|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Задача навигации наземного объекта на основе данных БИНС и одометра»диссертация
- Научный руководитель: Голован А.А.
- Автор: Никитин И.В.
- Дата защиты: 25 марта 2016 года в 17:30
- Шифр диссертационного совета: Д 501.001.22
- Организация: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Область знаний: Физика и математика
- Специальности: 01.00.00 - ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ НАУКИ, 01.02.01 - Теоретическая механика
- Тип диссертации: Кандидатская
- Ведущая организация: Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ФГУП ГосНИИАС)
- Организация, в которой выполнялась работа: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Оппоненты: Егоров Юрий Григорьевич, Деревянкин Алексей Викторович
-
Аннотация:
В диссертации Никитина И.В. исследована задача навигации объекта на основе данных бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) и датчика пройденного пути – одометра. Разработаны и проанализированы различные функциональные схемы решения задачи навигации и обоснованы алгоритмы интеграции.
- Добавил в систему: Голован Андрей Андреевич