогнозу определяют варианты изменения знаков векторов угловых скоростей РМ на указанном интервале и сравнивают их с предыдущими k-ми вариантами. По результатам сравнения для дальнейшего управления отыскивают начальные условия для вектора , обеспечивающие выполнение определенных условий на перемену знаков угловых скоростей РМ, принадлежности значений области S и допустимости параметров ориентации КА. При этом возможна коррекция длительности полетного интервала. Для реализации способа предложена система управления с блоком безрасходной разгрузки РМ и другими соответствующими блоками и связями между ними. Технический результат изобретений направлен на исключение скачкообразного изменения управляющих моментов РМ и повышение ввиду этого точности поддержания заданной ориентации КА.