|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Алгоритмы автономной бескарданной курсовертикали при запуске в движениикурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Вавилова Нина Борисовна, Папуша И.А.
- Автор: Склярова Юлия Андреевна
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2026
- Курс: 5
- Аннотация: В курсовой работе рассматривается режим курсовертикали в рамках функционирования бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС). Такой режим является вынужденным в следующих случаях: 1. Начальные координаты по каким-то причинам недоступны. 2. Произошёл перезапуск системы в движении, но условий для точной выставки не было. В прошлом году рассматривался, в основном, первый случай. В этом году предполагается построить алгоритм в случае, когда произошел перезапуск БИНС в движении, а источников позиционной информации нет. В курсовой работе ставятся следующие цели: 1. Построить алгоритм выставки в воздухе для инициализации алгоритма курсовертикали. 2. Реализовать алгоритм курсовертикали в различных вариантах: • в варианте алгоритма МИЭА [3]; • в варианте грубой навигации с использованием запомненной широты. 3. Сравнить результаты работы этих вариантов на реальных данных.
- Добавил в систему: Вавилова Нина Борисовна