ИСТИНА

Диссертация посвящена исследованию динамики твердых тел на неподвижном основании и существенно развивает теорию систем с трением. Изучается влияние выбора модели трения на качественные свойства решений уравнений движения. Сравнение моделей в задачах динамики, определение областей их применимости, поиск подходящих аппроксимаций в разных областях фазового пространства является актуальной задачей механики. В динамике экипажа повышенной маневренности с роликонесущими колесами разработана новая аналитическая модель прекращения проскальзывания при смене ролика в контакте. Предложена новая феноменологическая модель трения при контакте выпуклого тела с вязкоупругим основанием. Проведены аналитические исследования динамики систем с помощью аппроксимаций силы и момента трения, построенных в зависимости от соотношений между фазовыми переменными задачи. Модели трения, получаемые из решений квазистатических задач теории контактного взаимодействия, впервые применены при изучении динамических задач.