|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Алгоритмы авиационной курсовертикали на базе микромеханических датчиковкурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Вавилова Нина Борисовна, Папуша И.А.
- Автор: Арефьева Варвара Ярославовна
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2025
- Курс: 4
- Аннотация: Курсовая работа Арефьевой Варвары посвящена задаче построения алгоритмов курсовертикали, построенной на базе микромеханических датчиков и предназначенной для использования на летательных аппаратах (ЛА). Такие устройства используются в качестве резервных систем для определения ориентации ЛА. Они компактны, надежны, имеют низкую стоимость. Известен алгоритм, основанный на коррекции низкоточной бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) на базе микромеханических датчиков при помощи информации об истинной воздушной скорости, полученной путем обработки данных системы воздушных сигналов (СВС), в сочетании с коррекцией при помощи внешней информации о курсе. Представляет интерес исследование преимуществ использования дополнительной коррекции при помощи информации ньютонометров на равномерном прямолинейном движении, считая, что в этих условиях ньютонометры доставляют информацию об ориентации. Были поставлены следующие цели: 1. Изучить алгоритмы коррекции БИНС при помощи информации о скорости и курсе. 2. Добавить ветку коррекции от ньютонометров при равномерном прямолинейном движении. 3. Провести сравнение на реальных данных алгоритма курсовертикали с использованием коррекции от ньютонометров и без таковой.
- Добавил в систему: Вавилова Нина Борисовна