ИСТИНА

Цель: исследовать особенности управления целенаправленными движениями и позой человека в случае искусственного ограничения подвижности нижних конечностей, в условиях меняющейся проприцептивной афферентации. Впервые подготовлен системный обзор, в котором обобщены и проанализированы физиологические методы, применяемые для изучения влияния внешних устройств типа экзоскелета на организацию позы и движений у человека, выявлены тренды направления (см. список работ по теме диссертации, п.5). Впервые предложен и запатентован с коллективом авторов способ оценки функции верхних конечностей (RU 2725055), включающий совместную регистрацию силовых показателей и поверхностной электромиографии, результат действия, и их комплексный анализ. Впервые выявлена взаимосвязь стабильности поддержания позы в пассивном экзоскелете нижних конечностей с сенсорным обеспечением свободной вертикальной позы. Установлено, что исходные соотношения «веса» сенсорных систем влияют на организацию движений и позы человека в случае искусственного ограничения подвижности нижних конечностей. В частности, описана взаимосвязь преобладания проприоцептивного или зрительного контроля со стабильностью добровольцев в «гибридной позе» (в экзоскелете нижних конечностей). Выявлено перераспределение активности мышц-сгибателей и мышц-разгибателей рук при последовательных повторениях управляющих нажатий кистями рук на неподвижную рукоять (силовой джойстик) проявляющееся в уменьшении вертикальной силы давления рукой на джойстик при последовательных повторениях в заданных условиях. Впервые установлено, что качество поддержания «гибридной позы» при целенаправленном раскачивании тела связано с вовлеченностью проприоцептивной системы в организацию исходной вертикальной позы. Выявлено влияние изменения проприоцептивной афферентации от нижних конечностей на организацию движений как нижних, так и верхних конечностей. Продемонстрированы нелинейные взаимосвязи активности мышц ног относительно контрлатеральной и ипсилатеральной управляющей руки.