ИСТИНА

Данная работа посвящена задаче обращения для систем с последействием.Целью диссертационной работы является разработка алгоритмов обращения для различных классов управляемых динамических систем, описываемых функционально-дифференциальными уравнениями. Для достижения намеченной цели были поставлены и решены следующие задачи: 1. Задача нахождения новых достаточных условий обратимости динамических систем. 2. Задача построения канонической формы с выделением нулевой динамики для систем с запаздыванием. 3. Задача восстановления ограниченного решения для систем ОДУ, ФДУ, разностных уравнений, неустойчивых ОДУ. 4. Задача получения алгоритмов обращения для различных классов систем с запаздыванием. Результаты, изложенные в диссертации, могут быть использованы для построения алгоритмов обращения динамических систем, описываемых функционально-дифференциальными уравнениями запаздывающего типа. Эти алгоритмы играют важную роль при решении задач слежения, управления в условиях неопределенности, управления с обнаружением ошибок. На практике алгоритмы обращения находят применение в робототехнике, обработке сигналов, разработке измерительных приборов и других прикладных областях.