![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
1. Робот-тележка, содержащий раму с передним и задним мостами, снабженными колесами, при этом передний мост закреплен на раме посредством поворотного шкворня, отличающийся тем, что робот снабжен установленными на раме реверсивным электродвигателем, выполненнымс возможностью дистанционного управления, блоком дистанционного управления электродвигателем и блоком питания, при этом ротор электродвигателя соединен с поворотным шкворнемпереднегомоста, а колеса переднего моста установлены с возможностью вращения только в одном направлении, при этом каждое колесо снабжено пассивным независимым тормозом. 2. Робот-тележка по п. 1, отличающийся тем, что колеса переднего моста установлены под рамой.