ИСТИНА

Предложена методика анализа динамики имитационных динамических стендов, включающая два этапа: аналитическое исследование средствами фракционного анализа и вычислительный эксперимент на основе точных уравнений движения. Предложен метод математического моделирования движения многозвенных механических систем, основанный на применении аппарата алгебро-дифференциальных систем. Предложены алгоритмы автоматизированного составления и численного интегрирования уравнений движения систем твёрдых тел с учётом жёсткого управления, ориентированные на конкретные классы таких систем (включая имитационные стенды) и получившие программную реализацию в вида экспериментального программного комплекса DYANA. Применительно к имитационным динамическим стендам с механизмом подвижности на основе карданова подвеса проведено комплексное (аналитическое и численное) исследование их динамики и устойчивости, позволившее получить условия их работоспособности.