Аннотация:Курсовая работа Арефьевой Варвары посвящена задаче выставки курсовертикали на неподвижном основании. Предполагается, что географическая широта места известна с некоторой погрешностью.
Цели работы:
• Изучить математические модели инерциальной навигации.
• Получить кинематические уравнения ошибок при наличии погрешности определения широты.
• Поставить задачу оценки ошибок определения ориентации и широты при помощи измерений ньютонометров.
• Провести анализ наблюдаемости системы уравнений ошибок с измерениями с учетом инструментальных погрешностей.