|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Влияние геометрических смещений на точность решения задачи топопривязкикурсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Вавилова Нина Борисовна
- Автор: Сафин Данияр Айратович
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2024
- Курс: 5
- Аннотация: Курсовая работа Сафина Данияра посвящена задаче топопривязки – задаче определения координат реперных точек на поверхности Земли при помощи данных бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС), одометра, приемника спутниковой навигационной системы (СНС), установленных на автомобиле. В рамках этой задачи проводится исследование влияния имеющихся на практике разнесений точек, к которым относится информация БИНС, одометра и СНС, а также углов рассогласования приборного трехгранника и трехгранника, связанного с объектом. Цели работы: • Получить модели алгоритма оценки координат реперных точек на основе фильтра Калмана с учетом геометрических смещений. • Исследовать оцениваемость параметров при помощи ковариационного анализа. • Проверить эффективность учета геометрических смещений путем обработки реальных данных серии заездов.
- Добавил в систему: Вавилова Нина Борисовна