ИСТИНА

Диссертация посвящена разработке математического обеспечения для тренажера целеуказания. Этот тренажер необходим для подготовки операторов целеуказания к работе в условии пребывания на подвижном основании. Цель этого тренажера – имитировать выполнение задачи целеуказания и сложные условия этой задачи. Движение основания и действия оператора смоделированы системами кинематических уравнений в форме Коши. Рассмотрены несколько задач поиска управления, которое обеспечивало бы оператору наилучший результат при наихудших движениях основания и задача поиска таких движений основания, которые обеспечивали бы наихудший результат наведения при оптимальных действиях оператора. Задачи решаются с помощью математического аппарата теории игр. Вторая часть диссертации посвящена задачам минимаксной стабилизации динамического объекта на подвижном основании в окрестности программной траектории.