|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Задача предваоительной калибровки бескарданной инерциальной навигационной системыкурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Вавилова Нина Борисовна, Папуша И.А.
- Автор: Боброва Татьяна
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра инженерной механики и прикладной математики
- Год защиты: 2026
- Курс: 4
- Аннотация: Задача предварительной калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) предполагает оценку некоторых параметров инструментальных погрешностей датчиков с тем, чтобы использовать полученные параметры как приближение для линеаризации в задаче стендовой калибровки БИНС. Такая калибровка не требует специального оборудования, достаточна лишь приблизительно горизонтальная поверхность. Цели курсовой - изучить теорию инерциальной навигации, построить алгоритм решения задачи, обработать экспериментальные данные.
- Добавил в систему: Вавилова Нина Борисовна