|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Алгоритмы авиационной курсовертикали на базе микромеханических датчиковкурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Вавилова Нина Борисовна, Папуша И.А.
- Автор: Арефьева Варвара Ярославовна
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2026
- Курс: 5
- Аннотация: Для определения ориентации летательного аппарата в качестве резервной системы используются курсовертикали, построенные на базе инерциальных микромеханических датчиков – датчиков угловой скорости (ДУС) и ньютонометров. Такие системы компактны, надежны, имеют низкую стоимость. В прошлом году был изучен алгоритм, основанный на коррекции низкоточной бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) на базе микромеханических датчиков при помощи информации об истинной воздушной скорости, в сочетании с коррекцией при помощи внешней информации о курсе. Также было проведено исследование дополнительной коррекции при помощи информации ньютонометров на равномерном прямолинейном движении, в предположении, что в этих условиях ньютонометры доставляют информацию об ориентации. Был сделан вывод о том, что дополнительная коррекция не повышает точности определения ориентации. В этом году предполагается построить алгоритм коррекции БИНС при помощи информации об истинной воздушной скорости в позиционном варианте, когда на основе скоростной информации СВС и параметров ориентации от БИНС осуществляется курсо-воздушное счисление, и далее полученные координаты используются для коррекции БИНС. Цели работы: 1. Построить алгоритм коррекции БИНС при помощи информации СВС в позиционном варианте. 2. Изучить возможность применения алгоритма МИЭА к грубым системам. 3. Проанализировать работу алгоритмов на реальных данных.
- Добавил в систему: Вавилова Нина Борисовна