ИСТИНА

Робот-шар, содержащий полый сферический корпус, монтажную платформу, установленную внутри корпуса, систему стабилизации платформы, смонтированный на платформе поворотный двигатель с валом, установленным с возможностью вращения вокруг оси, перпендикулярной плоскости платформы, установленные на вале ведущее колесо, опирающееся на внутреннюю поверхность корпуса, и маршевый двигатель, соединенный с ведущим колесом, блок управления двигателями, отличающийся тем, что система стабилизации выполнена в виде стержня, контактирующего с внутренней поверхностью корпуса со стороны, диаметрально противоположной точке опоры ведущего колеса, платформа и стержень снабжены сферическими подшипниками, контактирующими с внутренней поверхностью корпуса, причем платформа расположена между точкой опоры ведущего колеса и центром корпуса на расстоянии h от точки опоры, определяемом неравенством h<R-(H-R)M/m, где m - масса монтажной платформы, R - радиус внутренней поверхности корпуса, М - суммарная масса размещенной на платформе нагрузки, Н - расстояние от точки опоры ведущего колеса до центра масс нагрузки