Аннотация:Решается задача обнаружения новых объектов на повторном изображении сцены. Получен алгоритм сопоставления объектов на изображениях, основанный на решении задачи нахождения паросочетания наибольшего веса в двудольном графе. Работа алгоритма распознавания протестирована на реальных снимках.