|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Применение аппарата неголономных связей в задачах идентификации параметров и управления движениемдиссертация
- Научный руководитель: Кобрин А.И.
- Автор: Адамов Б.И.
- Дата защиты: 16 декабря 2016 года в 15:00
- Шифр диссертационного совета: Д 501.001.22
- Организация: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Область знаний: Физика и математика
- Специальность: 01.02.01 - Теоретическая механика
- Тип диссертации: Кандидатская
- Ведущая организация: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Российский университет дружбы народов» (РУДН)
- Организация, в которой выполнялась работа: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет «МЭИ»
- Оппоненты: Шамолин М.В., Колесниченко Е.Ю.
-
Аннотация:
Диссертация посвящена решению задачи идентификации параметров мехатронных систем с ограничениями в виде равенств с использованием математического аппарата аналитической механики. Разработанные алгоритмы применены для решения задачи идентификации параметров и характеристик установившихся колебаний резонатора волнового твердотельного гироскопа; для идентификации параметров колёсной платформы робота KUKA youBot с податливыми элементами в сочленениях тел. Аппарат неголономных связей применён в задаче управления движением мобильной всенаправленной платформы KUKA youBot с роликонесущими колёсами.
- Добавил в систему: Адамов Борис Игоревич
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Решение о принятии к рассмотрению | Protokol_16_bez_pechati_-_16_Sep_2016_-_17-27.pdf | 677,1 КБ | 16 сентября 2016 | |
| 2. | Информация об оппонентах, ведущей организации и научном руководителе | Adamov_Svedeniya_ob_opponentah_veduschej_organizatsii_i_nau… | 1,2 МБ | 25 ноября 2016 | |
| 3. | Полный текст диссертации | Текст диссертации | AdamovDiss120916.pdf | 2,3 МБ | 13 сентября 2016 |
| 4. | Автореферат | Автореферат | Adamov_Avtoreferat.pdf | 485,3 КБ | 5 октября 2016 |
| 5. | Отзыв ведущей организации | Отзыв РУДН | Otzyiv_veduschej_organizatsii.pdf | 903,8 КБ | 25 ноября 2016 |
| 6. | Отзыв официального оппонента | Отзыв оппонета Шамолина М. В. | Otzyiv_opponenta_Shamolina.pdf | 1,2 МБ | 25 ноября 2016 |
| 7. | Отзыв официального оппонента | Отзыв оппонента Колесниченко Е. Ю. | Otzyiv_opponenta_Kolesnichenko.pdf | 968,7 КБ | 25 ноября 2016 |
| 8. | Отзыв научного руководителя/консультанта | Отзыв научн. руководителя Кобрина А. И. | Otzyiv_nauchnogo_rukovoditelya.pdf | 489,8 КБ | 5 октября 2016 |
| 9. | Решение дисс.совета о приеме/отказе к защите | Protokol_23_bez_pechati_-_23_Sep_2016_-_17-25.pdf | 1,2 МБ | 23 сентября 2016 | |
| 10. | Отзыв на автореферат | Отзыв проф. К. Циммермана, ТУ Ильменау | Otsyv_Adamov_2016.pdf | 2,1 МБ | 25 ноября 2016 |
| 11. | Заключение диссертационного совета по диссертации | Zaklyuchenie_dissoveta.pdf | 2,9 МБ | 17 декабря 2016 | |
| 12. | Протокол заседания 16.12.16 защита | Protokol_zaschityi_bkwX7Yr.pdf | 440,0 КБ | 17 декабря 2016 |