|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Навигация автономного подводного аппарата при помощи бескарданной инерциальной навигационной системыдиссертация
- Научные руководители: Вавилова Н.Б., Парусников Н.А.
- Автор: Филатова (Субханкулова) Гузель Амировна
- Дата защиты: 23 июня 2017 года в 16:30
- Шифр диссертационного совета: Д 501.001.22
- Организация: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Область знаний: Физика и математика
- Специальность: 01.02.01 - Теоретическая механика
- Тип диссертации: Кандидатская
- Ведущая организация: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)»
- Организация, в которой выполнялась работа: на кафедре прикладной механики и управления механико-математического факультета Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова».
- Оппоненты: Никитин Илья Вячеславович, Копылов Игорь Анатольевич
-
Аннотация:
Диссертация является научно-квалификационной работой, результатом которой служит разработка нового подхода к построению ботовой навигационной системы автономных подводных аппаратов (АПА). Этот подход предполагает замену существующих навигационных систем на систему, основой которой служит корректируемая бескарданная инерциальная навигационная система (БИНС) и обеспечивает улучшение точности навигации по сравнению с достигнутым в настоящее время в 3-5 раз.
- Добавил в систему: Вавилова Нина Борисовна
- Результаты диссертации получены в рамках проектов:
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | avtoreferat_Guzel-3.pdf | avtoreferat_Guzel-3.pdf | 288,0 КБ | 30 августа 2017 |