ИСТИНА

Диссертация посвящена изучению геометрической структуры синтеза оптимальных траекторий для линеаризации многомерных задач в окрестности неустойчивого положения равновесия. Целью работы является исследование многомерных задач оптимального управления со скалярным и двумерным управлением. В таких задачах изучаются оптимальные траектории: вычисляются особые экстремали, строится оптимальный синтез, содержащий особые режимы и описывается качественная геометрия поведения оптимальных траекторий. Работа имеет теоретический характер. Результаты дисертации могут быть полезны при изучении задач оптимального управления, обладающих особыми режимами, задач стабилизации управляемых систем, а также при изучении задач в робототехнике, аэрокосмической отрасли, автоматике, медицине, инженерии и т.д.